车辆行驶轨迹预估及车道偏离评价方法

    公开(公告)号:CN1775601A

    公开(公告)日:2006-05-24

    申请号:CN200510017293.5

    申请日:2005-11-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种车辆轨迹预估及车道偏离评价方法,其目的在于克服现有技术没有充分反映真实驾驶员行为特性的缺陷,提出了一种基于驾驶员行为模拟的车道偏离危险性评价方法。该方法利用图像传感器采集到的前方道路上的车道标志线信息,并结合车载传感器提供的汽车车速、加速度、转向状态等信息,模拟驾驶员前视作用(开车时根据前方道路信息进行当前汽车驾驶控制),预测汽车在未来一段时间内的预期行驶轨迹,并针对该预期行驶轨迹与前方道路上车道标志线的相对位置,进行车道偏离危险性评价,从而判断车辆是否可能发生车道偏离事故。如果车道偏离危险性超过一定的阈值,可通过声音和车载LCD显示器向驾驶员发出车道偏离预警信息。

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