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公开(公告)号:CN118392209A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410474947.X
申请日:2024-04-19
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及动态校准技术领域,具体公开了一种基于传感器的智能开垦设备自主校准系统,包括:数据调取模块,用于调取智能开垦机的预设移动路径信息,并获取移动路径信息对应的历史移动距离数据和历史移动方向数据;模型构建模块,用于将数据调取模块获取的历史移动距离数据和历史移动方向数据输入运动学模型构建智能开垦机作业模型;校准模块,用于根据智能开垦机作业模型的场景模拟进行智能开垦机作业,通过多源传感器获取智能开垦机实时位置信息,确定障碍区域并进行校准分析,根据校准分析结果实现移动路径异常捕捉和智能开垦机作业模型的更新,本发明通过捕捉开垦机运行异常状态实现精确化校准,进而降低耕地前期规划投入成本。
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公开(公告)号:CN113920106B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202111267625.0
申请日:2021-10-29
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/33 , G06T7/73 , G06T7/90 , G06T5/70 , G06T5/30 , G01B11/08 , G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于RGB‑D相机的玉米长势三维重构及茎粗测量方法,首先采集玉米生长前中期图像,然后采用离线与在线结合的研究方法,将彩色图像与点云数据结合,优化测量算法,获取玉米植株三维重构图,实现精确表型监测。本发明可以实现室外应用,无需图像校正,降低了算法复杂性,并且测量范围不会受相机基线影响。本发明可以实现闭合及阴影情况处理,提高了测量范围,成本较低。本发明采用车载式田间采集,USB口供电,相机体积小;采用在线和离线结合,获取数据多样,将二维图像与三维点云结合,将稀疏点云转化为稠密点云,提高测量精度,解决了现有测量精度不高,采集数据的传感器受光线、距离、时间等因素影响精度的问题。
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公开(公告)号:CN115527073A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202211391169.5
申请日:2022-11-08
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/75 , G06V10/44 , G06F16/55
Abstract: 本发明涉及图像分类技术领域,具体公开了一种植物图像分类方法和系统。本发明通过获取目标植物图像,对目标植物图像进行部位识别选择,得到目标部位图像;进行特征提取,获取部位特征数据;进行特征识别,生成多个特征识别信息;对多个特征识别信息进行分析比较,判断特征识别结果是否相同;进行人工分类判断,更新多个特征数据库。能够进行目标部位图像的处理与特征提取,得到部位特征数据,通过多个特征数据库进行特征识别与比较,进而判断特征识别结果是否相同,在特征识别结果不同时,进行人工分类判断与处理,并对相应的特征数据库进行更新,从而实现对分类错误的判断,并且在分类错误之后,进行相应的改进与更新,避免出现重复的错误。
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公开(公告)号:CN111822295A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010843335.5
申请日:2020-08-20
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种光电器件紫外光烘烤的防护装置,包括烘烤箱体,所述烘烤箱体的内壁固定连接有密封板,且烘烤箱体的内部设有烘烤机构,所述烘烤机构包括驱动电机、紫外光头、契合环筒和烘烤皿,所述驱动电机安装在烘烤箱体的内顶壁,且驱动电机的输出端固定连接有紫外光头,所述烘烤皿的顶部与契合环筒的底部固定连接,所述烘烤箱体的内侧壁固定连接有定位架,且定位架的内部开设有滑杆,所述滑杆的内部滑动连接有滑位架。该光电器件紫外光烘烤的防护装置,通过对光电器件紫外光烘烤的环境进行改善,从而使得烘烤得到很好的防护,集防护与烘烤为一体,结构新颖,设计合理,操作简单快捷,使得烘烤设备安全可靠。
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公开(公告)号:CN106342717A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201510421790.5
申请日:2015-07-18
Applicant: 吉林农业大学
Inventor: 李士军 , 任东波 , 顾洪军 , 宮鹤 , 毕春光 , 于曼华 , 吴子雨 , 张敏 , 吴裕华 , 赵忠伟 , 鞠红艳 , 郭洪宇 , 崔楠楠 , 杨婷 , 韩瑜 , 李健 , 王国伟 , 万保成 , 林楠 , 侯丽新 , 郭颖 , 孙连志 , 尤明慧 , 胡天立 , 史明非 , 李雪
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的家兔标准化养殖智能监控系统,属于家兔智能养殖技术领域。本系统包括多个无线传感网络节点、ZigBee路由节点、ZigBee以太网网关、服务器、客户端和视频监控系统,其中所述无线传感网络节点通过ZigBee路由节点连接ZigBee以太网网关,ZigBee以太网网关接入服务器连接客户端以传输数据;其中所述视频监控系统包括摄像机、交换机、硬盘录像机、路由器和显示器,所述摄像机通过交换机连接硬盘录像机以接收兔舍视频信息的数据,并通过显示器显示数据。所述无线传感网络节点包括食料传送监控、供料监控、剩料监测、饮水监控、自动喂奶监控、通风控制、光照度监控、环境监测和自动清粪监控节点。本发明可提高家兔成活率、兔毛及兔肉品质和产量。
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公开(公告)号:CN213896011U
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202023203801.8
申请日:2020-12-25
Applicant: 吉林农业大学
IPC: C23G3/00
Abstract: 本实用新型属于浸泡装置技术领域,尤其为一种半导体浸泡装置,包括呈中空结构设置的第一机箱,所述第一机箱的左端面上部固定设有第一支撑板,所述第一支撑板的顶端面固定设有电机,所述电机的主轴贯穿所述第一机箱,所述电机的外侧壁与所述第一机箱转动连接;使用此装置时,首先工作人员将第三机箱内灌满酸性液体,然后将第二电动伸缩杆通电,使第二电动伸缩杆的伸缩端带动推杆运动,进而使活塞挤压第三机箱内的酸性液体进入第一机箱的左部,同时将水泵通电,使第四水管从外接水源吸水,从第三水管灌入第一机箱的右部,工作人员将半导体放置在放置箱的槽内,之后工作人员将开合门打开,手持手把将放置板推进至第二机箱内。
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公开(公告)号:CN205161497U
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201520521085.8
申请日:2015-07-18
Applicant: 吉林农业大学
Inventor: 李士军 , 任东波 , 顾洪军 , 宫鹤 , 毕春光 , 于曼华 , 吴子雨 , 李健 , 王国伟 , 万保成 , 张敏 , 吴裕华 , 赵忠伟 , 鞠红艳 , 郭洪宇 , 崔楠楠 , 杨婷 , 韩瑜 , 林楠 , 侯丽新 , 郭颖 , 孙连志 , 尤明慧 , 胡天立 , 史明非 , 李雪
IPC: A01K29/00
Abstract: 一种基于物联网的家兔标准化养殖智能监控系统,包括多个无线传感网络节点、ZigBee路由节点、ZigBee以太网网关、服务器、客户端和视频监控系统。其中所述无线传感网络节点通过ZigBee路由节点连接ZigBee以太网网关,ZigBee以太网网关接入服务器连接客户端以传输数据;其中所述视频监控系统包括摄像机、交换机、硬盘录像机、路由器和显示器,所述摄像机通过交换机连接硬盘录像机以接收兔舍视频信息的数据,并通过显示器显示数据。所述无线传感网络节点包括食料传送监控、供料监控、剩料监测、饮水监控、自动喂奶监控、通风控制、光照度监控、环境监测和自动清粪监控节点。可提高家兔成活率、兔毛及兔肉品质和产量。
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公开(公告)号:CN221901339U
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202420544160.1
申请日:2024-03-20
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01C1/02
Abstract: 本申请涉及种子催芽领域,公开了一种人参种子催芽装置。本申请中,装置壳体的内壁表面底部固定安装有安装板,安装板的侧面靠上处开设有活动槽,活动槽的表面活动安装有放料盘,放料盘的底部表面开设有滤水孔,滤水孔的表面焊接有固定限位板,固定限位板的表面开设有孔,孔中活动插接有紧固螺栓,放料盘的上表面与放料盘相对应的区域活动安装有滤水收集抽屉。常用的种植培育皿没有滤水装置,极易造成底部的土壤比长策土壤湿润,导致处于下层土壤的种子腐烂,本装置在底部开设了滤水孔,且滤水孔的大小小于人参种子的大小,可以保证在不丢失种子的前提下,土壤的水分可以滤出,种子不会因土壤的湿度问题造成腐烂,提高了种子的出芽率与出芽速度。
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公开(公告)号:CN215864133U
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202122514026.6
申请日:2021-10-19
Applicant: 吉林农业大学
Inventor: 侯丽新
IPC: F25B21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种半导体制冷装置,包括导冷块,导冷块的一侧连接有隔热垫,隔热垫在远离导冷块的一侧连接有制冷片,制冷片在远离隔热垫的一侧设有若干散热铝块,若干散热铝块的两侧均设有一对限位孔,且散热铝块通过限位孔安装有风扇网罩,风扇网罩在靠近散热铝块的一侧若干连接块,且连接块位于相邻两个散热铝块的之间,风扇网罩的内部设有第一支撑架,且风扇网罩通过第一支撑架安装有散热风扇,导冷块的一侧设有一对螺栓,且导冷块通过螺栓与隔热垫和制冷片固定连接。该种半导体制冷装置,能有效提高清理风扇网罩的便捷性,且结构简单合理,设计新颖,具有较高的实用价值。
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公开(公告)号:CN211624799U
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202020090547.6
申请日:2020-01-16
Applicant: 吉林农业大学
Inventor: 顾洪军 , 郭颖 , 李陈孝 , 李健 , 薛顶柱 , 苏立岩 , 侯丽新 , 赵月玲 , 樊娟娟 , 于秀玲 , 宫鹤 , 李士军 , 温长吉 , 曹丽英 , 王超 , 张哲 , 李佳林 , 杨兆智 , 商健 , 张子齐
Abstract: 本实用新型涉及手机支架技术领域,尤其涉及一种多功能显示屏支撑装置,包括头箍,所述头箍的两侧对应位置处分别设置有调节机构和连接座,同一侧的调节机构与连接座上分别引出安装筒,同一侧的两只安装筒内设置有可滑动的活动杆,其中一侧的活动杆的底部设置有支架,另一侧的活动杆的底部设置有电源,本实用新型解决了人们长时间保持低头的姿态看手机,将会严重影响他们的身体健康的问题,在使用本支撑装置时,手机支架的展示角度可以依据个人喜好,保证使用者平视屏幕,手机观看更为方便,并且能够缓解人们的身体疲劳,本设备结构简单,制造成本低,实用性好。
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