公开(公告)号：CN113920106B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202111267625.0

申请日：2021-10-29

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 周婧 ,  李佳文 ,  侯丽新 ,  高宇迪 ,  唐一佳 ,  武敏 ,  孟可盈 ,  陈芷浥 ,  崔铭仁 ,  吴玉珊

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/194 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73 ,  G06T7/90 ,  G06T5/70 ,  G06T5/30 ,  G01B11/08 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明涉及一种基于RGB‑D相机的玉米长势三维重构及茎粗测量方法，首先采集玉米生长前中期图像，然后采用离线与在线结合的研究方法，将彩色图像与点云数据结合，优化测量算法，获取玉米植株三维重构图，实现精确表型监测。本发明可以实现室外应用，无需图像校正，降低了算法复杂性，并且测量范围不会受相机基线影响。本发明可以实现闭合及阴影情况处理，提高了测量范围，成本较低。本发明采用车载式田间采集，USB口供电，相机体积小；采用在线和离线结合，获取数据多样，将二维图像与三维点云结合，将稀疏点云转化为稠密点云，提高测量精度，解决了现有测量精度不高，采集数据的传感器受光线、距离、时间等因素影响精度的问题。