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公开(公告)号：CN108814689A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810600964.8
申请日：2018-06-12
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种差动式膜片光纤压力传感系统，包括由针壳及中空的针腔构成的穿刺针、三组置于针腔内的光纤压力传感器，穿刺针前端为针尖、末端为外持部，还包括嵌套在针壳内壁上并安装在光纤压力传感器的前端的弹性膜片；光纤压力传感器与弹性膜片集成于针腔内靠近针尖的部分；三组光纤压力传感器以针腔轴心线为中心环形阵列分布；光纤压力传感器包括为同心环排列由内至外分布的玻璃芯、第一输出纤芯、输入纤芯、第二输出纤芯、光纤包层。本发明可以提高微小应变力的测量精度，能有效感应来自横向力的微小应变以及一定程度的轴向力微小应变，增强了医生对穿刺针和软组织之间的相互作用力觉信息，从而实现精准操控，提高手术的安全性。
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公开(公告)号：CN108743222A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810558065.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种基于Leap Motion的手指康复误差修正方法，包括：步骤一：首先对患者的正常手进行行为预测，Leap Motion对双手动作进行数据采集，并通过上位机实时显示；步骤二：计算机对双手动作的数据进行对比；步骤三：若误差在有效范围之内，则输出患者手部完成动作的量化值，若误差不在有效范围内，则输出提示信息，并通过算法对数据进行修正；步骤四：将修正后的数据传送给病变侧手指，继续执行以上三个步骤，最终使得误差在有效范围之内。本发明实时显示患者康复训练的数据，有效解决患者双手对称动作的时延问题，减少动作的误差，提高患者双手对称康复的效果，降低患者的时间成本以及增强患者治疗的积极性。
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公开(公告)号：CN106236504B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610728815.0
申请日：2016-08-26
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种可搭载于康复轮椅的手指康复装置，包括手指抓握外骨骼结构和电机传动结构，手指抓握外骨骼结构包括三指抓握外骨骼、手臂垫板和侧电机板；电机传动结构包括五根钢丝绳、五个电机和相对应滑轮，三指抓握外骨骼包含各指节的手指底板；五个电机都固定在手臂垫板上，每个电机分别通过钢丝绳与对应指节的手指底板相连。本发明可安装于康复轮椅上，帮助患者进行手指康复治疗；且结构简单，体积小巧，便于修复和携带，适合患者日常使用。
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公开(公告)号：CN106183718B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610686164.3
申请日：2016-08-19
Applicant: 南昌大学
IPC: B60H1/24
CPC classification number: Y02T10/88
Abstract: 一种静态工作模式下轿车内部的太阳能快速通风装置，包括太阳能电池板、蓄电池、气囊装置、进气阀门、排风扇、温度传感器、气囊、固定外壳、排气阀门、压强传感器、排气管道；太阳能板连接到蓄电池，蓄电池通过控制开关连接气囊装置，进气阀门、排风扇和温度传感器安装在气囊装置的一端，排气阀门和压强传感器安装在气囊装置的另一端，温度传感器连接排风扇和进气阀门，压强传感器连接排气阀门，进气阀门、气囊、排气阀门、排气管道连接成一个受控制的通道。本发明快速通风、高效节能、操作便捷、流通效果明显。利用气囊装置来检测温度和控制排气，实现快速通风，同时利用绿色的太阳能提供较大输出功率。
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公开(公告)号：CN106419870A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610738062.1
申请日：2016-08-29
Applicant: 南昌大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/0488 , A63B71/06
Abstract: 本发明公开了一种面向游泳时的生理信息监测的智能腰环，包括腰环本体、缝制在腰环本体外侧的尼龙带、缝制在腰环本体内侧的尼龙粘贴面和设于腰环内部的智能控制集成装置以及电源模块；所述智能控制装置包括主电路板和集成在主电路板上的微处理器、存储单元、数据采集单元、无线通信单元、报警单元以及控制键和工作状态指示灯。本发明能在水下正常工作；监测人体的生理信息更加全面，除了采用各种人体生理信息传感器外，还增加了肌电传感器，能监测游泳者的肌肉情况；适用范围广，在户内游泳和户外游泳都能实现监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104983407A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510277842.6
申请日：2015-05-28
Applicant: 南昌大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/00
CPC classification number: A61B5/02055 , A61B5/0022 , A61B5/01 , A61B5/02 , A61B5/0402 , A61B5/14542 , A61B5/6802 , A61B5/746
Abstract: 基于通用计算机的多功能穿戴式医疗监护系统，包括基于通用计算机的多功能穿戴式医疗监护系统、数据传输系统、通用计算机监护系统。本发明的生理参数采集系统使用的是可穿戴式技术，减小了被监护者的生理和心理负担；本发明是基于通用计算机的医疗仪器，生理参数的显示、报警、存储功能都在通用计算机上完成，进一步降低了成本，使得本发明更易于推广到普通家庭同是也适应所用拥有通用计算机的医疗机构。
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公开(公告)号：CN108775981B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201810600994.9
申请日：2018-06-12
Applicant: 南昌大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明提供了一种高精度的差动式膜片光纤压力传感系统，包括由针壳及中空的针腔构成的穿刺针、置于针腔内的传感探头，穿刺针前端为针尖，还包括嵌套在针壳内壁上并安装在传感探头前端的弹性膜片；传感探头与弹性膜片集成于针腔内靠近针尖的部分；传感探头包括三组以针腔轴心线为中心环形阵列分布的第一光纤压力传感器、置于针腔轴心线上的第二光纤压力传感器；上述光纤压力传感器为一个输入两个输出的差动式输出。本发明能有提高微小应变力的测量精度、感应来自横向与轴向力的微小应变，尤其是置于针腔轴心线上第二光纤压力传感器能有效提高轴向应变精度，增强对穿刺针和软组织之间的相互作用力觉信息，从而实现精准操控，提高手术的安全性。
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公开(公告)号：CN108814689B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201810600964.8
申请日：2018-06-12
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种差动式膜片光纤压力传感系统，包括由针壳及中空的针腔构成的穿刺针、三组置于针腔内的光纤压力传感器，穿刺针前端为针尖、末端为外持部，还包括嵌套在针壳内壁上并安装在光纤压力传感器的前端的弹性膜片；光纤压力传感器与弹性膜片集成于针腔内靠近针尖的部分；三组光纤压力传感器以针腔轴心线为中心环形阵列分布；光纤压力传感器包括为同心环排列由内至外分布的玻璃芯、第一输出纤芯、输入纤芯、第二输出纤芯、光纤包层。本发明可以提高微小应变力的测量精度，能有效感应来自横向力的微小应变以及一定程度的轴向力微小应变，增强了医生对穿刺针和软组织之间的相互作用力觉信息，从而实现精准操控，提高手术的安全性。
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公开(公告)号：CN112356946A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011421533.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及全方位移动平台技术领域，具体是搭载七自由度机械臂的麦克纳姆轮移动平台，车体外壳两侧对称设置有四个麦克纳姆轮，轮毂表面中部设置有辊子，与轮毂通过六角螺母连接，辊子两端分别活动连接有第一角接触球轴承和第二角接触球轴承，镜像主轴上装有圆锥滚子轴承、轴套、轴承室、轴承室盖、轴用弹性挡圈，轴承室和轴承室盖贴合在一起，电机减速器轴端跟镜像主轴通过两个圆锥滚子轴承配合在一起，电机减速器周围带有孔结构，所述四轮式全方位麦克纳姆轮移动平台的分层结构包括顶层支架、第二层支架和第一层支架；所述第一层支架放置微控制器芯片，第二层支架放置激光雷达，分层式顶层支架放置两个双目视觉传感器。
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