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公开(公告)号：CN111082446B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010076428.X
申请日：2020-01-23
Applicant: 江苏南通发电有限公司 , 南京邮电大学 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑电池自消耗的储能优化配置方法，属于发电、变电或配电的技术领域。该方法：以配置储能后微网运行的年收益为上层目标函数、以系统的污染物排放量为下层目标函数，建立储能配置的双层优化模型；上层优化模型中考虑储能电池的自身电能消耗，并将电池的循环次数和储能的容量、功率配置共同作为决策变量；对上层目标函数进行优化得到功率分配方案及储能配置方案，将上层配置方案传递给下层优化模型以优化系统购电功率，将系统购电功率返回上层模型计算系统的年收益进行迭代优化直至输出储能的最优配置结果。本发明通过考虑了电池自身电能消耗和循环使用次数约束的双层优化模型得到更加符合实际运行特征的储能容量配置方案。
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公开(公告)号：CN112199864A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011241768.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 江苏南通发电有限公司 , 东南大学 , 南京邮电大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/18 , G06Q50/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及光储微网领域，具体的是一种工业用户型光储微网的可靠性优化方法，包括以下步骤：建立工业用户型微网元件停运模型、建立工业用户型微网元件可靠性指标、建立工业用户型微网可靠性模型及故障模式影响分析、建立孤岛模式下工业用户型微网光储交互策略。本发明对工业用户型微网的可靠性指标进行分析，制定了孤岛模式下工业用户型微网光储交互策略，提高了工业用户型微网的可靠性。同时，储能可以改善光伏的出力质量，同时可以提高光伏并网的稳定性和可靠性，减少对大电网的冲击，在电力系统中发挥着调峰、电压补偿、频率调节、提供不间断电源等作用，可有效提升用电可靠性水平。
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公开(公告)号：CN110968837A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911164301.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车充电站选址定容的方法，包括以下步骤：确定充电需求点的位置与电动汽车的数量，建立电动汽车充电概率计算模型，确定待规划地充电负荷分布情况；以用户出行成本为目标函数，得到充电站的初始选址库；以电动汽车车主出行成本与运营商利益的双向成本为目标函数，对初始选址库中的所有方案进行一一计算，将得到的最优方案作为充电站选址定容的结果。相比与现有技术，本发明充分考虑电动汽车车主的充电习惯、用地地价对充电站选址的影响、充电站盈利情况等因素，兼顾电动汽车车主出行成本与运营商利益的双向成本，使得选址定容方案更加符合待规划地的实际情况，具有非常好的实用性与适用性。
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公开(公告)号：CN109508035A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811578988.4
申请日：2018-12-24
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式控制的多区域分级式无人机编队路径规划方法，将无人机分为虚拟引领机和成员机建立无人机多区域多级控制编队网络框架；对每一所述区域进行队形编队：设定一约束函数，基于约束函数对每一所述区域内的所有无人机编队形成与约束函数对应的队形；对所有所述区域进行队形编队：设定一区域间距离时变函数，并采用分布式控制策略建立相邻所述区域间的通信机制，实现区域的队形编队控制；利用碰撞锥碰撞检测条件设计障碍物斥力势场判定系数，排除由无关障碍物势场产生的对无人机编队的不利影响，保证无人机在所述控制器的控制进行编队，加快编队路径规划速度；本发明可加快编队规划速度，实现无人机的多区域多级式编队控制。
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公开(公告)号：CN112199864B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202011241768.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 江苏南通发电有限公司 , 东南大学 , 南京邮电大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/18 , G06Q50/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及光储微网领域，具体的是一种工业用户型光储微网的可靠性优化方法，包括以下步骤：建立工业用户型微网元件停运模型、建立工业用户型微网元件可靠性指标、建立工业用户型微网可靠性模型及故障模式影响分析、建立孤岛模式下工业用户型微网光储交互策略。本发明对工业用户型微网的可靠性指标进行分析，制定了孤岛模式下工业用户型微网光储交互策略，提高了工业用户型微网的可靠性。同时，储能可以改善光伏的出力质量，同时可以提高光伏并网的稳定性和可靠性，减少对大电网的冲击，在电力系统中发挥着调峰、电压补偿、频率调节、提供不间断电源等作用，可有效提升用电可靠性水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113013906B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110202232.5
申请日：2021-02-23
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种考虑电动汽车V2G下的光伏储能容量优化配置方法，包括：建立负荷预测模型，建立上层优化模型，决策变量为以电动汽车电价引导机制下的峰谷电价起始时刻和峰谷电价时长。以光伏储能系统和电动汽车用户成本最小为目标建立下层优化模型，决策变量为储能电池的容量、功率配置；优化上层优化模型，并将优化结果传递给下层优化模型以优化系统和电动汽车用户的成本，将下层的功率分配以及电动汽车充放电时长返回上层模型计算负荷曲线平均方差以平抑负荷曲线波动直至输出储能的最优配置结果。本发明考虑了电动汽车V2G电价引导模式下参与光伏储能容量优化配置的双目标优化模型，可以得到更加符合实际运行特性的储能容量配置方案。
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公开(公告)号：CN109508035B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201811578988.4
申请日：2018-12-24
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式控制的多区域分级式无人机编队路径规划方法，将无人机分为虚拟引领机和成员机建立无人机多区域多级控制编队网络框架；对每一所述区域进行队形编队：设定一约束函数，基于约束函数对每一所述区域内的所有无人机编队形成与约束函数对应的队形；对所有所述区域进行队形编队：设定一区域间距离时变函数，并采用分布式控制策略建立相邻所述区域间的通信机制，实现区域的队形编队控制；利用碰撞锥碰撞检测条件设计障碍物斥力势场判定系数，排除由无关障碍物势场产生的对无人机编队的不利影响，保证无人机在所述控制器的控制进行编队，加快编队路径规划速度；本发明可加快编队规划速度，实现无人机的多区域多级式编队控制。
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公开(公告)号：CN104680249B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510072066.6
申请日：2015-02-11
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: Y02E40/76 , Y04S10/545
Abstract: 本发明涉及一种基于改进离散粒子群算法的PMU配置方法，基于现有离散粒子群算法进行深入研究，改进设计获得全新算法模型，针对待布置电力网络，进行PMU配置最优解的获取，合理地简化了离散粒子群公式，减少了算法的时间复杂度，使其搜索全局最优值的速率和效率更好，搜索到的最优可行解的数目更多；并且在同等条件下能更好地处理节点规模大的电力网络的PMU配置问题，同时在实际应用过程中，程序简洁高效，节省内存，能很好地应用于PMU配置模拟软件，服务于能量管理系统。
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公开(公告)号：CN107145167A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710224213.6
申请日：2017-04-07
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明涉及一种基于数字图像处理技术的视频目标跟踪方法，通过姿态角算法及滤波算法提供摄像机姿态角信息，转换为伺服电机姿态稳定反向补偿控制信号，通过目标跟踪算法实现对目标的跟踪并计算目标与视轴夹角，生成伺服电机跟踪控制信号，对伺服电机姿态稳定反向补偿控制信号和跟踪控制信号进行整合，生成伺服电机控制信号，从而驱动二轴框架式平台进行实现目标稳定跟踪；本发明可以广泛应用于智能机器人及运动平台的视觉跟踪等领域。
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