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公开(公告)号：CN111897241A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010789754.5
申请日：2020-08-07
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种传感器融合多目标模拟硬件在环仿真系统，包括工程生成与运行系统，工程生成与运行系统包括图形工作站和实时仿真系统，图形工作站与视频暗室系统连接，生成工程；实时仿真系统与电子雷达目标模拟器和雷达目标角度模拟机构均相连，将工程下载并运行，生成并播放视频数据，并控制电子雷达目标模拟器和雷达目标角度模拟机构以模拟目标对雷达信号的回波。本发明的仿真系统具备电子雷达目标模拟器和雷达目标角度模拟机构，能够验证传感器本身性能对系统表现的影响；且通过工程生成与运行系统来将视频暗室系统、电子雷达目标模拟器和雷达目标角度模拟机构集成在一起，实现了摄像头和毫米波雷达的联合仿真并保证数据同步。
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公开(公告)号：CN112985834B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110208649.2
申请日：2021-02-24
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S7/40
Abstract: 本发明提供一种用于ADAS整车测试的标线的实时投射装置，包括安装于主车的车顶的光源和投射装置，以及与投射装置通信连接的控制电脑；投射装置设于光源的后方，其具有不透光区和透光区，设置为接收光源的光线，使得照射到不透光区的光线被遮挡且照射到透光区的光线透过；每个投射装置包括一扁平长方体的透明的腔体、填充于腔体中的黑色液体、插设于腔体中的多个透明的投射杆、步进电机与控制器。本发明的装置基于光源和投射装置来将标线投射到地面，装置简单且成本较低，同时标线的横向/纵向距离都可以及时调整，方便快捷；同时，可以直观观测测试效果，从而更好的完成测试，快速直观地验证BSD/DOW/RCTA功能是否工作正常。
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公开(公告)号：CN106443607B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201610937937.0
申请日：2016-10-25
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供一种车载雷达数据处理算法验证系统，包括雷达传感器、摄像装置、车身信息采集装置、主控计算机和显示设备，主控计算机包括帧同步器、数据存储模块、数据回放模块、数据处理算法模块及数据显示模块，帧同步器采集原始中频回波数据、目标跟踪数据、视频数据和车身数据，并将采集到的各路数据同步存储至数据存储模块；数据回放模块对存储的各路数据进行同步读取，并将读取到的数据传送至数据处理算法模块和数据显示模块；数据处理算法模块接收到同步的各路数据后对雷达数据处理算法进行非实时验证，同时将验证结果及算法中间过程数据输出至数据显示模块。本发明能在实验室内重复利用外场采集到的数据对雷达数据处理算法进行非实时验证。
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公开(公告)号：CN109163889A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810902384.4
申请日：2018-08-09
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01M11/06
Abstract: 本发明涉及一种前视摄像头ADAS算法的测试装置及方法，其中，所述测试装置包括：一暗箱、设置在所述暗箱内的一待测样件、一安装在所述待测样件上的摄像头、一视频显示器、一调距滑轨装置和一位于所述摄像头和视频显示器之间的光学透镜，以及一设置在所述暗箱外的图形工作站，其中，所述摄像头和光学透镜通过所述调距滑轨装置设置为与所述视频显示器位于同一光轴上。本发明将摄像头与视频显示器同时置于暗箱内部，使视频显示器的视频图像充满摄像头的整个视场，从而逼真模拟摄像头在真实道路中对周边环境的检测，为ADAS功能测试等提供数据支持；另外，本发明还通过光学透镜调节目标在摄像头中成像面积的大小，从而可以在暗箱的有限空间内增加测试距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106443607A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610937937.0
申请日：2016-10-25
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S7/40
CPC classification number: G01S7/40
Abstract: 本发明提供一种车载雷达数据处理算法验证系统，包括雷达传感器、摄像装置、车身信息采集装置、主控计算机和显示设备，主控计算机包括帧同步器、数据存储模块、数据回放模块、数据处理算法模块及数据显示模块，帧同步器采集原始中频回波数据、目标跟踪数据、视频数据和车身数据，并将采集到的各路数据同步存储至数据存储模块；数据回放模块对存储的各路数据进行同步读取，并将读取到的数据传送至数据处理算法模块和数据显示模块；数据处理算法模块接收到同步的各路数据后对雷达数据处理算法进行非实时验证，同时将验证结果及算法中间过程数据输出至数据显示模块。本发明能在实验室内重复利用外场采集到的数据对雷达数据处理算法进行非实时验证。
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公开(公告)号：CN113276846B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110571768.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种后方十字交通报警系统，包括车载雷达和车载摄像头，车载雷达的融合和辅助车载雷达均通过雷达目标检测模块检测目标的运动轨迹并输出；融合车载雷达的雷达融合模块将融合和辅助车载雷达检测的目标的运动轨迹融合；其综合功能模块将融合后的目标的运动轨迹上的运动方向作为目标所在的车道，得到主车与车道的相对夹角的雷达输出值，将其与摄像头输出值作比对，根据比对结果得到融合结果，并根据所述融合结果和车身信息实现后方十字交通报警功能。本发明的后方十字交通报警系统通过对车载摄像头、车载雷达信息的融合和充分利用，可以实时动态调整后方十字交通报警功能覆盖的区域，改善斜向来车报警滞后的问题，提高倒车行驶安全性。
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公开(公告)号：CN112985834A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110208649.2
申请日：2021-02-24
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S7/40
Abstract: 本发明提供一种用于ADAS整车测试的标线的实时投射装置，包括安装于主车的车顶的光源和投射装置，以及与投射装置通信连接的控制电脑；投射装置设于光源的后方，其具有不透光区和透光区，设置为接收光源的光线，使得照射到不透光区的光线被遮挡且照射到透光区的光线透过；每个投射装置包括一扁平长方体的透明的腔体、填充于腔体中的黑色液体、插设于腔体中的多个透明的投射杆、步进电机与控制器。本发明的装置基于光源和投射装置来将标线投射到地面，装置简单且成本较低，同时标线的横向/纵向距离都可以及时调整，方便快捷；同时，可以直观观测测试效果，从而更好的完成测试，快速直观地验证BSD/DOW/RCTA功能是否工作正常。
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公开(公告)号：CN212541098U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021631879.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型提供一种CAN物理层一致性测试电路，其上集成有继电器矩阵、电源和采集模块，电源包括产品供电电源、双极性电源、电流源；采集模块包括万用表和示波器，继电器矩阵包括多个继电器，产品供电电源、双极性电源、电流源、万用表和示波器分别通过继电器接入测试电路；测试电路可切换地多种工作模式下工作，且其工作模式通过所述继电器矩阵中的各个继电器的闭合和断开来切换。本实用新型的CAN物理层一致性测试电路通过将同一仪表分别通过资源引入的形式复用资源，从而减少测试资源投入；此外，本实用新型的CAN物理层一致性测试电路集成了所有不同类型的物理层测因而大大提高了测试的全面性和覆盖率，具有很好的适应性和扩展性。
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公开(公告)号：CN212483836U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020906302.6
申请日：2020-05-26
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本实用新型提供一种车载毫米波雷达的探测角度实车标定系统，其用于实车标定一覆盖有后保险杠的待测雷达，包括一目标旋转中心确定系统、安装于一旋转驱动系统上且与所述目标旋转中心确定系统通过一旋转臂连接的目标高度调节系统、安装于所述旋转臂上的目标模拟器。本实用新型提供一种车载毫米波雷达的探测角度实车标定系统，其用于实车标定一覆盖有后保险杠的待测雷达，包括一目标旋转中心确定系统、安装于一旋转驱动系统上且与所述目标旋转中心确定系统通过一旋转臂连接的目标高度调节系统、安装于所述旋转臂上的目标模拟器。
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