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公开(公告)号：CN107085431A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710384816.2
申请日：2017-05-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种应用于自动巡线小车的巡线模块及其控制方法；包括PCB主板；以及集成在PCB主板上的红外传感器、电压比较器、MCU主控单元、CAN通讯模块、电源模块；红外传感器与电压比较器电讯连接；MCU主控单元分别与电压比较器、CAN通讯模块电讯连接；MCU主控单元通过CAN通讯模块，实现与主体设备之间进行通讯；本巡线模块将多个红外传感器集成在一起，具有比其他现有类似的装置更高的集成度，有效提高了主体设备如自动巡线小车巡线时的精度和速度；与自动巡线小车采用CAN通信，有效脱离主体设备，只需正确的通讯接口，不影响主体设备的控制程序；可调节红外传感器感应灵敏度的电位器，可用于与黑线对比度不同的地面，使用范围较广。
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公开(公告)号：CN105559984B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201610116550.9
申请日：2016-02-29
Abstract: 本发明公开一种护理助动系统，包括主车架、转动地设置在所述主车架正上方的座椅，所述座椅底部与主车架之间设置反馈和调整座椅的角度始终保持预定参数状态的座位自动转动机构，所述主车架的左右两侧分别一前一后地设置有两套可调整自身与地面夹角的电机履带行进机构，每组电机履带行进机构与主车架之间均设置有用于缓冲的主体减震机构，所述座椅上设置有用于控制行驶速度与方向的控制面板，所述主车架内部中间设有电源。本发明结合座位自动转动机构、电机履带行进机构和主体减震机构可以实现稳定上下楼梯，改变行驶模式和调节速度范围，适用于各种地形，使用者可在不需要外界帮助下正常出行，安全可靠、操作方便。
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公开(公告)号：CN106621260A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710077047.1
申请日：2017-02-14
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A63B69/0095 , A63B69/40
Abstract: 本发明公开了一种平推式球体自动排列发射机构，包括导向管、摩擦轮，所述摩擦轮外轮缘设有硅胶圈并分别伸入所述导向管内，还包括送球装置，所述送球装置包括由上至下依次固定连接的装球筒、基座板、内设球体导槽的转盘仓、电动机，基座板设置有连通装球筒下端落球口及转盘仓开口端的圆孔，转盘仓内设置有棘轮状转盘，所述电动机的电机轴伸入转盘仓内与转盘固定连接，转盘仓靠近出球口的内壁上设置有平滑圆角面，导向管后端连接所述转盘仓的出球口，所述摩擦轮对称固定在基座板底面。本发明可将随意堆放的球体自动排列并稳定精确地进行发射，不易卡死、受力合理、结构简单紧凑、易于控制，可用于发球器、安保系统、原料供给装置等领域。
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公开(公告)号：CN106054911A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610583570.7
申请日：2016-07-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0808
Abstract: 本发明公开了一种可进行手势识别操作的四轴飞行器与方法；其控制系统包括MCU主控单元、测距模块、姿态传感器模块、无线通信模块和电子调速器等；MCU主控单元将从姿态传感器模得到的反馈信息经过运算处理后发送给无线通信模块，该无线通信模块通过无线通信的方式将信息传递给无线操作系统的无线通信模块，从而使操控者通过操作平台实现对四轴飞行器的无线操控。本四轴飞行器结合了姿态传感器模块和测距模块，可实时检测四轴飞行器的横滚角、俯仰角、航向角和距离地面高度，即得到四轴飞行器的实时姿态和高度，从而通过这些数据配合控制算法实现四轴飞行器的稳定飞行。
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公开(公告)号：CN105972897A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610513296.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02A40/964 , F25D1/00 , F25D29/003 , F25D29/005 , F25D29/008
Abstract: 本发明公开一种智能快速冷却食物装置，包括环形主架、均匀支撑所述主架的空心支架、设置在支架上的温度传感器、设置在所述主架上的冷却装置、与所述冷却装置及温度传感器电路连接的控制装置，所述控制装置用于根据温度传感器获取的温度值控制冷却装置对食物冷却降温至默认温度值或预定温度值。本发明设计合理，结构简单、安全可靠、使用方便、可快速自动地冷却食物，节省时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105559984A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610116550.9
申请日：2016-02-29
CPC classification number: A61G5/061 , A61G5/066 , A61G5/10 , A61G2203/10 , A61G2203/70
Abstract: 本发明公开一种护理助动系统，包括主车架、转动地设置在所述主车架正上方的座椅，所述座椅底部与主车架之间设置反馈和调整座椅的角度始终保持预定参数状态的座位自动转动机构，所述主车架的左右两侧分别一前一后地设置有两套可调整自身与地面夹角的电机履带行进机构，每组电机履带行进机构与主车架之间均设置有用于缓冲的主体减震机构，所述座椅上设置有用于控制行驶速度与方向的控制面板，所述主车架内部中间设有电源。本发明结合座位自动转动机构、电机履带行进机构和主体减震机构可以实现稳定上下楼梯，改变行驶模式和调节速度范围，适用于各种地形，使用者可在不需要外界帮助下正常出行，安全可靠、操作方便。
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公开(公告)号：CN107220608B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201710362557.3
申请日：2017-05-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开的一种篮球动作模型重建和防守的指导系统，包括完成篮球动作信息提取的Kinect深度传感器、深度学习模块，以及篮球动作姿态重建模块；其中深度学习模块，通过深度学习对篮球动作进行分类，并将一系列图片中的篮球动作骨骼坐标点所对应的深度值、Kinect深度传感器中的相机坐标系的坐标值保存；篮球动作姿态重建模块，根据保存的骨骼关节点的三维坐标，对一个完整的篮球动作进行重建；在运动员训练时进行相应的指导。本发明结合深度学习技术，实现基本篮球动作的识别和统计。
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公开(公告)号：CN107160363A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710420923.6
申请日：2017-06-07
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B25J9/0063 , B25J15/0206
Abstract: 本发明公开了一种并联式夹持机构，包括夹持部分；并联转动部分。夹持部分包括活动板，分别在活动板的中部、右侧、下侧各设置有三个结构相同的万向节固定座，在活动板上侧开限位孔，在限位孔两侧分别各设置一个轴承固定孔，两个结构相同的夹持卡爪通过轴承分别安装在该对应的轴承固定孔内；并联转动部分包括三个结构相同的万向节、固定板、右侧伸缩气缸、下侧伸缩气缸；夹持部分上下转动时，下侧伸缩气缸长度变化，右侧伸缩气缸不动，气缸长度的变化经由万向节的传动，带动活动板上下转动；夹持部分左右转动时，右侧伸缩气缸长度变化，下侧伸缩气缸不动，气缸长度的变化经由万向节的传动，带动活动板左右转动。
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公开(公告)号：CN107086012A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710373509.4
申请日：2017-05-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: G09F11/10
CPC classification number: G09F11/10
Abstract: 本发明公开了一种翻页式广告展示装置及控制方法，包括采用翻页式结构、并活动安装在机架上的多块广告板；驱动广告板实现翻页动作的翻页驱动机构；广告板的一端统一汇集、并通过转轴活动安装在机架上；广告板的中下侧安装有拨杆；拨杆由翻页驱动机构驱动，使广告板沿着机架上的转轴转动，使广告板实现翻页动作。通过翻页驱动机构与拨杆的配合，实现的广告板翻页，达到可切换展示内容的目的，并且立体的广告展示动作可以实现更好的展示效果，在改善广告展示效果的同时，实在的机械切换动作可以实现吸引更多人关注的广告目的。具有明显的类似于翻书的机械翻页动作，可以与各类传感器相配合，实现较强的人机交互效果，提高广告的趣味性。
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公开(公告)号：CN107085398A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710386349.7
申请日：2017-05-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种基于stm32高速AD采样的巡线模块；包括数据采集模块、电源及通信接口、MCU主控单元；所述MCU主控单元分别连接数据采集模块和电源及通信接口；所述数据采集模块包含红外检测模块和数据选择模块；所述红外检测模块由32对红外发射管及红外接收头组成。所述数据选择模块由8选1数据选择器74HC153及其驱动电路组成，用于实现32路光电信号的先后有序地输入到MCU主控单元。本巡线模块通过使用数据选择器大大减少了所需MCU的I/O的数量，方便了制板布线，也便于选用I/O较少的MCU，减少了开发成本，实现了巡线模块的自适应，高精度，响应迅速的功能要求。
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