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公开(公告)号：CN107220608B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201710362557.3
申请日：2017-05-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开的一种篮球动作模型重建和防守的指导系统，包括完成篮球动作信息提取的Kinect深度传感器、深度学习模块，以及篮球动作姿态重建模块；其中深度学习模块，通过深度学习对篮球动作进行分类，并将一系列图片中的篮球动作骨骼坐标点所对应的深度值、Kinect深度传感器中的相机坐标系的坐标值保存；篮球动作姿态重建模块，根据保存的骨骼关节点的三维坐标，对一个完整的篮球动作进行重建；在运动员训练时进行相应的指导。本发明结合深度学习技术，实现基本篮球动作的识别和统计。
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公开(公告)号：CN107368789B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201710469453.2
申请日：2017-06-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开的一种基于Halcon视觉算法的人流量统计装置，包括依次连接的图像输入模块、计算机、显示屏；其中图像输入模块包括实时视频输入装置、视频文件输入装置，将视频数据传输给计算机；计算机采用基于特征与梯度的光流法，对运动目标进行检测和运动目标跟踪；并通过Halcon编写视觉算法处理图像，统计人流量信息，再在Visual Studio编辑的操作界面中管理各项功能。本发明可通过视频数据快速统计指定时间内的摄像头所拍区域的人的数目，通过多机配合和位置关系可直接计算出总人流量，可以很大程度上避免抽样估算总体所带来的误差，实现了机器的自动操作，提高统计效率，减少人力浪费，可实现持续统计。
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公开(公告)号：CN107368789A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710469453.2
申请日：2017-06-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开的一种基于Halcon视觉算法的人流量统计装置，包括依次连接的图像输入模块、计算机、显示屏；其中图像输入模块包括实时视频输入装置、视频文件输入装置，将视频数据传输给计算机；计算机采用基于特征与梯度的光流法，对运动目标进行检测和运动目标跟踪；并通过Halcon编写视觉算法处理图像，统计人流量信息，再在Visual Studio编辑的操作界面中管理各项功能。本发明可通过视频数据快速统计指定时间内的摄像头所拍区域的人的数目，通过多机配合和位置关系可直接计算出总人流量，可以很大程度上避免抽样估算总体所带来的误差，实现了机器的自动操作，提高统计效率，减少人力浪费，可实现持续统计。
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公开(公告)号：CN107160363A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710420923.6
申请日：2017-06-07
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B25J9/0063 , B25J15/0206
Abstract: 本发明公开了一种并联式夹持机构，包括夹持部分；并联转动部分。夹持部分包括活动板，分别在活动板的中部、右侧、下侧各设置有三个结构相同的万向节固定座，在活动板上侧开限位孔，在限位孔两侧分别各设置一个轴承固定孔，两个结构相同的夹持卡爪通过轴承分别安装在该对应的轴承固定孔内；并联转动部分包括三个结构相同的万向节、固定板、右侧伸缩气缸、下侧伸缩气缸；夹持部分上下转动时，下侧伸缩气缸长度变化，右侧伸缩气缸不动，气缸长度的变化经由万向节的传动，带动活动板上下转动；夹持部分左右转动时，右侧伸缩气缸长度变化，下侧伸缩气缸不动，气缸长度的变化经由万向节的传动，带动活动板左右转动。
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公开(公告)号：CN106897215A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710051602.3
申请日：2017-01-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开的一种基于WebView网页加载性能及用户行为流数据采集的方法，包含以下步骤：当WebView加载完成用户选择的网页后，通过向当前加载链接的html5、jsp、php网页代码中注入获取数据的JS代码，主要是一个JS文件的链接，其中指向的JS文件中有预先编写好的获取性能数据的详细代码；然后通过原生代码与JS代码进行交互，将数据传递给APP层用于后续整理传递到Server端，最终获取到网页加载的性能数据。本发明的方法，用于监控html5页面加载时间、执行时间、执行次数、JS错误、Ajax性能数据等，同时支持采集用户点击流数据，可应用于IOS、Android等多平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109139836B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201811048586.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种倾斜移动装置，包括滑块、倾斜导轨、电机、齿轮、齿条、安装板和定位座，所述定位座设有平行设置的一对倾斜导轨，其中一个倾斜导轨的内侧设有与倾斜导轨平行的齿条，每一个倾斜导轨设有滑块，安装板连接滑块，电机安装于安装板，电机的电机轴与齿轮连接，齿轮与齿条啮合。通过电机带动齿轮与齿条啮合，完成高速的直线运动，且精度较高，同时通过运用双滑块结构，改善了受力情况，使本倾斜移动装置可承受较高的载荷。
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公开(公告)号：CN107220608A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710362557.3
申请日：2017-05-22
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06K9/00342 , A63B69/0071 , G06K9/00724 , G06K9/6256 , G06K9/6267 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开的一种篮球动作模型重建和防守的指导系统，包括完成篮球动作信息提取的Kinect深度传感器、深度学习模块，以及篮球动作姿态重建模块；其中深度学习模块，通过深度学习对篮球动作进行分类，并将一系列图片中的篮球动作骨骼坐标点所对应的深度值、Kinect深度传感器中的相机坐标系的坐标值保存；篮球动作姿态重建模块，根据保存的骨骼关节点的三维坐标，对一个完整的篮球动作进行重建；在运动员训练时进行相应的指导。本发明结合深度学习技术，实现基本篮球动作的识别和统计。
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公开(公告)号：CN106971219B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710294394.X
申请日：2017-04-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06K19/07 , G06K19/077
Abstract: 本发明公开了一种柔性rfid检测安装装置，包括：内六角螺栓、向心轴承座、向心关节轴承、限位15度向心关节轴承、RFID支架、RFID保护板，所述内六角螺栓上端安装有向心关节轴承；所述向心轴承座安装于所述向心关节轴承外圈上；所述限位15度向心关节轴承的外圈安装于所述向心轴承座中部，使内六角螺栓可以在所述限位度向心关节轴承的限位范围内自由活动；所述内六角螺栓下端安装有RFID支架；RFID接收装置固定于所述RFID支架上；所述RFID保护板固定设置在所述RFID接收装置下方。本发明解决了传统输送线RFID安装装置易受到外力碰撞后损坏和缺少自由度的技术问题。
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公开(公告)号：CN106971219A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710294394.X
申请日：2017-04-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06K19/07 , G06K19/077
CPC classification number: G06K19/0722 , G06K19/0723 , G06K19/0772
Abstract: 本发明公开了一种柔性rfid检测安装装置，包括：内六角螺栓、向心轴承座、向心关节轴承、限位15度向心关节轴承、RFID支架、RFID保护板，所述内六角螺栓上端安装有向心关节轴承；所述向心轴承座安装于所述向心关节轴承外圈上；所述限位15度向心关节轴承的外圈安装于所述向心轴承座中部，使内六角螺栓可以在所述限位度向心关节轴承的限位范围内自由活动；所述内六角螺栓下端安装有RFID支架；RFID接收装置固定于所述RFID支架上；所述RFID保护板固定设置在所述RFID接收装置下方。本发明解决了传统输送线RFID安装装置易受到外力碰撞后损坏和缺少自由度的技术问题。
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公开(公告)号：CN109139836A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811048586.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种倾斜移动装置，包括滑块、倾斜导轨、电机、齿轮、齿条、安装板和定位座，所述定位座设有平行设置的一对倾斜导轨，其中一个倾斜导轨的内侧设有与倾斜导轨平行的齿条，每一个倾斜导轨设有滑块，安装板连接滑块，电机安装于安装板，电机的电机轴与齿轮连接，齿轮与齿条啮合。通过电机带动齿轮与齿条啮合，完成高速的直线运动，且精度较高，同时通过运用双滑块结构，改善了受力情况，使本倾斜移动装置可承受较高的载荷。
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