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公开(公告)号：CN107368789B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201710469453.2
申请日：2017-06-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开的一种基于Halcon视觉算法的人流量统计装置，包括依次连接的图像输入模块、计算机、显示屏；其中图像输入模块包括实时视频输入装置、视频文件输入装置，将视频数据传输给计算机；计算机采用基于特征与梯度的光流法，对运动目标进行检测和运动目标跟踪；并通过Halcon编写视觉算法处理图像，统计人流量信息，再在Visual Studio编辑的操作界面中管理各项功能。本发明可通过视频数据快速统计指定时间内的摄像头所拍区域的人的数目，通过多机配合和位置关系可直接计算出总人流量，可以很大程度上避免抽样估算总体所带来的误差，实现了机器的自动操作，提高统计效率，减少人力浪费，可实现持续统计。
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公开(公告)号：CN107374638A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710550123.6
申请日：2017-07-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/107
Abstract: 本发明公开的一种基于双目视觉模块的身高测量系统，包括双目视觉模块和双目测量系统；双目测量系统包括人体信息提取模块、人体外形三维重建模块和人体身高计算模块；双目视觉模块获取待测量的人体的左边图像、右边图像并将其传输至人体信息提取模块，人体信息提取模块对人体的左边图像、右边图像分别进行预处理后得到人体边缘几何信息；人体外形三维重建模块通过匹配左边、右边的人体边缘几何信息而得到的人体边缘在三维空间的位置；人体身高计算模块根据人体边缘在三维空间的位置得到人体最高点和最低点，计算人体最高点和最低点的竖直距离即得到人体身高。本发明的系统及方法，其实时性好，效率比较高，并且可以同时进行多人的身高测量。
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公开(公告)号：CN107368789A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710469453.2
申请日：2017-06-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开的一种基于Halcon视觉算法的人流量统计装置，包括依次连接的图像输入模块、计算机、显示屏；其中图像输入模块包括实时视频输入装置、视频文件输入装置，将视频数据传输给计算机；计算机采用基于特征与梯度的光流法，对运动目标进行检测和运动目标跟踪；并通过Halcon编写视觉算法处理图像，统计人流量信息，再在Visual Studio编辑的操作界面中管理各项功能。本发明可通过视频数据快速统计指定时间内的摄像头所拍区域的人的数目，通过多机配合和位置关系可直接计算出总人流量，可以很大程度上避免抽样估算总体所带来的误差，实现了机器的自动操作，提高统计效率，减少人力浪费，可实现持续统计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108044633A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711352583.4
申请日：2017-12-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种可翻转的机器人行进底盘，包括正四面体底盘框架、四个固定设置在所述正四面体底盘框架四个顶角处的伺服电机，每个伺服电机的输出端均连接有全向轮。本发明由于全向轮的特殊安装角度以及自身的特殊形状，可保证底盘与地面接触的三个全向轮同时接触地面，而正四面体的底盘框架，可保证该行进机构无论怎么翻转，都可以保证有三个全向轮接触地面，制作成本低，加工方便、可做出特殊的形状。
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公开(公告)号：CN107085431A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710384816.2
申请日：2017-05-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种应用于自动巡线小车的巡线模块及其控制方法；包括PCB主板；以及集成在PCB主板上的红外传感器、电压比较器、MCU主控单元、CAN通讯模块、电源模块；红外传感器与电压比较器电讯连接；MCU主控单元分别与电压比较器、CAN通讯模块电讯连接；MCU主控单元通过CAN通讯模块，实现与主体设备之间进行通讯；本巡线模块将多个红外传感器集成在一起，具有比其他现有类似的装置更高的集成度，有效提高了主体设备如自动巡线小车巡线时的精度和速度；与自动巡线小车采用CAN通信，有效脱离主体设备，只需正确的通讯接口，不影响主体设备的控制程序；可调节红外传感器感应灵敏度的电位器，可用于与黑线对比度不同的地面，使用范围较广。
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公开(公告)号：CN207824895U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721757040.6
申请日：2017-12-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可翻转的机器人行进底盘，包括正四面体底盘框架、四个固定设置在所述正四面体底盘框架四个顶角处的伺服电机，每个伺服电机的输出端均连接有全向轮。本实用新型由于全向轮的特殊安装角度以及自身的特殊形状，可保证底盘与地面接触的三个全向轮同时接触地面，而正四面体的底盘框架，可保证该行进机构无论怎么翻转，都可以保证有三个全向轮接触地面，制作成本低，加工方便、可做出特殊的形状。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207203463U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720937360.3
申请日：2017-07-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种单电机驱动行走轨迹可调的玩具小车，包括底板、前轮转向机构、后轮机构、驱动机构、传动机构，驱动机构安装在底板的上方，后轮机构安装在底板后部的两侧；前轮转向机构包括前轮组件和转向组件，前轮组件安装于底板前部的下方，转向组件安装于底板的下方；转向组件包括转动部分、导轨部分、转向部分；导轨部分包括滑块、滑块固定座、导轨，滑块固定座固定在底板的下方，滑块安装滑块固定座内，导轨滑动式安装在滑块固定座内的滑块上；导轨一端连接转动部分，导轨另一端连接转向部分；转动部分和传动机构相连，转向部分和前轮组件相连。本实用新型具有转向更稳定、调节前轮初始方向更简单、更耐磨、安装简便等优点，属于玩具小车领域。
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公开(公告)号：CN206833247U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720601236.X
申请日：2017-05-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于自动巡线小车的巡线模块；包括PCB主板；以及集成在PCB主板上的红外传感器、电压比较器、MCU主控单元、CAN通讯模块、电源模块；红外传感器与电压比较器电讯连接；MCU主控单元分别与电压比较器、CAN通讯模块电讯连接；MCU主控单元通过CAN通讯模块，实现与主体设备之间进行通讯；本巡线模块将多个红外传感器集成在一起，具有比其他现有类似的装置更高的集成度，有效提高了主体设备如自动巡线小车巡线时的精度和速度；与自动巡线小车采用CAN通信，有效脱离主体设备，只需正确的通讯接口，不影响主体设备的控制程序；可调节红外传感器感应灵敏度的电位器，可用于与黑线对比度不同的地面，使用范围较广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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