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公开(公告)号：CN105972414B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610513902.4
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种移动设备夹持装置，包括：安装装置、第一杆、连杆装置、第二杆及夹持件，其中，第一杆一端插入安装装置中可锁紧的部分，另一端旋入连杆装置的一连杆口；第二杆一端旋入连杆装置的一另连杆口，另一端旋入夹持件的一连杆口；所述的连杆装置在锁定状态通过齿圈啮合锁定杆的夹角改变，解除锁定后齿圈不再啮合，杆的夹角可按照需求调整。本发明通过杆件搭起夹持装置的支架，在连接处通过螺纹和齿圈啮合两种方式锁紧，极大地提高了多位置、多角度的移动设备夹持装置结构的刚度，克服了这类装置易受外力形变的缺点，且结构简单，易于生产实施。
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公开(公告)号：CN106474714A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611055985.3
申请日：2016-11-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种弹道轨迹可控的发射器，包括送球装置、发射装置、角度可调的俯仰总成、管件连接总成，所述送球装置包括球舱和移动式落球口，所述球舱包括漏斗式框架、倾斜地平行设置在框架内的若干蓄球道，每条蓄球道的较高端均设置有红外发射头；所述移动式落球口设置在框架上且位于蓄球道的最低端，包括直线移动机构、沿直线移动机构往复移动的滑门总成，所述滑门总成上还设置有与红外发射头相匹配的红外接收头；所述发射装置包括角度可调的俯仰总成、设置在俯仰总成上的发射组件；所述管件连接总成活动连接于滑门总成的出口与发射组件的入口之间。本发明控制简单可靠、质量轻、体积小、制造成本低，射程及发射角度灵活可调且发射曲线抗干扰能强。
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公开(公告)号：CN107229280B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710434271.1
申请日：2017-06-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种安保巡逻机器人，包括底盘，搭载在底盘上的云台、发射机构、激光瞄准装置、MCU主控电路板、无线通讯模块、图像无线传输装置、摄像采集处理系统、巡线模块、电源模块和动力系统；底盘包括底盘主板、加强筋、减震结构和防撞机构；底盘主板为主体，底盘主板的四个角各设有悬挂板；减震机构是由弹簧‑通过弹簧连接件‑固定在底盘主板与悬挂板之间而构成的；防撞机构为刚性防撞焊接钢架通过螺栓螺母固定在悬挂板上而构成的；减震机构、防撞机构各有四个，并分布在悬挂板的四个边角处。本机器人能部分替代保安人员职能的巡逻安保机器人，辅助人们完成日常生活中的安保巡逻工作很有实用价值。
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公开(公告)号：CN106621260B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201710077047.1
申请日：2017-02-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种平推式球体自动排列发射机构，包括导向管、摩擦轮，所述摩擦轮外轮缘设有硅胶圈并分别伸入所述导向管内，还包括送球装置，所述送球装置包括由上至下依次固定连接的装球筒、基座板、内设球体导槽的转盘仓、电动机，基座板设置有连通装球筒下端落球口及转盘仓开口端的圆孔，转盘仓内设置有棘轮状转盘，所述电动机的电机轴伸入转盘仓内与转盘固定连接，转盘仓靠近出球口的内壁上设置有平滑圆角面，导向管后端连接所述转盘仓的出球口，所述摩擦轮对称固定在基座板底面。本发明可将随意堆放的球体自动排列并稳定精确地进行发射，不易卡死、受力合理、结构简单紧凑、易于控制，可用于发球器、安保系统、原料供给装置等领域。
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公开(公告)号：CN106737606A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710077044.8
申请日：2017-02-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/003
Abstract: 本发明公开了一种可旋转的并联式运动机构，包括并联运动机构、连接于并联运动机构输出端的旋转运动机构，所述并联运动机构包括基座、至少三个直线电机、中心设有圆孔的主动平台，所述直线电机绕基座中心均布，所述直线电机的缸体通过铰链与基座相连接，所述直线电机的杆部通过万向节与所述主动平台相连接；所述旋转运动机构由上至下依次包括连接平台、电机固定机构、电动机，所述电动机通过电机固定机构固连在主动平台下方，连接平台转动设置在所述主动平台上方且通过联轴器与所述电动机的输出轴相连接。本发明同时实现了三维浮动和周转运动，可实现很多运动自由度，体积小、结构紧凑、传动稳定，可用于机器人关节等灵活度极高的连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107233713B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201710520381.X
申请日：2017-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可控转速及飞行轨迹的飞盘发射机构，包括飞盘动力驱动机构、设置在所述飞盘动力驱动机构上的柔性飞盘夹持机构，所述柔性飞盘夹持机构通过弹性部件上下地夹持飞盘，所述飞盘动力驱动机构通过设置有弹性复位装置的直线移动副推动柔性飞盘夹持机构发射飞盘。相比现有一般发射飞盘的机构，本发明通过将飞盘自转机构与动力驱动机构分开来，将两个变量分开控制，解决了现有发射机构中飞盘容易变形的问题，能够比较精准的将飞盘发射到固定的位置，更好的实现了飞盘飞行时的稳定性。
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公开(公告)号：CN106044127B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610592399.6
申请日：2016-07-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现自动分离的转盘式离心装置与方法；包括离心转盘，该离心转盘分为设置在中部的货物收纳区域、呈辐射状等距分布在货物收纳区域周围并向离心转盘外周延伸的货物通道、包围在离心转盘外圆的圆形滚轮传送带；在圆形滚轮传送带的出货口处，设有一条与其相切的直线传送带；货物在离心转盘的离心作用下，进入货物通道并滑落在圆形滚轮传送带上，通过出货口送入直线传送带上，直线传送带将货物输送至预定场所。本装置技术手段简便易行，构思巧妙。将其应用于中小型物流集散中心，能有效地提高集散速度，减少了人的劳动强度，提高工作效率，降低了运营成本。
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公开(公告)号：CN107233713A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710520381.X
申请日：2017-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可控转速及飞行轨迹的飞盘发射机构，包括飞盘动力驱动机构、设置在所述飞盘动力驱动机构上的柔性飞盘夹持机构，所述柔性飞盘夹持机构通过弹性部件上下地夹持飞盘，所述飞盘动力驱动机构通过设置有弹性复位装置的直线移动副推动柔性飞盘夹持机构发射飞盘。相比现有一般发射飞盘的机构，本发明通过将飞盘自转机构与动力驱动机构分开来，将两个变量分开控制，解决了现有发射机构中飞盘容易变形的问题，能够比较精准的将飞盘发射到固定的位置，更好的实现了飞盘飞行时的稳定性。
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公开(公告)号：CN106476432A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611057477.9
申请日：2016-11-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能便携式扫描打印装置，包括主体、移动电源和底盖，所述移动电源通过电路设置在主体一端；所述底盖设置在所述主体底部，所述主体包括打印部分和扫描部分，打印部分包括用于装载小型打印纸的打印纸滚轮、打印条出口处和弧形外壳盖，扫描部分包括位于主体底部的扫描条和滚轮，主体外表面设置有液晶显示屏、按键组和MicroSD卡槽，主体内设置有与移动电源、液晶显示屏、打印部分、扫描部分等电路连接的多重电路模块；所述底盖上设有电路连接的触摸显示屏和电路模块。本发明将打印、扫描设备和移动电源结合在一起，实现精确全面扫描和小纸条打印，同时利用通信技术将扫描对象传输到触摸显示屏进行全屏显示。
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公开(公告)号：CN105952284A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610513301.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可串接自行车锁具，包括锁体、锁栓、蜗轮锁芯、联动轴、连接锁头、锁定卡扣、连接卡扣，顶柱，所述的锁体呈∏形,包括纵向部及相互平行地垂直所述纵向部的两个横向部，所述的纵向部内沿长度方向贯穿设置轴槽，沿横向设置有垂直所述轴槽的锁芯孔，所述联动轴安装在所述轴槽内，轴上设有凸轮部分和蜗轮部分，两端分别设置有带凹槽和凸台的两个配合面；所述的蜗轮锁芯安装在所述锁芯孔内，所述蜗轮锁芯的后部设有与联动轴的蜗轮部分啮合的转动蜗轮部分。本发明只有当串接起来的所有车锁都插入相应的钥匙并同时转动锁芯时才能实现分离和解锁，为人们提供了一种自行车集体锁定管理的方法，同时增加窃贼盗窃的难度。
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