公开(公告)号：CN106054911A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610583570.7

申请日：2016-07-22

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张东 ,  卢欢鹏 ,  魏伟和 ,  罗佩瑶 ,  邓嘉明 ,  唐英杰 ,  王桂鸿 ,  周梓鹏

IPC: G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0808

Abstract: 本发明公开了一种可进行手势识别操作的四轴飞行器与方法；其控制系统包括MCU主控单元、测距模块、姿态传感器模块、无线通信模块和电子调速器等；MCU主控单元将从姿态传感器模得到的反馈信息经过运算处理后发送给无线通信模块，该无线通信模块通过无线通信的方式将信息传递给无线操作系统的无线通信模块，从而使操控者通过操作平台实现对四轴飞行器的无线操控。本四轴飞行器结合了姿态传感器模块和测距模块，可实时检测四轴飞行器的横滚角、俯仰角、航向角和距离地面高度，即得到四轴飞行器的实时姿态和高度，从而通过这些数据配合控制算法实现四轴飞行器的稳定飞行。

公开(公告)号：CN105915732B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201610514741.0

申请日：2016-06-30

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张东 ,  印智阳 ,  张青阳 ,  魏伟和 ,  张亚斌 ,  卢欢鹏 ,  殷侃悦 ,  周梓鹏

IPC: H04M1/72403 ,  H04W4/14 ,  A47G25/14 ,  H04L12/28 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种具有手机通信功能的智能晾衣系统，包括主体晾衣架、电机传动装置、温湿度传感器、红外阵列传感器、无线通信装置和MCU主控单元，所述电机传动装置、温湿度传感器、红外阵列传感器、无线通信装置分别与MCU主控单元电路连接，所述电机传动装置与主体晾衣架驱动连接，所述的温湿度传感器、红外阵列传感器设置在所述主体晾衣架上，分别用于获取主体晾衣架周边的温度和湿度信息以及监测晾晒衣物周边有无人员经过；所述的无线通信装置用于同移动设备进行双向无线通信。本发明设计合理，使用方便，可使晾晒衣物自动处于最优的晾晒位置，同时使使用者通过移动设备实时了解晾晒衣物周边的重要信息。

公开(公告)号：CN105915732A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610514741.0

申请日：2016-06-30

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张东 ,  印智阳 ,  张青阳 ,  魏伟和 ,  张亚斌 ,  卢欢鹏 ,  殷侃悦 ,  周梓鹏

IPC: H04M1/725 ,  H04W4/14 ,  A47G25/14 ,  H04L12/28 ,  H04L29/08

CPC classification number: H04M1/72522 ,  A47G25/14 ,  H04L12/2803 ,  H04L67/12 ,  H04W4/14

Abstract: 本发明公开了一种具有手机通信功能的智能晾衣系统，包括主体晾衣架、电机传动装置、温湿度传感器、红外阵列传感器、无线通信装置和MCU主控单元，所述电机传动装置、温湿度传感器、红外阵列传感器、无线通信装置分别与MCU主控单元电路连接，所述电机传动装置与主体晾衣架驱动连接，所述的温湿度传感器、红外阵列传感器设置在所述主体晾衣架上，分别用于获取主体晾衣架周边的温度和湿度信息以及监测晾晒衣物周边有无人员经过；所述的无线通信装置用于同移动设备进行双向无线通信。本发明设计合理，使用方便，可使晾晒衣物自动处于最优的晾晒位置，同时使使用者通过移动设备实时了解晾晒衣物周边的重要信息。

公开(公告)号：CN205847378U

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201620689026.6

申请日：2016-06-30

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张东 ,  印智阳 ,  张青阳 ,  魏伟和 ,  张亚斌 ,  卢欢鹏 ,  殷侃悦 ,  周梓鹏

IPC: H04M1/725 ,  H04W4/14 ,  H04L12/28 ,  A47G25/14 ,  H04L29/08

Abstract: 本实用新型公开一种具有手机通信功能的智能晾衣系统，包括主体晾衣架、电机传动装置、温湿度传感器、红外阵列传感器、无线通信装置和MCU主控单元，所述电机传动装置、温湿度传感器、红外阵列传感器、无线通信装置分别与MCU主控单元电路连接，所述电机传动装置与主体晾衣架驱动连接，所述的温湿度传感器、红外阵列传感器设置在所述主体晾衣架上，分别用于获取主体晾衣架周边的温度和湿度信息以及监测晾晒衣物周边有无人员经过；所述的无线通信装置用于同移动设备进行双向无线通信。本实用新型设计合理，使用方便，可使晾晒衣物自动处于最优的晾晒位置，同时使使用者通过移动设备实时了解晾晒衣物周边的重要信息。

公开(公告)号：CN205899385U

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201620781899.X

申请日：2016-07-22

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张东 ,  卢欢鹏 ,  魏伟和 ,  罗佩瑶 ,  邓嘉明 ,  唐英杰 ,  王桂鸿 ,  周梓鹏

IPC: G05D1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种可进行手势识别操作的四轴飞行器；其控制系统包括MCU主控单元、测距模块、姿态传感器模块、无线通信模块和电子调速器等；MCU主控单元将从姿态传感器模得到的反馈信息经过运算处理后发送给无线通信模块，该无线通信模块通过无线通信的方式将信息传递给无线操作系统的无线通信模块，从而使操控者通过操作平台实现对四轴飞行器的无线操控。本四轴飞行器结合了姿态传感器模块和测距模块，可实时检测四轴飞行器的横滚角、俯仰角、航向角和距离地面高度，即得到四轴飞行器的实时姿态和高度，从而通过这些数据配合控制算法实现四轴飞行器的稳定飞行。