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公开(公告)号：CN107220608B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201710362557.3
申请日：2017-05-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开的一种篮球动作模型重建和防守的指导系统，包括完成篮球动作信息提取的Kinect深度传感器、深度学习模块，以及篮球动作姿态重建模块；其中深度学习模块，通过深度学习对篮球动作进行分类，并将一系列图片中的篮球动作骨骼坐标点所对应的深度值、Kinect深度传感器中的相机坐标系的坐标值保存；篮球动作姿态重建模块，根据保存的骨骼关节点的三维坐标，对一个完整的篮球动作进行重建；在运动员训练时进行相应的指导。本发明结合深度学习技术，实现基本篮球动作的识别和统计。
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公开(公告)号：CN107368789B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201710469453.2
申请日：2017-06-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开的一种基于Halcon视觉算法的人流量统计装置，包括依次连接的图像输入模块、计算机、显示屏；其中图像输入模块包括实时视频输入装置、视频文件输入装置，将视频数据传输给计算机；计算机采用基于特征与梯度的光流法，对运动目标进行检测和运动目标跟踪；并通过Halcon编写视觉算法处理图像，统计人流量信息，再在Visual Studio编辑的操作界面中管理各项功能。本发明可通过视频数据快速统计指定时间内的摄像头所拍区域的人的数目，通过多机配合和位置关系可直接计算出总人流量，可以很大程度上避免抽样估算总体所带来的误差，实现了机器的自动操作，提高统计效率，减少人力浪费，可实现持续统计。
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公开(公告)号：CN107368789A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710469453.2
申请日：2017-06-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开的一种基于Halcon视觉算法的人流量统计装置，包括依次连接的图像输入模块、计算机、显示屏；其中图像输入模块包括实时视频输入装置、视频文件输入装置，将视频数据传输给计算机；计算机采用基于特征与梯度的光流法，对运动目标进行检测和运动目标跟踪；并通过Halcon编写视觉算法处理图像，统计人流量信息，再在Visual Studio编辑的操作界面中管理各项功能。本发明可通过视频数据快速统计指定时间内的摄像头所拍区域的人的数目，通过多机配合和位置关系可直接计算出总人流量，可以很大程度上避免抽样估算总体所带来的误差，实现了机器的自动操作，提高统计效率，减少人力浪费，可实现持续统计。
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公开(公告)号：CN116654226A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310364523.3
申请日：2023-04-04
Applicant: 华南理工大学 , 广州市顺海造船有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于间隔电磁铁设置的磁流体减摇控制带缆水下潜器，包括主体、升沉控制机构、磁流体减摇机构和转艏控制机构；磁流体减摇机构包括磁流体控制舱、电磁铁、磁流体；磁流体控制舱为两个空心结构，对称布置于空腔两侧的底部；每个磁流体控制舱前部呈现曲面，顶部为水平面；磁流体控制舱内部的顶面、前部弧面和底面水平间隔布置多条电磁铁，间隔为2‑2.5cm；磁流体控制舱的左面、右面、背面都竖直间隔设置多条电磁铁，左面和右面一起构成侧面。本发明操纵迅速灵活、磁流体减摇机构简单可靠、拖航姿态稳定，减摇迅速高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107220608A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710362557.3
申请日：2017-05-22
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06K9/00342 , A63B69/0071 , G06K9/00724 , G06K9/6256 , G06K9/6267 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开的一种篮球动作模型重建和防守的指导系统，包括完成篮球动作信息提取的Kinect深度传感器、深度学习模块，以及篮球动作姿态重建模块；其中深度学习模块，通过深度学习对篮球动作进行分类，并将一系列图片中的篮球动作骨骼坐标点所对应的深度值、Kinect深度传感器中的相机坐标系的坐标值保存；篮球动作姿态重建模块，根据保存的骨骼关节点的三维坐标，对一个完整的篮球动作进行重建；在运动员训练时进行相应的指导。本发明结合深度学习技术，实现基本篮球动作的识别和统计。
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公开(公告)号：CN107140029A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710434260.3
申请日：2017-06-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的消防机器人底盘，包括底盘支架机构；安装在底盘轮轴机构与底盘支架机构之间的避震机构；驱动底盘支架机构运动的底盘轮轴机构；安装在底盘支架机构后方，即用于撑起后方车体的后方车体支撑机构；底盘支架机构包括底板、避震支撑板、支撑垫块、铝焊桁架、方钢加强筋；所述支撑垫块设置在底板与避震支撑板之间；所述铝焊桁架固定在底板上；所述方钢加强筋设置在铝焊桁架的一侧；所述避震支撑板的中部抵挡在铝焊桁架的下方。本消防机器人底盘结构简单，体型小，机动性强，行驶灵活，反应灵敏，还自带避震效果，制造成本相对较低，所以非常适用于小型企业或人口密集的住宅区或火灾事故频发的小场所等地方。
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公开(公告)号：CN107213616A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710532051.2
申请日：2017-07-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: A63B69/40
CPC classification number: A63B69/409 , A63B2225/01
Abstract: 本发明公开的一种函道吸弹装置，包括函道、锁紧环、三通接头、容器、送弹软管，其中三通接头包括第一接口、第二接口、第三接口，函道与第一接口通过锁紧环固定连接，第二接口与下方的容器固定连接，第三接口与送弹软管固定连接；函道用于向三通接头内吹入预设流速的气体，容器用于放置球，第一接口与第二接口之间的腔体内倾斜设置有挡板，所述挡板本体上设置有供气体通过的通孔或者缝隙。本发明解决了一般送弹装置易卡弹、送弹速度慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN207208198U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720668482.7
申请日：2017-06-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的消防机器人底盘，包括底盘支架机构；底盘轮轴机构与底盘支架机构之间的避震机构；驱动底盘支架机构运动的底盘轮轴机构；安装在底盘支架机构后方，即用于撑起后方车体的后方车体支撑机构；底盘支架机构包括底板、避震支撑板、支撑垫块、铝焊桁架、方钢加强筋；所述支撑垫块设置在底板与避震支撑板之间；所述铝焊桁架固定在底板上；所述方钢加强筋设置在铝焊桁架的一侧；所述避震支撑板的中部抵挡在铝焊桁架的下方。本消防机器人底盘结构简单，体型小，机动性强，行驶灵活，反应灵敏，还自带避震效果，制造成本相对较低，所以非常适用于小型企业或人口密集的住宅区或火灾事故频发的小场所等地方。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207203383U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720791619.8
申请日：2017-07-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 本实用新型公开的一种函道吸弹装置，包括函道、锁紧环、三通接头、容器、送弹软管，其中三通接头包括第一接口、第二接口、第三接口，函道与第一接口通过锁紧环固定连接，第二接口与下方的容器固定连接，第三接口与送弹软管固定连接；函道用于向三通接头内吹入预设流速的气体，容器用于放置球，第一接口与第二接口之间的腔体内倾斜设置有挡板，所述挡板本体上设置有供气体通过的通孔或者缝隙。本实用新型解决了一般送弹装置易卡弹、送弹速度慢的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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