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公开(公告)号：CN106184275A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610693171.6
申请日：2016-08-18
IPC: B61G7/00
Abstract: 本发明公开了一种SCARA改进型的车钩摘除机器人，包括三轴直角坐标移动机构、小臂、手腕、夹爪、车钩位置检测装置、车钩形状机器视觉识别装置，所述三轴直角坐标移动机构平行设置在车轨一旁；所述小臂通过竖向轴铰接三轴直角坐标移动机构靠近车轨的末端且在第四电机的驱动下绕竖向轴旋转；所述手腕后端通过横向轴铰接小臂的另一端且在第五电机的驱动下绕横向轴旋转；所述夹爪装在手腕前端且在第六电机驱动下绕手腕前后方向的轴转动的方式实现开合。本发明具有多个部件分别在多个方向上依次配合，动作灵活，适应不同的实际情况，能够可靠地实现车钩摘除操作，结构简单成本低，降低了劳动强度、提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105559984B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201610116550.9
申请日：2016-02-29
Abstract: 本发明公开一种护理助动系统，包括主车架、转动地设置在所述主车架正上方的座椅，所述座椅底部与主车架之间设置反馈和调整座椅的角度始终保持预定参数状态的座位自动转动机构，所述主车架的左右两侧分别一前一后地设置有两套可调整自身与地面夹角的电机履带行进机构，每组电机履带行进机构与主车架之间均设置有用于缓冲的主体减震机构，所述座椅上设置有用于控制行驶速度与方向的控制面板，所述主车架内部中间设有电源。本发明结合座位自动转动机构、电机履带行进机构和主体减震机构可以实现稳定上下楼梯，改变行驶模式和调节速度范围，适用于各种地形，使用者可在不需要外界帮助下正常出行，安全可靠、操作方便。
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公开(公告)号：CN105559984A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610116550.9
申请日：2016-02-29
CPC classification number: A61G5/061 , A61G5/066 , A61G5/10 , A61G2203/10 , A61G2203/70
Abstract: 本发明公开一种护理助动系统，包括主车架、转动地设置在所述主车架正上方的座椅，所述座椅底部与主车架之间设置反馈和调整座椅的角度始终保持预定参数状态的座位自动转动机构，所述主车架的左右两侧分别一前一后地设置有两套可调整自身与地面夹角的电机履带行进机构，每组电机履带行进机构与主车架之间均设置有用于缓冲的主体减震机构，所述座椅上设置有用于控制行驶速度与方向的控制面板，所述主车架内部中间设有电源。本发明结合座位自动转动机构、电机履带行进机构和主体减震机构可以实现稳定上下楼梯，改变行驶模式和调节速度范围，适用于各种地形，使用者可在不需要外界帮助下正常出行，安全可靠、操作方便。
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公开(公告)号：CN205698286U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620157391.2
申请日：2016-02-29
Abstract: 本实用新型公开一种护理助动系统，包括主车架、转动地设置在所述主车架正上方的座椅，所述座椅底部与主车架之间设置反馈和调整座椅的角度始终保持预定参数状态的座位自动转动机构，所述主车架的左右两侧分别一前一后地设置有两套可调整自身与地面夹角的电机履带行进机构，每组电机履带行进机构与主车架之间均设置有用于缓冲的主体减震机构，所述座椅上设置有用于控制行驶速度与方向的控制面板，所述主车架内部中间设有电源。本实用新型结合座位自动转动机构、电机履带行进机构和主体减震机构可以实现稳定上下楼梯，改变行驶模式和调节速度范围，适用于各种地形，使用者可在不需要外界帮助下正常出行，安全可靠、操作方便。
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公开(公告)号：CN110143236B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN201910375121.7
申请日：2019-05-07
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AGV同步转向底盘结构，包括底板、设置在所述底板上的胶轮驱动机构和链传动转向机构，所述胶轮驱动机构包括固定在所述底板上的四个转动平台、分别设置在各个转动平台上的电机驱动轮机构；所述的链传动转向机构包括两根链条、两固定在所述底板上的链驱动机构，每根链条同时与对应的链驱动机构和位于同一侧的一对转动平台相啮合。本发明能够通过电机控制链传动实现同一轴线上的两轮的同步且同向转动，进而实现AGV四轮式底盘前后轮独立转向，结构简单，控制简单可靠，可实现AGV原地旋转，经济实用，转向灵活性好、可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113350726B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110644126.2
申请日：2021-06-09
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于消防机器人的云台管路及滑口结构，包括俯仰机构和云台管路，所述云台管路包括曲线型侧板、曲线型夹板、供水管和供水管外套，所述供水管位于曲线型侧板和曲线型夹板所围成的空间中，供水管的上端与供水管外套连接，所述俯仰机构包括连杆组件和电机，所述曲线型夹板和供水管外套之间设置连杆组件，电机控制连杆组件。本发明能够防止消防机器人进行喷水作业时因云台俯仰导致的管路弯折和摆动，在消防机器人喷水云台俯仰过程中始终对管路进行限位，进而保持水压的稳定，且其结构简单，更换容易，制造成本低，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN109184286B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810839263.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能供电的自行车立式停放系统，包括太阳能供电系统、若干自行车升降装置，所述的太阳能供电系统包括雨棚、太阳能板、控制按钮；所述的自行车升降装置包括：垂直底座，垂直固定在地面上，其正面设置有垂直的直线导轨，侧面垂直设置有齿条；L形自行车安放底座，其竖直边设置有与所述直线导轨滑动配合导轨槽，所述竖直边上部设置有用于锁紧车轮的锁紧结构，所述竖直边的一侧固定设置有与控制按钮电路连接的电机，所述电机的输出轴上设置有与所述齿条相啮合的齿轮。本发明解决了城市低功耗自行车存放的问题，用尽可能少的占地面积收纳尽可能多的自行车，实现智能安全保管、随停随拿、方便快捷，适用于城市道路的自行车停放。
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公开(公告)号：CN109436776B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201811030997.X
申请日：2018-09-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种物料传递机构，包括机架、抬升框架、横向运动框架、夹爪组件、前后平移组件、上下平移组件、前推组件；前推组件安装在机架上将放置在机架内后部的物料往机架内前部推送；抬升框架通过上下平移组件安装在机架上，横向运动框架通过前后平移组件安装在抬升框架上，松开或夹紧物料的夹爪组件安装在横向运动框架上；物料通过前后平移组件和上下平移组件从机架内前部传递至机架前方的空间位置。还涉及一种物料传递机器人以及一种物料传递方法。本发明能将物料从机架中取出并抬升一定的高度，具有自锁稳定性，控制简单可靠，结构紧凑精巧，可移植性强，动力来源普遍，经济实用，工作稳定。属于物料搬运器械领域。
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公开(公告)号：CN107685786B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201710634695.2
申请日：2017-07-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种四足机器人的腿部机构，包括四边形驱动机构、自适应足底机构，所述四边形驱动机构包括平行四边形机构、第二双轴数字舵机和第一双轴数字舵机，所述平行四边形机构的后端与第二双轴数字舵机的输出轴驱动连接，第二双轴数字舵机的壳体通过连接支架与第一双轴数字舵机的输出轴驱动连接；所示自适应足底机构由上至下包括连接行四边形机构末端的上脚板和脚底板，所述上脚板和脚底板之间通过若干均匀分布的第一内六角螺栓相连接，每根第一内六角螺栓上均套有减震弹簧；每根第一内六角螺栓均通过向心关节轴承与所述上脚板活动连接。本发明有利于机器人姿态的调整，提高机器人对复杂地面的适应能力及机器人构件的寿命。
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公开(公告)号：CN109304723B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201811208399.7
申请日：2018-10-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性夹持机构，包括机架、夹持组件、自适应转动组件；自适应转动组件包括转轴、扭转弹簧、轴承、轴承座；轴承座左右对称安装在机架上，轴承嵌入安装在轴承座中，转轴的两端安装在轴承上；夹持组件安装在转轴上；扭转弹簧安装在转轴的两端，扭转弹簧的两个端部分别固定于转轴、轴承座；自适应转动组件还包括限制转轴反向转动的转动限位板；受到正向外力时，转轴带动夹持组件正向转动；外力撤销时，扭转弹簧带动转轴及夹持组件回到初始状态。还涉及一种柔性夹持机构的作业方法、以及具有柔性夹持机械手的机器人。属于搬运机械技术领域。本发明具有自适应性，可降低载体机械的精度要求。
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