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公开(公告)号：CN108508886A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810157433.6
申请日：2018-02-24
Applicant: 浙江科聪智能科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种用于防爆巡检机器人的一体化控制器及其控制系统，解决了安保人员无法直观的判定是否为异常情况，其技术方案要点是，包括转速传感器、定位装置以及控制器；控制器包括路程轨迹、运行时间以及判定模块；若在巡检机器人的运行时间内，转速传感器检测到巡检机器人的车轮未转动并持续所预设的静止时间，判定模块判定巡检机器人处于异常状态；若在巡检机器人的运行时间内，转速传感器检测到巡检机器人的车轮处于转动状态且所述定位装置检测到巡检机器在所预设的静止时间内始终处于同一个位置，判定模块判定巡检机器人处于异常状态，本发明能够根据转速传感器、定位装置所反馈的信号来对巡检机器人的异常状态进行判断，更加直观。
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公开(公告)号：CN108369422A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680072318.8
申请日：2016-11-10
Applicant: 高通股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B25J9/1666 , B25J9/163 , B25J9/1664 , G05D1/0217 , G05D2201/0207 , G06N99/005 , Y10S901/01 , Y10S901/09
Abstract: 一种使智能体抵达目标的运动规划方法包括：确定当前时间下的前沿与下一时间下的前沿之间的前沿区域。在该前沿区域中以朝向该目标的偏置来采样路径点。基于所采样的路径点的序列来选择抵达该目标的路径。
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公开(公告)号：CN108021135A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711268748.X
申请日：2017-12-05
Applicant: 合肥泰禾光电科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D1/024 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种自动导引车的控制方法和装置，该控制方法包括：采用迪杰斯特拉算法计算起始节点和目的节点之间距离的最短路径，其中，起始节点和目标节点为自动导引车的运行场地的地图上的任意的两个节点；自动导引车按照最短路径运行，且自动导引车根据激光扫描装置，确定自动导引车的位姿信息；根据位姿信息和模糊控制算法，对自动导引车进行路径偏差的纠正。本发明通过在采用激光导航的自动导引车上运用模糊控制算法，从而提高了控制系统的鲁棒性，大大减弱了系统干扰和参数变化对控制效果的影响。
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公开(公告)号：CN107526359A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710834192.X
申请日：2017-09-15
Applicant: 中山市奥斯精工机械科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0238 , G05D2201/0207
Abstract: 本申请公开了智能自动送餐装置以及送餐方法。智能自动送餐装置包括送餐轨道、送餐小车和取餐提示装置，所述送餐轨道内设有的停车信号发出组件，所述送餐小车上设有控制模块以及与控制模块电连接的驱动装置和停车信号接收模块。本申请通过所述停车信号发出组件与所述停车信号接收模块及所述控制模块相适配，用以实现控制所述驱动装置停止动力输出，以使所述送餐小车靠其惯性减速缓慢停车，继而能避免所述送餐小车骤然停车而使餐品从所述送餐小车上飞出，导致餐品中食物洒出而溅伤就餐者或餐厅工作人员，从而能够最大限度提高本申请自动送餐时的安全性，降低伤及人身健康的危险。
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公开(公告)号：CN107153416A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610118367.2
申请日：2016-03-02
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/028 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明涉及一种行走方向识别方法和智能移动车及智能移动系统。一种行走方向识别方法，包括步骤：接收方向引导信号；分析所述方向引导信号的强度值在预设时间内的变化趋势；根据所述分析的结果识别行走方向是否正确。一种智能移动车，包括接收模块、处理模块和控制模块，接收模块用于接收方向引导信号；处理模块与所述接收模块连接，用于分析方向引导信号的强度值在预设时间内的变化趋势；控制模块与处理模块连接，控制模块用于接收所述处理模块的分析的结果，并根据结果识别行走方向是否正确。一种智能移动系统，包括：充电站、信号发生装置和上述智能移动车。上述行走方向识别方法、智能移动车以及智能移动系统，回归效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107024929A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201610074027.4
申请日：2016-02-02
Applicant: 香港中文大学深圳研究院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0212 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种基于道路信息的车辆控制方法及装置，方法包括如下步骤：获取车辆至车道的左边界的最短距离、至所述车道的右边界的最短距离；S2、根据左边界最短距离生成左控制加速度，根据右边界最短距离生成右控制加速度；S3、根据所述左控制加速度与右控制加速度合成得到叠加控制加速度，以所述叠加控制加速度控制车辆的行驶。本方案简单，车辆的控制效果好，降低了控制器的复杂程度。
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公开(公告)号：CN106774318A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611152136.X
申请日：2016-12-14
Applicant: 智易行科技(武汉)有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种多智能体交互式环境感知与路径规划运动系统，具体包括：数据整合主机、多个智能小车；数据整合主机包括：数据处理单元、第一无线传输模块、第一数据存储模块；智能小车包括：小车主体、动力系统、处理模块、定位模块、数据采集装置、第二无线传输模块、第二数据存储模块。本发明借助数据整合主机以及多个智能小车协同合作，多个智能小车采用摄像头、红外传感器、超声波传感器对未知区域进行检测，数据整合主机结合多个智能小车的检测结果建立实时全局模拟地图，合理安排智能小车检测路径，避免出现重复检测；本发明可自行对未知区域进行检测，无需工作人员协助，节省工作时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106681333A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710119250.0
申请日：2017-03-02
Applicant: 刘伟豪
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0212 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了本发明提供一种提高变电站巡检机器人稳定性方法及系统，包括步骤：机器人采用多种导航定位技术按照预定路线进行巡检，若机器人偏离预定路线，机器人停止运行；机器人在运行过程中检测自身硬件的运行情况，若检测到发生故障，根据故障采取对应的处理措施；监测机器人与控制中心的网络连接情况，若检测到网络中断，机器人停止运行。本发明能够提高变电站巡检机器人稳定性。
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公开(公告)号：CN106406314A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610936023.2
申请日：2016-11-01
Applicant: 河池学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0212 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的矿井路况及气体检测方法，由于主要包括：按照预先粗略规划的导航路径行走；探测路径中的障碍物，当探测到障碍物则，执行角度微调，避开障碍物的方向继续按照原规划的路径行走；检测行走路径中的气体信息，将气体浓度和压力信息发送至远端控制器；从而可以克服现有技术中路况探测效率低，不实时上传任意地点路况图像信息和气体检测信息的缺陷。
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公开(公告)号：CN106371445A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611010870.2
申请日：2016-11-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0274 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种基于拓扑地图的无人车规划控制方法。以建立地图模式多次运行无人车，每一次运行得到不同的关键帧坐标序列。基于欧式距离计算不同关键帧坐标间的地理接近性，以此识别不同次运行关键帧序列的交叉点，这些交叉点作为拓扑地图的节点，将多条轨迹联结在一起，构成一整个地图。在此拓扑地图上执行基于启发式图搜索算法的路径规划，即可获得路径交叉点序列，用这个路径交叉点序列可以索引得到原始的稠密关键帧坐标，这些坐标作为轨迹规划的结果，输入到无人车控制执行系统，实现无人车的位置跟踪。
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