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公开(公告)号：CN107140424A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710356213.1
申请日：2017-05-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: B65G47/74
CPC classification number: B65G47/74
Abstract: 本发明公开了一种智能双通道可控补给装置，包括控制装置、支撑结构、固定在所述支撑结构上的分流通道，所述分流通道包括一级弹舱、左右延伸的板材通道、两个薄片通道、两个二级弹舱，所述一级弹舱连通板材通道中部上端，两个二级弹舱分别通过两个薄片通道连通板材通道左右两端；所述一级弹舱、两个二级弹舱的落料口均设置有隔板机构；所述板材通道内居中设置有分流控制结构；所述板材通道两侧分别设置有限流机构；所述分流通道的下方设置有限位结构；所述的控制装置分别与隔板机构、分流控制结构和限流机构信号连接。本发明通过双向通道和多级隔板进行分流，快速对外进行补给，结合机械限位设计，使车能够快速对准落弹口进行补给。
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公开(公告)号：CN107140424B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201710356213.1
申请日：2017-05-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明公开了一种智能双通道可控补给装置，包括控制装置、支撑结构、固定在所述支撑结构上的分流通道，所述分流通道包括一级弹舱、左右延伸的板材通道、两个薄片通道、两个二级弹舱，所述一级弹舱连通板材通道中部上端，两个二级弹舱分别通过两个薄片通道连通板材通道左右两端；所述一级弹舱、两个二级弹舱的落料口均设置有隔板机构；所述板材通道内居中设置有分流控制结构；所述板材通道两侧分别设置有限流机构；所述分流通道的下方设置有限位结构；所述的控制装置分别与隔板机构、分流控制结构和限流机构信号连接。本发明通过双向通道和多级隔板进行分流，快速对外进行补给，结合机械限位设计，使车能够快速对准落弹口进行补给。
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公开(公告)号：CN107213616A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710532051.2
申请日：2017-07-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: A63B69/40
CPC classification number: A63B69/409 , A63B2225/01
Abstract: 本发明公开的一种函道吸弹装置，包括函道、锁紧环、三通接头、容器、送弹软管，其中三通接头包括第一接口、第二接口、第三接口，函道与第一接口通过锁紧环固定连接，第二接口与下方的容器固定连接，第三接口与送弹软管固定连接；函道用于向三通接头内吹入预设流速的气体，容器用于放置球，第一接口与第二接口之间的腔体内倾斜设置有挡板，所述挡板本体上设置有供气体通过的通孔或者缝隙。本发明解决了一般送弹装置易卡弹、送弹速度慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN110134129B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910440859.7
申请日：2019-05-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和ADRC控制的水田除草机自动避苗系统，包括：图像采集模块M0，基于SSD算法的稻苗检测模块M1，苗线拟合模块M2，基于ADRC算法的控制模块M3；通过图像采集模块采集稻苗图像，输入到稻苗检测模块M1中，通过SSD目标检测算法模型进行检测识别，得到识别结果；根据识别结果拟合出苗列线，采用最大最小值间距优化算法，通过输入的苗列线信息对除草轮的位置进行优化，得到除草轮的目标位置yr；以目标位置yr为控制目标，通过ADRC控制器实现除草过程的自抗扰控制，最大限度地降低伤苗率；且在不增加传感器情况下，提高控制精度，降低除草机的制造成本；解决水稻田复杂作业环境下智能、高效、低损机械除草的关键技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110134129A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910440859.7
申请日：2019-05-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和ADRC控制的水田除草机自动避苗系统，包括：图像采集模块M0，基于SSD算法的稻苗检测模块M1，苗线拟合模块M2，基于ADRC算法的控制模块M3；通过图像采集模块采集稻苗图像，输入到稻苗检测模块M1中，通过SSD目标检测算法模型进行检测识别，得到识别结果；根据识别结果拟合出苗列线，采用最大最小值间距优化算法，通过输入的苗列线信息对除草轮的位置进行优化，得到除草轮的目标位置yr；以目标位置yr为控制目标，通过ADRC控制器实现除草过程的自抗扰控制，最大限度地降低伤苗率；且在不增加传感器情况下，提高控制精度，降低除草机的制造成本；解决水稻田复杂作业环境下智能、高效、低损机械除草的关键技术问题。
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公开(公告)号：CN107160363A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710420923.6
申请日：2017-06-07
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B25J9/0063 , B25J15/0206
Abstract: 本发明公开了一种并联式夹持机构，包括夹持部分；并联转动部分。夹持部分包括活动板，分别在活动板的中部、右侧、下侧各设置有三个结构相同的万向节固定座，在活动板上侧开限位孔，在限位孔两侧分别各设置一个轴承固定孔，两个结构相同的夹持卡爪通过轴承分别安装在该对应的轴承固定孔内；并联转动部分包括三个结构相同的万向节、固定板、右侧伸缩气缸、下侧伸缩气缸；夹持部分上下转动时，下侧伸缩气缸长度变化，右侧伸缩气缸不动，气缸长度的变化经由万向节的传动，带动活动板上下转动；夹持部分左右转动时，右侧伸缩气缸长度变化，下侧伸缩气缸不动，气缸长度的变化经由万向节的传动，带动活动板左右转动。
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公开(公告)号：CN207203383U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720791619.8
申请日：2017-07-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 本实用新型公开的一种函道吸弹装置，包括函道、锁紧环、三通接头、容器、送弹软管，其中三通接头包括第一接口、第二接口、第三接口，函道与第一接口通过锁紧环固定连接，第二接口与下方的容器固定连接，第三接口与送弹软管固定连接；函道用于向三通接头内吹入预设流速的气体，容器用于放置球，第一接口与第二接口之间的腔体内倾斜设置有挡板，所述挡板本体上设置有供气体通过的通孔或者缝隙。本实用新型解决了一般送弹装置易卡弹、送弹速度慢的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207206404U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720651266.1
申请日：2017-06-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种并联式夹持机构，包括夹持部分；并联转动部分。夹持部分包括活动板，分别在活动板的中部、右侧、下侧各设置有三个结构相同的万向节固定座，在活动板上侧开限位孔，在限位孔两侧分别各设置一个轴承固定孔，两个结构相同的夹持卡爪通过轴承分别安装在该对应的轴承固定孔内；并联转动部分包括三个结构相同的万向节、固定板、右侧伸缩气缸、下侧伸缩气缸；夹持部分上下转动时，下侧伸缩气缸长度变化，右侧伸缩气缸不动，气缸长度的变化经由万向节的传动，带动活动板上下转动；夹持部分左右转动时，右侧伸缩气缸长度变化，下侧伸缩气缸不动，气缸长度的变化经由万向节的传动，带动活动板左右转动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206886143U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720560208.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: B65G47/74
Abstract: 本实用新型公开了一种智能双通道可控补给装置，包括控制装置、支撑结构、固定在所述支撑结构上的分流通道，所述分流通道包括一级弹舱、左右延伸的板材通道、两个薄片通道、两个二级弹舱，所述一级弹舱连通板材通道中部上端，两个二级弹舱分别通过两个薄片通道连通板材通道左右两端；所述一级弹舱、两个二级弹舱的落料口均设置有隔板机构；所述板材通道内居中设置有分流控制结构；所述板材通道两侧分别设置有限流机构；所述分流通道的下方设置有限位结构；所述的控制装置分别与隔板机构、分流控制结构和限流机构信号连接。本实用新型通过双向通道和多级隔板进行分流，快速对外进行补给，结合机械限位设计，使车能够快速对准落弹口进行补给。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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