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公开(公告)号：CN106621260A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710077047.1
申请日：2017-02-14
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A63B69/0095 , A63B69/40
Abstract: 本发明公开了一种平推式球体自动排列发射机构，包括导向管、摩擦轮，所述摩擦轮外轮缘设有硅胶圈并分别伸入所述导向管内，还包括送球装置，所述送球装置包括由上至下依次固定连接的装球筒、基座板、内设球体导槽的转盘仓、电动机，基座板设置有连通装球筒下端落球口及转盘仓开口端的圆孔，转盘仓内设置有棘轮状转盘，所述电动机的电机轴伸入转盘仓内与转盘固定连接，转盘仓靠近出球口的内壁上设置有平滑圆角面，导向管后端连接所述转盘仓的出球口，所述摩擦轮对称固定在基座板底面。本发明可将随意堆放的球体自动排列并稳定精确地进行发射，不易卡死、受力合理、结构简单紧凑、易于控制，可用于发球器、安保系统、原料供给装置等领域。
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公开(公告)号：CN107472567B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710757037.2
申请日：2017-08-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B65B1/30
Abstract: 本发明公开了一种自动颗粒包装机，包括底板、固定在底板上的支架结构、固定设置在支架结构上的等量包装机构主体，所述等量包装机构主体包括支撑部分、旋转部分、导出部分，所述支撑部分包括上板和下板、均匀地支撑连接在上板和下板边缘之间的若干支撑管、连接设置在上板和下板中部之间的圆环形圆筒、固定设置在上板底面中部的两块隔板；所述旋转部分包括固定块、固定电机支架、电机、大转盘，所述的上板设有一个偏心的圆形大孔，所述的下板中间设有一个扇形的镂空孔。本发明体积小、质量轻，结构简单、成本低，效率高、能够减轻劳动力，对控制技术不做太多要求，对于小型企业或小家庭产业的颗粒状物品等量包装功能需求，具有极大的优势。
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公开(公告)号：CN107140446B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201710356337.X
申请日：2017-05-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能双向控制补给系统的控制装置，所述的智能双向控制补给系统包括分流通道，所述分流通道包括一级弹舱、左右延伸的板材通道、两个薄片通道、两个二级弹舱，所述一级弹舱、两个二级弹舱的落料口均设置有舵机驱动的隔板机构；所述板材通道内居中设置有舵机驱动的分流控制结构；所述板材通道两侧分别设置有舵机驱动的限流机构；所述的控制装置分别与隔板机构、分流控制结构和限流机构信号连接，用于根据所接收的外界控制信号控制所述隔板机构、分流控制结构和限流机构的开合。本发明还公开了一种智能双向控制补给系统的控制方法。本发明通过综合传感技术和识别技术，实现补给系统整体协调运作，快速进行分流工作和精确位置掉落。
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公开(公告)号：CN107472567A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710757037.2
申请日：2017-08-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B65B1/30
CPC classification number: B65B1/30
Abstract: 本发明公开了一种自动颗粒包装机，包括底板、固定在底板上的支架结构、固定设置在支架结构上的等量包装机构主体，所述等量包装机构主体包括支撑部分、旋转部分、导出部分，所述支撑部分包括上板和下板、均匀地支撑连接在上板和下板边缘之间的若干支撑管、连接设置在上板和下板中部之间的圆环形圆筒、固定设置在上板底面中部的两块隔板；所述旋转部分包括固定块、固定电机支架、电机、大转盘，所述的上板设有一个偏心的圆形大孔，所述的下板中间设有一个扇形的镂空孔。本发明体积小、质量轻，结构简单、成本低，效率高、能够减轻劳动力，对控制技术不做太多要求，对于小型企业或小家庭产业的颗粒状物品等量包装功能需求，具有极大的优势。
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公开(公告)号：CN106055119A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610609243.4
申请日：2016-07-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/02
CPC classification number: G06F3/0219
Abstract: 本发明公开了一种温控暖手键盘膜及其控制方法，该键盘膜为柔性导热膜体；在柔性导热膜体内嵌设有MCU主控单元、与MCU主控单元连接的发热体；MCU主控单元通过线缆连接USB接口；当USB接口接通外部电源或者电源适配器时，MCU主控单元控制发热体发热，通过发热体将热量传递给柔性导热膜体；柔性导热膜体2内还嵌设有与MCU主控单元5连接的温度传感器8；温度传感器8将柔性导热膜体2的当前温度数据传递给MCU主控单元5，由MCU主控单元5控制发热体1的发热量。本温控暖手键盘膜能在不影响使用者便利、灵活程度的基础上，为电脑使用者在低温环境下带来温暖，能让电脑使用者在低温环境下仍能舒服地使用电脑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106625569B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710081334.X
申请日：2017-02-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种具有二轴自稳云台的自平衡探测机器人，包括两轮式电动平衡车、设置在所述两轮式电动平衡车上的二轴自稳云台、固定在所述二轴自稳云台上的探测仪器，所述的两轮式电动平衡车包括底盘、受所述底盘驱动的两个麦克纳姆轮，所述的底盘内设置有底盘主控芯片，用于发送探测仪器采集的数据、根据所接收的手持设备或上位机的参数控制两个麦克纳姆轮转速实现变速及转向。本发明体积小，操作简单，两向麦克纳姆轮的选用使得纵向的移动变的方便，底盘的运动不再受限，两个车轮的设计缩小了车身体积，同时较小的体积有利于机器人的运输，更加符合救灾情况的需求。
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公开(公告)号：CN107096155A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710372836.8
申请日：2017-05-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: A62C31/28
CPC classification number: A62C31/28
Abstract: 本发明公开了一种应用于消防机器人的消防器喷头夹持装置，包括上下压紧部分及前后夹紧缓冲部分，所述上下压紧部分包括两个结构相同的压紧单元，每个压紧单元包括锁紧块、第二蝶形螺母、喷头下压件、铰链、快速压紧夹具、连接杆、夹具固定座及铰链固定座，所述前后夹紧缓冲部分，包括把手压块、缓冲弹簧、缓冲螺母、第一蝶形螺钉、锁紧T架及支撑臂，本发明消防器喷头夹持装置适用于各类型的消防器喷头，并能应用于消防机器人的喷射装置上。
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公开(公告)号：CN106843002A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710080066.X
申请日：2017-02-15
Applicant: 华南理工大学 , 广东产品质量监督检验研究院
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种基于智能机器人头部的控制系统，包括：控制模块，用于输出控制指令激活与控制机器人头部的电机转速和传感器，控制机器人头部运动，实现机器人头部的视觉和语音互动；视觉处理模块，用于对摄像头采集的视频信息进行人体姿态识别和人脸识别，并向控制模块发送相应识别数据；语音处理模块，用于对麦克风采集的音频信息进行语音合成与识别和节奏识别，并向控制模块发送相应识别数据；麦克风控制模块，用于初始化麦克风采集音频信息；摄像头控制模块，用于初始化摄像头信息视频采集。本发明通过综合语音合成与识别技术，实现语音模仿、声源定位和节奏识别功能；结合人体姿态算法和人脸识别算法，实现姿态模仿、识别跟踪和表情识别。
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公开(公告)号：CN106621260B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201710077047.1
申请日：2017-02-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种平推式球体自动排列发射机构，包括导向管、摩擦轮，所述摩擦轮外轮缘设有硅胶圈并分别伸入所述导向管内，还包括送球装置，所述送球装置包括由上至下依次固定连接的装球筒、基座板、内设球体导槽的转盘仓、电动机，基座板设置有连通装球筒下端落球口及转盘仓开口端的圆孔，转盘仓内设置有棘轮状转盘，所述电动机的电机轴伸入转盘仓内与转盘固定连接，转盘仓靠近出球口的内壁上设置有平滑圆角面，导向管后端连接所述转盘仓的出球口，所述摩擦轮对称固定在基座板底面。本发明可将随意堆放的球体自动排列并稳定精确地进行发射，不易卡死、受力合理、结构简单紧凑、易于控制，可用于发球器、安保系统、原料供给装置等领域。
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公开(公告)号：CN107140446A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710356337.X
申请日：2017-05-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能双向控制补给系统的控制装置，所述的智能双向控制补给系统包括分流通道，所述分流通道包括一级弹舱、左右延伸的板材通道、两个薄片通道、两个二级弹舱，所述一级弹舱、两个二级弹舱的落料口均设置有舵机驱动的隔板机构；所述板材通道内居中设置有舵机驱动的分流控制结构；所述板材通道两侧分别设置有舵机驱动的限流机构；所述的控制装置分别与隔板机构、分流控制结构和限流机构信号连接，用于根据所接收的外界控制信号控制所述隔板机构、分流控制结构和限流机构的开合。本发明还公开了一种智能双向控制补给系统的控制方法。本发明通过综合传感技术和识别技术，实现补给系统整体协调运作，快速进行分流工作和精确位置掉落。
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