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公开(公告)号：CN107310657A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710433452.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B62D63/02 , B60G3/04 , B60G2200/14 , B60G2200/422 , B60K7/0007 , B60K2007/0092
Abstract: 本发明公开了一种可全向运动及自主巡线的机器人底盘；包括底盘主板、减震结构、自动巡线模块、加强筋等；底盘主板由亚克力板制成，其上面及侧面都有用螺栓固定加装的加强筋以增强机构的刚度；该加强筋包括板面加强筋和侧面加强筋；其中，板面加强筋通过螺栓螺母安装在底盘主板上面，侧面加强筋安装在底盘主板侧面朝下；减震结构包括悬挂板、悬挂安装杆、弹簧和上下两个弹簧固定件；其中，悬挂安装杆通过螺丝固定在侧面加强筋上，悬挂板再通过螺丝固定在悬挂安装杆上，悬挂板和底盘主板各通过螺丝固定弹簧固定件，弹簧则通过螺栓螺孔固定在这上下两个弹簧固定件之间。解决现有类似机器人底盘机动性较差、通用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN106051431A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610584139.4
申请日：2016-07-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种便携坐姿式可伸缩手机架与方法；包括伸缩结构的支撑杆、设置在支撑杆下端部的托板、设置在支撑杆上端部的用于将手机夹持在其上的手机夹具；在支撑杆上端部还设有一用于连接拉带的拉带过孔；手机夹具与支撑杆的上端部采用可折叠式连接。解决了现代人们使用手机的习惯和需求，能够有效地解决普通手机架在乘车时没有地方固定和固定不稳等问题。主要用于人体处于坐姿状态下能够解放双手，轻松的使用手机进行观看视频等使用手机的场合，特别是人们在做汽车，火车等长途旅行的场合，能有效的减少用手拿持手机造成疲劳，使旅行更加轻松。
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公开(公告)号：CN107086012B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710373509.4
申请日：2017-05-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: G09F11/10
Abstract: 本发明公开了一种翻页式广告展示装置及控制方法，包括采用翻页式结构、并活动安装在机架上的多块广告板；驱动广告板实现翻页动作的翻页驱动机构；广告板的一端统一汇集、并通过转轴活动安装在机架上；广告板的中下侧安装有拨杆；拨杆由翻页驱动机构驱动，使广告板沿着机架上的转轴转动，使广告板实现翻页动作。通过翻页驱动机构与拨杆的配合，实现的广告板翻页，达到可切换展示内容的目的，并且立体的广告展示动作可以实现更好的展示效果，在改善广告展示效果的同时，实在的机械切换动作可以实现吸引更多人关注的广告目的。具有明显的类似于翻书的机械翻页动作，可以与各类传感器相配合，实现较强的人机交互效果，提高广告的趣味性。
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公开(公告)号：CN107140446A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710356337.X
申请日：2017-05-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能双向控制补给系统的控制装置，所述的智能双向控制补给系统包括分流通道，所述分流通道包括一级弹舱、左右延伸的板材通道、两个薄片通道、两个二级弹舱，所述一级弹舱、两个二级弹舱的落料口均设置有舵机驱动的隔板机构；所述板材通道内居中设置有舵机驱动的分流控制结构；所述板材通道两侧分别设置有舵机驱动的限流机构；所述的控制装置分别与隔板机构、分流控制结构和限流机构信号连接，用于根据所接收的外界控制信号控制所述隔板机构、分流控制结构和限流机构的开合。本发明还公开了一种智能双向控制补给系统的控制方法。本发明通过综合传感技术和识别技术，实现补给系统整体协调运作，快速进行分流工作和精确位置掉落。
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公开(公告)号：CN107140446B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201710356337.X
申请日：2017-05-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能双向控制补给系统的控制装置，所述的智能双向控制补给系统包括分流通道，所述分流通道包括一级弹舱、左右延伸的板材通道、两个薄片通道、两个二级弹舱，所述一级弹舱、两个二级弹舱的落料口均设置有舵机驱动的隔板机构；所述板材通道内居中设置有舵机驱动的分流控制结构；所述板材通道两侧分别设置有舵机驱动的限流机构；所述的控制装置分别与隔板机构、分流控制结构和限流机构信号连接，用于根据所接收的外界控制信号控制所述隔板机构、分流控制结构和限流机构的开合。本发明还公开了一种智能双向控制补给系统的控制方法。本发明通过综合传感技术和识别技术，实现补给系统整体协调运作，快速进行分流工作和精确位置掉落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107086012A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710373509.4
申请日：2017-05-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: G09F11/10
CPC classification number: G09F11/10
Abstract: 本发明公开了一种翻页式广告展示装置及控制方法，包括采用翻页式结构、并活动安装在机架上的多块广告板；驱动广告板实现翻页动作的翻页驱动机构；广告板的一端统一汇集、并通过转轴活动安装在机架上；广告板的中下侧安装有拨杆；拨杆由翻页驱动机构驱动，使广告板沿着机架上的转轴转动，使广告板实现翻页动作。通过翻页驱动机构与拨杆的配合，实现的广告板翻页，达到可切换展示内容的目的，并且立体的广告展示动作可以实现更好的展示效果，在改善广告展示效果的同时，实在的机械切换动作可以实现吸引更多人关注的广告目的。具有明显的类似于翻书的机械翻页动作，可以与各类传感器相配合，实现较强的人机交互效果，提高广告的趣味性。
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公开(公告)号：CN107085398A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710386349.7
申请日：2017-05-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种基于stm32高速AD采样的巡线模块；包括数据采集模块、电源及通信接口、MCU主控单元；所述MCU主控单元分别连接数据采集模块和电源及通信接口；所述数据采集模块包含红外检测模块和数据选择模块；所述红外检测模块由32对红外发射管及红外接收头组成。所述数据选择模块由8选1数据选择器74HC153及其驱动电路组成，用于实现32路光电信号的先后有序地输入到MCU主控单元。本巡线模块通过使用数据选择器大大减少了所需MCU的I/O的数量，方便了制板布线，也便于选用I/O较少的MCU，减少了开发成本，实现了巡线模块的自适应，高精度，响应迅速的功能要求。
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公开(公告)号：CN115082492B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210533579.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/10 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱图像的语义分割方法、装置及存储介质，其中方法包括：收集并标注用于语义分割的多光谱数据集；构建语义分割模型；采用所述多光谱数据集对所述语义分割模型进行训练；获取待处理图像，将所述待处理图像输入训练后的所述语义分割模型，输出语义分割结果；所述语义分割模型包括类别‑光谱关联模块，所述类别‑光谱关联模块用于通过提高相同类别像素之间的相似性，减小类间的差异性，以获得连续准确的分割结果。本发明通过提高相同类别像素之间的相似性，减小类间的差异性，能够更好地从多光谱图像中提取互补的信息，解决了类内差异性大的问题。本发明可广泛应用于计算机视觉技术领域。
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公开(公告)号：CN106090574A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610617295.6
申请日：2016-07-29
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: F16M13/022 , F16B47/006 , F16M11/041 , G06F1/1613
Abstract: 本发明公开了一种能快速和墙面固定及拆卸的平板电脑支座与方法；包括用于固定平板电脑的支撑架，支撑架包括主支撑架和副支撑架；副支撑架可相对主支撑架滑动，目的是用于适配不同尺寸的平板电脑；在主支撑架和副支撑架相对的边缘处，分别设置有用于夹持平板电脑的夹持部；主支撑架的底面设有用于将主支撑架吸附在墙面上的机械式吸盘机构。本平板电脑支座实现了平板电脑支架在竖直平面上的快速固定与拆卸的目的，不仅可使平板电脑能安装在竖直平面上，并且根据不同平板电脑的尺寸大小的，调节主支撑架与副支撑架之间的距离本平板电脑支座技术手段简便易行，结构紧凑，具有很好的适用性与实用性，为人们的日常生活、工作学习提供了便利。
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公开(公告)号：CN115082492A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210533579.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/10 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱图像的语义分割方法、装置及存储介质，其中方法包括：收集并标注用于语义分割的多光谱数据集；构建语义分割模型；采用所述多光谱数据集对所述语义分割模型进行训练；获取待处理图像，将所述待处理图像输入训练后的所述语义分割模型，输出语义分割结果；所述语义分割模型包括类别‑光谱关联模块，所述类别‑光谱关联模块用于通过提高相同类别像素之间的相似性，减小类间的差异性，以获得连续准确的分割结果。本发明通过提高相同类别像素之间的相似性，减小类间的差异性，能够更好地从多光谱图像中提取互补的信息，解决了类内差异性大的问题。本发明可广泛应用于计算机视觉技术领域。
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