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公开(公告)号：CN113757351B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110909619.4
申请日：2021-08-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种一体化换挡结构及肘关节，一体化换挡结构包括内齿圈、支架和换挡凸轮，内齿圈的内壁沿周向设有齿部；支架的周侧抵接在内齿圈的内壁上，支架包括两个支板，两个支板之间形成安装空间，安装空间内活动安装有档位机构，各档位机构均通过弹性元件与支架连接；换挡凸轮转动安装于安装空间，档位机构环绕换挡凸轮沿周向布置，换挡凸轮转动以顶出任一档位机构抵接至内齿圈。通过换挡凸轮的转动可顶出不同的档位机构与内齿圈接触以实现不同档位的切换，内部产生磨损较低，整体使用稳定性好、使用寿命高。支架既能保护换挡的稳定进行，也便于更换或维护其中的部件；另外，由于支架抵接在内齿圈中，因此整体结构更紧凑，且易于安装。
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公开(公告)号：CN113679518A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110902506.1
申请日：2021-08-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61F5/00 , F16D49/18 , F16D65/18 , F16D121/24 , F16D125/48 , F16D125/40
Abstract: 本发明公开了一种抱刹式肘关节防抖机构及肘关节，抱刹式肘关节防抖机构包括转轴、摩擦模块、动力模块和壳体，摩擦模块包括定摩擦机构和两个侧摩擦机构，定摩擦机构和各侧摩擦机构之间包围形成转轴空间；动力模块用于驱动两个侧摩擦机构靠近且抵接在转轴，侧摩擦机构能够向转轴施加压向定摩擦机构的力；壳体包括可拆卸的主壳和盖体，壳体上设有转轴孔，摩擦模块和动力模块安装在壳体上。动力模块驱动两个侧摩擦机构压向转轴，转轴被推动至与定摩擦机构接触，转轴与定摩擦机构及两个侧摩擦机构均接触以受到摩擦力，从而转轴被抱紧在转轴空间中，避免转轴发生转动或抖动，肘关节使用时更稳定。另外，可拆卸的盖体便于后续进行维修及保养。
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公开(公告)号：CN113236772A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110489041.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种变挡装置及其组成的助力器械，变挡装置包括齿轮、挡位模块和入挡模块，挡位模块包括壳体和至少两个推杆结构，推杆结构包括杆体，推杆结构均活动安装在壳体中，壳体的顶面上设有顶孔，各推杆结构沿第一预设方向间隔布置；入挡模块包括升降块和动力件，升降块的顶面可支承至少一个推杆结构，升降块的顶面沿第二预设方向逐渐升高，动力件与升降块连接。先沿第一预设方向驱动壳体使所需的推杆结构与齿轮相对以选挡，然后动力件驱动升降件沿第二预设方向运动，升降件的顶面逐渐升高以抬升相应的推杆结构，使推杆结构的杆体与齿轮相接以入挡。本发明结构简单，易于控制，且采用动力件以入挡，变挡时更省力。
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公开(公告)号：CN113236771A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110481706.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种换挡装置及其组成的运输设备，换挡装置包括外壳、输出模块、换挡模块和入挡模块，输出模块位于外壳内，输出模块包括第一传动齿轮和输出轴，输出轴贯穿第一传动齿轮的内孔，第一传动齿轮滑动安装在输出轴上；换挡模块包括棘轮、推杆和换挡动力机构，棘轮转动安装在外壳内，棘轮与输出轴同轴心布置，棘轮的侧面上设有内齿凹槽，推杆的端部设有可与棘轮滑动配合的斜面，换挡动力机构与推杆连接。换挡动力机构驱动推杆改变斜面的朝向，以使棘轮沿不同的方向转动或止动，然后入挡模块再使第一传动齿轮与棘轮的内齿凹槽啮合传动，从而实现入挡。本发明结构简单，且能选定并实现多种挡位的输出，广泛适用于大中小型的设备。
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公开(公告)号：CN112173106A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011033448.5
申请日：2020-09-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机雨伞，包括无人机模块和遮挡伞模块，遮挡伞模块设于无人机模块的下方，能够避免其对无人机模块的升空飞行造成阻碍，且升空过程中，遮挡伞模块无需撑开，也减小了环境风对飞行平稳性的不良影响，稳定性得以增强；再者，遮挡伞模块具备伞座、伞架、伞面及收放机构，伞座与无人机模块之间为可拆卸连接，从而在不使用时，无人机模块和遮挡伞模块可被便捷拆开，分别进行折叠收纳，极大地节约了收纳空间，携带方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111795140B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010599604.8
申请日：2020-06-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种一体化多功能助力换挡机构，其中心转轴具有转轴本体及安装在转轴本体上的凸轮，换挡模块包含了内齿轮、设于内齿轮中部的中心壳及若干滑动嵌套在中心壳上的挡位组件，其中转轴本体伸入中心壳的空腔内，各挡位组件绕转轴本体分布，整体的装配结构简单紧凑，有利于实现小型化制作；当凸轮转动时，能够与任一挡位组件的一端抵接，并将挡位组件顶出至其另一端与内齿轮相接，实现挡位的固定，如此利用凸轮的转动即可实现不同挡位的切换，换挡过程灵活便捷；再者，设置复位部件，使各挡位组件在脱离凸轮后能够自动回归原位，能够避免不同挡位之间发生干涉，提高挡位切换的准确度，此发明用于换挡控制机械领域。
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公开(公告)号：CN113757327A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110903055.3
申请日：2021-08-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H37/08 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/037 , F16H57/04 , F16H57/08
Abstract: 本发明公开了一种差动减速箱及其肩肘一体化助力机构，差动减速箱，包括：驱动组件；第一传动齿轮，与驱动组件连接；复合齿轮，一侧设置为与第一传动齿轮啮合的外齿轮，另一侧设置为行星架；行星齿轮系，设置在行星架内，包括太阳轮和行星轮，行星轮穿设有输出轴；第二传动齿轮，与第一传动齿轮连接，第二传动齿轮穿设有传动轴，传动轴用于驱动太阳轮；通过第一传动齿轮分别与复合齿轮和第二传动齿轮连接，第二传动齿轮带动太阳轮转动，太阳轮带动行星轮转动，使其与复合齿轮共同组成差动轮系，最终通过输出轴输出转动力，由于复合齿轮的结构设计，使得整体传动更为紧凑，体积小，重量轻，传动比范围大，传动效率高和工作平稳。
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公开(公告)号：CN113335789A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110525622.6
申请日：2021-05-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一体化智能分类回收垃圾箱，包括箱体、转运装置、驱动装置、垃圾识别装置和控制器；箱体设有垃圾投放口；转运装置位于垃圾投放口下方，转动连接于箱体，设有可打开或关闭的垃圾通道；驱动装置连接于转运装置，用于驱动转运装置转动；转运装置下方设有至少两个分类垃圾桶；垃圾识别装置设于转运装置一侧，用于识别垃圾种类并发送垃圾种类信息到控制器；控制器分别与驱动装置和垃圾识别装置连接，用于根据垃圾种类信息控制驱动装置动作，以使转运装置转动至与垃圾种类信息相应的分类垃圾桶上方，并使垃圾通道连通所述分类垃圾桶。用户无需先行判断垃圾种类，可以实现快速垃圾分类投放，使用方便。本发明还涉及一种垃圾分类回收方法。
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公开(公告)号：CN112756481A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011587563.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种平面复合结构空间柔顺铰链冲压模具，包括有移动副折弯模块及转动副折弯模块，移动副折弯模块的一号折弯块上形成通孔供一号夹紧组件穿过，对一号夹紧组件的运动轨迹进行了限定，防止了折弯过程中一号夹紧组件发生偏移导致加工失败；此外，转动副折弯模块包括了二号夹紧组件、竖直压块及一对水平压块，二号夹紧组件上设置限定水平压块移动轨迹的限位结构，并设置短边折弯部供竖直压块的下端穿过，对水平压块和竖直压块在工作过程中的运动轨迹实现限定，保证了二者能准确作用在金属薄片的预设变形区域上，极大提高了加工的良率。
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公开(公告)号：CN111795140A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010599604.8
申请日：2020-06-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种一体化多功能助力换挡机构，其中心转轴具有转轴本体及安装在转轴本体上的凸轮，换挡模块包含了内齿轮、设于内齿轮中部的中心壳及若干滑动嵌套在中心壳上的挡位组件，其中转轴本体伸入中心壳的空腔内，各挡位组件绕转轴本体分布，整体的装配结构简单紧凑，有利于实现小型化制作；当凸轮转动时，能够与任一挡位组件的一端抵接，并将挡位组件顶出至其另一端与内齿轮相接，实现挡位的固定，如此利用凸轮的转动即可实现不同挡位的切换，换挡过程灵活便捷；再者，设置复位部件，使各挡位组件在脱离凸轮后能够自动回归原位，能够避免不同挡位之间发生干涉，提高挡位切换的准确度，此发明用于换挡控制机械领域。
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