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公开(公告)号：CN113335788B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110525594.8
申请日：2021-05-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种垃圾分类破袋排序装置和一种垃圾分类破袋排序方法，机架由上至下依次设有破袋装置和排序装置，破袋装置包括破袋箱，破袋箱内设有至少两个摩擦轮组，每两个摩擦轮组之间留有空隙，每个摩擦轮组包括至少两个摩擦轮，每个摩擦轮均转动连接于破袋箱，每个摩擦轮均连接有第一驱动装置；机架上设有控制器，破袋箱上端设有垃圾投放口，垃圾投放口设有第一检测装置，第一检测装置用于检测垃圾投放口的垃圾并发送第一检测信号到控制器，控制器用于根据接收到的第一检测信号控制第一驱动装置驱使摩擦轮转动，且使每两个相邻的摩擦轮的转动方向相反，排序装置设于破袋箱下方，排序装置用于将从破袋装置滑落的垃圾逐个排序。
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公开(公告)号：CN113335789A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110525622.6
申请日：2021-05-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一体化智能分类回收垃圾箱，包括箱体、转运装置、驱动装置、垃圾识别装置和控制器；箱体设有垃圾投放口；转运装置位于垃圾投放口下方，转动连接于箱体，设有可打开或关闭的垃圾通道；驱动装置连接于转运装置，用于驱动转运装置转动；转运装置下方设有至少两个分类垃圾桶；垃圾识别装置设于转运装置一侧，用于识别垃圾种类并发送垃圾种类信息到控制器；控制器分别与驱动装置和垃圾识别装置连接，用于根据垃圾种类信息控制驱动装置动作，以使转运装置转动至与垃圾种类信息相应的分类垃圾桶上方，并使垃圾通道连通所述分类垃圾桶。用户无需先行判断垃圾种类，可以实现快速垃圾分类投放，使用方便。本发明还涉及一种垃圾分类回收方法。
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公开(公告)号：CN113236772A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110489041.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种变挡装置及其组成的助力器械，变挡装置包括齿轮、挡位模块和入挡模块，挡位模块包括壳体和至少两个推杆结构，推杆结构包括杆体，推杆结构均活动安装在壳体中，壳体的顶面上设有顶孔，各推杆结构沿第一预设方向间隔布置；入挡模块包括升降块和动力件，升降块的顶面可支承至少一个推杆结构，升降块的顶面沿第二预设方向逐渐升高，动力件与升降块连接。先沿第一预设方向驱动壳体使所需的推杆结构与齿轮相对以选挡，然后动力件驱动升降件沿第二预设方向运动，升降件的顶面逐渐升高以抬升相应的推杆结构，使推杆结构的杆体与齿轮相接以入挡。本发明结构简单，易于控制，且采用动力件以入挡，变挡时更省力。
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公开(公告)号：CN113236771A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110481706.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种换挡装置及其组成的运输设备，换挡装置包括外壳、输出模块、换挡模块和入挡模块，输出模块位于外壳内，输出模块包括第一传动齿轮和输出轴，输出轴贯穿第一传动齿轮的内孔，第一传动齿轮滑动安装在输出轴上；换挡模块包括棘轮、推杆和换挡动力机构，棘轮转动安装在外壳内，棘轮与输出轴同轴心布置，棘轮的侧面上设有内齿凹槽，推杆的端部设有可与棘轮滑动配合的斜面，换挡动力机构与推杆连接。换挡动力机构驱动推杆改变斜面的朝向，以使棘轮沿不同的方向转动或止动，然后入挡模块再使第一传动齿轮与棘轮的内齿凹槽啮合传动，从而实现入挡。本发明结构简单，且能选定并实现多种挡位的输出，广泛适用于大中小型的设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113335788A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110525594.8
申请日：2021-05-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种垃圾分类破袋排序装置和一种垃圾分类破袋排序方法，机架由上至下依次设有破袋装置和排序装置，破袋装置包括破袋箱，破袋箱内设有至少两个摩擦轮组，每两个摩擦轮组之间留有空隙，每个摩擦轮组包括至少两个摩擦轮，每个摩擦轮均转动连接于破袋箱，每个摩擦轮均连接有第一驱动装置；机架上设有控制器，破袋箱上端设有垃圾投放口，垃圾投放口设有第一检测装置，第一检测装置用于检测垃圾投放口的垃圾并发送第一检测信号到控制器，控制器用于根据接收到的第一检测信号控制第一驱动装置驱使摩擦轮转动，且使每两个相邻的摩擦轮的转动方向相反，排序装置设于破袋箱下方，排序装置用于将从破袋装置滑落的垃圾逐个排序。
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公开(公告)号：CN113236770A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110481668.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种换挡装置及其组成的运输设备，换挡装置包括外壳、挡位组件、入挡模块和选挡模块，挡位组件包括齿轮，入挡模块包括连杆和止杆，止杆连接在连杆的第一端，连杆的第二端上设有推杆；选挡模块包括转轮和选挡动力机构，转轮的轴向方向平行于齿轮的轴向方向，转轮的第一端面上设有容置槽，推杆的端部滑动安装在容置槽中。选挡动力机构驱动转轮旋转，推杆的端部在容置槽中滑动，从而带动连杆升降，止杆远离或靠近齿轮，当止杆远离齿轮时，换挡装置处于空挡；当止杆与齿轮相接时，换挡装置入挡。本发明通过驱动转轮以调节连杆的位置，继而止杆可选择不同的挡位，结构简单，易于操控，广泛适用于不同体积的机械设备。
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公开(公告)号：CN214999342U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120930358.X
申请日：2021-04-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H61/28
Abstract: 本实用新型公开了一种换挡装置及其组成的运输设备，换挡装置包括外壳、挡位组件、入挡模块和选挡模块，挡位组件包括齿轮，入挡模块包括连杆和止杆，止杆连接在连杆的第一端，连杆的第二端上设有推杆；选挡模块包括转轮和选挡动力机构，转轮的轴向方向平行于齿轮的轴向方向，转轮的第一端面上设有容置槽，推杆的端部滑动安装在容置槽中。选挡动力机构驱动转轮旋转，推杆的端部在容置槽中滑动，从而带动连杆升降，止杆远离或靠近齿轮，当止杆远离齿轮时，换挡装置处于空挡；当止杆与齿轮相接时，换挡装置入挡。本实用新型通过驱动转轮以调节连杆的位置，继而止杆可选择不同的挡位，结构简单，易于操控，广泛适用于不同体积的机械设备。
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公开(公告)号：CN215410131U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120928536.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H61/28
Abstract: 本实用新型公开了一种变挡装置及其组成的助力器械，变挡装置包括齿轮、挡位模块和入挡模块，挡位模块包括壳体和至少两个推杆结构，推杆结构包括杆体，推杆结构均活动安装在壳体中，壳体的顶面上设有顶孔，各推杆结构沿第一预设方向间隔布置；入挡模块包括升降块和动力件，升降块的顶面可支承至少一个推杆结构，升降块的顶面沿第二预设方向逐渐升高，动力件与升降块连接。先沿第一预设方向驱动壳体使所需的推杆结构与齿轮相对以选挡，然后动力件驱动升降件沿第二预设方向运动，升降件的顶面逐渐升高以抬升相应的推杆结构，使推杆结构的杆体与齿轮相接以入挡。本实用新型结构简单，易于控制，且采用动力件以入挡，变挡时更省力。
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公开(公告)号：CN215410132U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120928537.X
申请日：2021-04-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H61/28
Abstract: 本实用新型公开了一种换挡装置及其组成的运输设备，换挡装置包括外壳、输出模块、换挡模块和入挡模块，输出模块位于外壳内，输出模块包括第一传动齿轮和输出轴，输出轴贯穿第一传动齿轮的内孔，第一传动齿轮滑动安装在输出轴上；换挡模块包括棘轮、推杆和换挡动力机构，棘轮转动安装在外壳内，棘轮的侧面上设有能与第一传动齿轮啮合的内齿凹槽，推杆的端部设有可与棘轮滑动配合的斜面，换挡动力机构与推杆连接。换挡动力机构驱动推杆改变斜面的朝向，以使棘轮沿不同的方向转动或止动，然后入挡模块再使第一传动齿轮与棘轮的内齿凹槽啮合传动，从而实现入挡。本实用新型结构简单，且能选定并实现多种挡位的输出，广泛适用于大中小型的设备。
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