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公开(公告)号：CN111789318B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202010598595.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: A41D13/08
Abstract: 本发明公开了一种非补偿式防抖护肘，非补偿式防抖护肘，小臂包裹部和大臂包裹部之间不仅设置连接机构，还配置有助力辅助机构，其中助力辅助机构包括换挡模块和支撑模块，在用户的手臂准备做不同动作之前，通过将换挡模块切换至相应挡位，能够对肘关节的运动起到辅助支持作用，从而减轻肘关节的受力负担，减小手臂的抖动程度；同时，设置第一弹性元件和第二弹性元件与护肘机构连接，当用户的手臂屈伸运动时，第一弹性元件和第二弹性元件能随之伸缩，从而抵消了护肘机构与手臂之间的轴向移动，保证护肘机构和手臂的相对位置的固定，此发明用于运动助力器械领域。
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公开(公告)号：CN112756481B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011587563.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种平面复合结构空间柔顺铰链冲压模具，包括有移动副折弯模块及转动副折弯模块，移动副折弯模块的一号折弯块上形成通孔供一号夹紧组件穿过，对一号夹紧组件的运动轨迹进行了限定，防止了折弯过程中一号夹紧组件发生偏移导致加工失败；此外，转动副折弯模块包括了二号夹紧组件、竖直压块及一对水平压块，二号夹紧组件上设置限定水平压块移动轨迹的限位结构，并设置短边折弯部供竖直压块的下端穿过，对水平压块和竖直压块在工作过程中的运动轨迹实现限定，保证了二者能准确作用在金属薄片的预设变形区域上，极大提高了加工的良率。
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公开(公告)号：CN111789318A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010598595.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: A41D13/08
Abstract: 本发明公开了一种非补偿式防抖护肘，非补偿式防抖护肘，小臂包裹部和大臂包裹部之间不仅设置连接机构，还配置有助力辅助机构，其中助力辅助机构包括换挡模块和支撑模块，在用户的手臂准备做不同动作之前，通过将换挡模块切换至相应挡位，能够对肘关节的运动起到辅助支持作用，从而减轻肘关节的受力负担，减小手臂的抖动程度；同时，设置第一弹性元件和第二弹性元件与护肘机构连接，当用户的手臂屈伸运动时，第一弹性元件和第二弹性元件能随之伸缩，从而抵消了护肘机构与手臂之间的轴向移动，保证护肘机构和手臂的相对位置的固定，此发明用于运动助力器械领域。
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公开(公告)号：CN113335788B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110525594.8
申请日：2021-05-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种垃圾分类破袋排序装置和一种垃圾分类破袋排序方法，机架由上至下依次设有破袋装置和排序装置，破袋装置包括破袋箱，破袋箱内设有至少两个摩擦轮组，每两个摩擦轮组之间留有空隙，每个摩擦轮组包括至少两个摩擦轮，每个摩擦轮均转动连接于破袋箱，每个摩擦轮均连接有第一驱动装置；机架上设有控制器，破袋箱上端设有垃圾投放口，垃圾投放口设有第一检测装置，第一检测装置用于检测垃圾投放口的垃圾并发送第一检测信号到控制器，控制器用于根据接收到的第一检测信号控制第一驱动装置驱使摩擦轮转动，且使每两个相邻的摩擦轮的转动方向相反，排序装置设于破袋箱下方，排序装置用于将从破袋装置滑落的垃圾逐个排序。
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公开(公告)号：CN112098059B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010797453.7
申请日：2020-08-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种翻转多稳态柔顺机构的力学性能测试装置，其第一滑移机构的传力齿条和一号滑块之间设有测力装置，翻转机构的齿轮与传力齿条啮合，从而传力齿条能够随齿轮的转动实现线性滑动，由于齿轮和传力齿条的齿距小，故对于小尺寸柔顺机构的测量也尤为适用；测试前将环状的柔顺机构切割成两段，并将各段柔顺机构的两端分别连接至同侧的第一转轴和第二转轴的端部，通过对一号滑块和/或二号滑块进行滑动调节，即实现对柔顺机构翻转角度的精确控制，同时齿轮与传力齿条的传动配合，柔顺机构翻转时产生的扭矩转化为能够被测力装置测量得出的力，从而结合齿轮半径即可计算获得翻转力矩值，操作方便可靠，此发明用于检测仪器领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113803443A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110904024.X
申请日：2021-08-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H57/039 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/04 , F16H57/08 , H02K7/116 , B25J9/00 , B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼主动助力减速箱，涉及减速箱技术领域，包括齿轮箱；一级传动组件，一级传动组件包括可定轴转动的蜗杆以及与蜗杆啮合传动的蜗轮；二级传动组件，二级传动组件包括内外设置的太阳轮和齿圈，太阳轮与蜗轮同轴转动，齿圈固定在齿轮箱内，二级传动组件包括设置在太阳轮和齿圈两者之间的若干个行星齿轮以及与各行星齿轮连接的行星架，行星架包括行星盖以及连接在行星盖上的若干根紧固螺栓，紧固螺栓转动连接在相应行星齿轮上，太阳轮、行星齿轮以及齿圈依次啮合，以使太阳轮带动各行星齿轮绕太阳轮的中心轴线转动，从而带动行星架绕太阳轮的中心轴线转动。本发明能够起到自锁保护功能，并能实现小型电机驱动的传动比。
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公开(公告)号：CN113757351A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110909619.4
申请日：2021-08-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种一体化换挡结构及肘关节，一体化换挡结构包括内齿圈、支架和换挡凸轮，内齿圈的内壁沿周向设有齿部；支架的周侧抵接在内齿圈的内壁上，支架包括两个支板，两个支板之间形成安装空间，安装空间内活动安装有档位机构，各档位机构均通过弹性元件与支架连接；换挡凸轮转动安装于安装空间，档位机构环绕换挡凸轮沿周向布置，换挡凸轮转动以顶出任一档位机构抵接至内齿圈。通过换挡凸轮的转动可顶出不同的档位机构与内齿圈接触以实现不同档位的切换，内部产生磨损较低，整体使用稳定性好、使用寿命高。支架既能保护换挡的稳定进行，也便于更换或维护其中的部件；另外，由于支架抵接在内齿圈中，因此整体结构更紧凑，且易于安装。
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公开(公告)号：CN112098059A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010797453.7
申请日：2020-08-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种翻转多稳态柔顺机构的力学性能测试装置，其第一滑移机构的传力齿条和一号滑块之间设有测力装置，翻转机构的齿轮与传力齿条啮合，从而传力齿条能够随齿轮的转动实现线性滑动，由于齿轮和传力齿条的齿距小，故对于小尺寸柔顺机构的测量也尤为适用；测试前将环状的柔顺机构切割成两段，并将各段柔顺机构的两端分别连接至同侧的第一转轴和第二转轴的端部，通过对一号滑块和/或二号滑块进行滑动调节，即实现对柔顺机构翻转角度的精确控制，同时齿轮与传力齿条的传动配合，柔顺机构翻转时产生的扭矩转化为能够被测力装置测量得出的力，从而结合齿轮半径即可计算获得翻转力矩值，操作方便可靠，此发明用于检测仪器领域。
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公开(公告)号：CN111442083B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202010342744.7
申请日：2020-04-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种换挡转轴，包括安装壳及设于安装壳的空腔内的滑移组件和若干挡位组件，组成滑移组件的滑动齿轮内嵌设驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有主动轮，滑动轴上设置导轨以限定主动轮的滑移轨迹，部件的数量少，整体的结构简单、紧凑，且驱动电机内嵌设置，不占用额外的空间，有效减小了组装后的换挡转轴的体积，启动驱动电机后，在主动轮的带动下，滑动齿轮即在滑动轴上自动滑移，实现与不同档位组件的内齿圈的啮合，从而实现挡位的切换，达到变速的目的，换挡过程无需外力作用，操作更为便捷。
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公开(公告)号：CN111331583B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010200229.5
申请日：2020-03-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种齿轮带轮复合式三自由度球面并联机构传动装置，包括中心轴，第一连接杆，设于中心轴一侧，第一摇臂，两端分别活动连接于中心轴和第一连接杆，第一转动件，套设于中心轴，与第一连接杆对应设置，第一驱动装置，固接于中心轴，与第一转动件对应设置，驱动第一转动件绕中心轴旋转，第一传动机构，两端分别连接第一转动件和第一连接杆，带动第一连接杆绕中心轴旋转。相较于现有技术将电机安装在摇臂上，本发明实施例由于第一驱动装置固接于中心轴，降低了第一摇臂的静载荷，传动过程中运动惯量较小，增加了传动装置整体平稳性，能够承受较大并联机构负载，整体运动性能好。
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