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公开(公告)号：CN116753271A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310292584.3
申请日：2023-03-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开的一种具有高比吸能和抗压痕阻力的手性内凹八边形超结构，由若干胞元结构进行重复阵列堆叠而成的网格结构；所述胞元结构由二维的负泊松比结构单元进行两次旋转阵列和三次镜像得到；所述二维的手性内凹八边形负泊松比结构单元为内凹八边形，将干胞元结构进行阵列即可得到不同规模的手性内凹负泊松比网格结构，该结构在胞元的构型上同时拥有手性特性和内凹八边形结构，在进行镜像操作之后，胞元与胞元之间会形成新的内凹多边形结构，对网格结构的整体负泊松比效应有增强效果，在网格结构受力过程中手性结构的绕节点的旋转会进一步促进负泊松比效应的增强。
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公开(公告)号：CN116482408A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310428942.9
申请日：2023-04-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于视觉引导的高速原子力显微镜扫描方法，包括以下步骤：建立区域灰度变化与扫描机构末端位姿的直接关联模型，并给出了基于PI逆模型的磁滞补偿策略，可在低视觉延时的基础上实现对复杂扫描轨迹的精准伺服控制；实现该方法的装置包括有原子力显微镜、柔顺纳米定位平台、普通定位平台、倒置显微镜、相机、滑台、倒置显微镜夹具、平台支柱、计算机及视觉伺服控制系统。以本发明作为原子力显微镜扫描控制方法和装置进行扫描，具有扫描频率上限高，扫描精度高和能以较高的效率提升现有原子力显微镜的扫描性能。
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公开(公告)号：CN103671374A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310700543.X
申请日：2013-12-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16B2/14
Abstract: 本发明公开了一种叠堆式压电陶瓷驱动器的楔块预紧机构，包括平台、叠堆式压电陶瓷驱动器、基座、从动楔块、螺纹调节杆、主动楔块以及推拉块，平台上有凹槽，基座具有容纳槽，容纳槽在基座一侧壁上具有开口，从动楔块滑动连接于开口中，容纳槽顶部有螺纹通孔，螺纹调整部旋进螺纹通孔中，主动楔块开设有通槽，推拉块设置于通槽中，螺纹调节杆连接部与推拉块连接，从动楔块与主动楔块上分别设有斜面，两斜面相接触。本发明还公开了使用上述楔块预紧机构预紧的方法。通过旋转螺纹调节杆推动主动楔块运动，进而推动与之相接触的从动楔块运动以实现对叠堆式压电陶瓷驱动器的预紧，调整及维护简便、预紧平稳、可控双向连续调节以及安装拆卸方便。
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公开(公告)号：CN115420910B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210985697.7
申请日：2022-08-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卡西尼卵形线的原子力显微镜非栅格扫描方法。本发明基于卡西尼卵形线，通过对其构造参数加以合理选取并将其与斜坡信号进行叠加，最终合成了一条光滑连续、信号幅值恒定且能以最大覆盖率经过扫描区域的非光栅扫描轨迹，解决了传统栅格扫描因采用扫描过程中拐角处扫描速度方向存在突变而使得信号包含无穷项奇次谐波的三角波信号驱动扫描平台而带来的扫描平台易引发共振、扫描轨迹易失真的问题，从而能够有效提高原子力显微镜扫描频率上限，且其信号恒定的幅值与频率使得扫描平台的驱动控制器更加易于设计。以此作为原子力显微镜扫描轨迹进行扫描，具有扫描频率上限高，扫描精度好和能以较高的效率提升现有原子力显微镜的扫描性能等特点。
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公开(公告)号：CN118189792A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410304566.7
申请日：2024-03-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种三自由度宏微精密定位平台装置及控制方法，其装置包括宏动驱动器、微动驱动器、宏动平台、微动平台和控制装置；宏动驱动器连接于宏动平台，用于驱使宏动平台移动；微动平台设于宏动平台的末端，微动驱动器连接于微动平台，用于驱使微动平台移动；宏动平台设有宏动位置检测装置，用于检测得到宏动平台位置信息；微动平台设有微动位置检测装置，用于检测得到微动平台位置信息。本发明基于宏动平台和微动平台的串联构型，通过宏动位置检测装置和微动位置检测装置的检测结果获取微动平台的末端位移，再与预设位移对比得到所需要的宏动位移量和微动补偿量，并控制宏动平台运动与微动平台运动，实现精密定位运动解耦化，提高定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110095215B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910468948.2
申请日：2019-05-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种柔顺铰链应力测量装置，包括：底座，所述底座的边缘沿长度方向设置有若干通过螺栓连接待测柔顺铰链固定端的螺孔；螺旋测微头支座，固定设置在所述底座的一端；螺旋测微头，与所述螺旋测微头支座螺纹连接；长条板，所述长条板的一端与所述螺旋测微头相抵接，中部沿长度方向设置有通过螺栓连接各待测柔顺铰链自由端的长圆槽或若干通孔；若干应变片，分别粘贴设置在各待测柔顺铰链发生形变的表面，用于采集各待测柔顺铰链的形变信号发送至静态应变分析仪。本发明通过对不同铰链之间给定相同的旋转角度，使铰链发生形变，从而通过应变片测量出不同铰链之间的应力差异，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN116883321A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310697932.5
申请日：2023-06-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及工业自动化物体分拣领域，为了解决传统的机械结构方案，例如震动和卡位等方法存在的会对物体造成损伤、缺乏感知能力以及分拣能力有限等问题。本发明提供一种堆叠荧光免疫层析试剂卡的分拣整理方法及系统，包括图像分割、优先度评价和边缘检测。荧光免疫层析试剂卡在拾取环境中是杂乱无序且堆叠摆放的，通过视觉技术的指导，机器人进行拾取从而实现分拣整理。该方法具有高鲁棒性和强感知能力的特点，从而能实现对堆叠荧光免疫层析试剂卡的合理有序的拾取操作。
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公开(公告)号：CN106483105B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201611015307.4
申请日：2016-11-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强度关联成像的透射式微视觉系统及图像获取方法，该系统包括：作为激光发射装置的激光光源和作为激光接收装置的CCD相机；位于激光光源和CCD相机之间的光路上依次设置有第一光阑、激光扩束镜、第二光阑、起偏器、空间光调制器、检偏器、第三光阑、投影透镜、精密控制载物台、会聚透镜，该系统还包括计算机，分别与精密控制载物台、空间光调制器、CCD相机连接，所述计算机通过强度关联成像技术和压缩感知算法获取高分辨率图像。该微视觉系统采用强度关联成像技术，可以有效克服经典光学系统中存在的像差、抗外界干扰能力弱以及分辨率受到光学衍射极限制约等问题，结合压缩感知技术，成像信噪比和对比度高。
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公开(公告)号：CN114977878A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210335720.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明公开的一种叠堆式压电陶瓷驱动器的弹性簧片型预紧装置，固定板和输出杆相对设置；杆件的两端分别铰接在固定板和输出杆上；预紧块固定在输出杆的内侧，预紧前，将叠堆式压电陶瓷驱动器设置在固定板和预紧块之间；弹性簧片型柔顺组件设置在固定板和输出杆之间，杆件和弹性簧片型柔顺组件的中心面均垂直于输出杆和固定板的上下端面，弹性簧片型柔顺组件的一端固定在输出杆上，当预紧叠堆式压电陶瓷驱动器时，所述预紧调节件与所述弹性簧片型柔顺组件的另一端配合以向叠堆式压电陶瓷驱动器施加预紧力。本发明能够方便、可靠地安装叠堆式压电陶瓷驱动器，使弹性簧片预紧的叠堆式压电陶瓷驱动器能够对其内部得叠堆式压电陶瓷驱动器施加预紧力。
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公开(公告)号：CN110136771B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910258255.0
申请日：2019-04-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明公开了一种高带宽两自由度并联柔顺精密定位平台，包括：固定机架，设置有中心镂空部和偏置镂空部；四组柔顺单元，两两相对地呈十字形对称连接设置在所述中心镂空部内壁上；末端移动平台，位于中心镂空部中心且与各个柔顺单元的柔性铰链端相连接，为平台提供载物条件；两个压电叠堆驱动器，分别设置在两个所述偏置镂空部内，且前端作用于对应的柔顺单元后端，为末端移动平台提供高频率的驱动力；两个高带宽电容传感器，用于获取末端移动平台X、Y方向的位移信息；两组改进的楔块式预紧装置，固定在所述固定机架上用于预紧压电叠堆驱动器。本发明具有高带宽、高精度、低耦合的特点，可解决目前定位平台响应慢、耦合性能差的问题。
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