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公开(公告)号：CN111442083B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202010342744.7
申请日：2020-04-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种换挡转轴，包括安装壳及设于安装壳的空腔内的滑移组件和若干挡位组件，组成滑移组件的滑动齿轮内嵌设驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有主动轮，滑动轴上设置导轨以限定主动轮的滑移轨迹，部件的数量少，整体的结构简单、紧凑，且驱动电机内嵌设置，不占用额外的空间，有效减小了组装后的换挡转轴的体积，启动驱动电机后，在主动轮的带动下，滑动齿轮即在滑动轴上自动滑移，实现与不同档位组件的内齿圈的啮合，从而实现挡位的切换，达到变速的目的，换挡过程无需外力作用，操作更为便捷。
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公开(公告)号：CN113320157A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110700185.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: B29C64/214 , B29C64/20 , B29C64/321 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 一种直线往复式循环供料的3D打印系统，包括安装板、刮刀模块、刮刀运动模块、成型模块、供料模块、抬离模块；安装板上设有打印槽，成型模块和供料模块分别连接打印槽；刮刀运动模块与刮刀模块连接并带动刮刀模块前后移动，刮刀模块包括同步板和刮刀，刮刀与同步板转动连接；刮刀具有刮涂状态和抬起状态，刮刀通过转动在刮涂状态与抬起状态之间切换。一种直线往复式循环供料的3D打印系统的控制方法，采用上述一种直线往复式循环供料的3D打印系统。本发明可在每次刮刀复位时将该层铺料时产生的多余材料再次铺覆到成型模块中或重新刮回供料模块中，以提高对打印材料的利用率，降低打印所需要的材料启动量，属于增材制造技术领域。
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公开(公告)号：CN111442083A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010342744.7
申请日：2020-04-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种换挡转轴，包括安装壳及设于安装壳的空腔内的滑移组件和若干挡位组件，组成滑移组件的滑动齿轮内嵌设驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有主动轮，滑动轴上设置导轨以限定主动轮的滑移轨迹，部件的数量少，整体的结构简单、紧凑，且驱动电机内嵌设置，不占用额外的空间，有效减小了组装后的换挡转轴的体积，启动驱动电机后，在主动轮的带动下，滑动齿轮即在滑动轴上自动滑移，实现与不同档位组件的内齿圈的啮合，从而实现挡位的切换，达到变速的目的，换挡过程无需外力作用，操作更为便捷。
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公开(公告)号：CN111795140B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010599604.8
申请日：2020-06-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种一体化多功能助力换挡机构，其中心转轴具有转轴本体及安装在转轴本体上的凸轮，换挡模块包含了内齿轮、设于内齿轮中部的中心壳及若干滑动嵌套在中心壳上的挡位组件，其中转轴本体伸入中心壳的空腔内，各挡位组件绕转轴本体分布，整体的装配结构简单紧凑，有利于实现小型化制作；当凸轮转动时，能够与任一挡位组件的一端抵接，并将挡位组件顶出至其另一端与内齿轮相接，实现挡位的固定，如此利用凸轮的转动即可实现不同挡位的切换，换挡过程灵活便捷；再者，设置复位部件，使各挡位组件在脱离凸轮后能够自动回归原位，能够避免不同挡位之间发生干涉，提高挡位切换的准确度，此发明用于换挡控制机械领域。
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公开(公告)号：CN111795140A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010599604.8
申请日：2020-06-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种一体化多功能助力换挡机构，其中心转轴具有转轴本体及安装在转轴本体上的凸轮，换挡模块包含了内齿轮、设于内齿轮中部的中心壳及若干滑动嵌套在中心壳上的挡位组件，其中转轴本体伸入中心壳的空腔内，各挡位组件绕转轴本体分布，整体的装配结构简单紧凑，有利于实现小型化制作；当凸轮转动时，能够与任一挡位组件的一端抵接，并将挡位组件顶出至其另一端与内齿轮相接，实现挡位的固定，如此利用凸轮的转动即可实现不同挡位的切换，换挡过程灵活便捷；再者，设置复位部件，使各挡位组件在脱离凸轮后能够自动回归原位，能够避免不同挡位之间发生干涉，提高挡位切换的准确度，此发明用于换挡控制机械领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111789318B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202010598595.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: A41D13/08
Abstract: 本发明公开了一种非补偿式防抖护肘，非补偿式防抖护肘，小臂包裹部和大臂包裹部之间不仅设置连接机构，还配置有助力辅助机构，其中助力辅助机构包括换挡模块和支撑模块，在用户的手臂准备做不同动作之前，通过将换挡模块切换至相应挡位，能够对肘关节的运动起到辅助支持作用，从而减轻肘关节的受力负担，减小手臂的抖动程度；同时，设置第一弹性元件和第二弹性元件与护肘机构连接，当用户的手臂屈伸运动时，第一弹性元件和第二弹性元件能随之伸缩，从而抵消了护肘机构与手臂之间的轴向移动，保证护肘机构和手臂的相对位置的固定，此发明用于运动助力器械领域。
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公开(公告)号：CN111789318A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010598595.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: A41D13/08
Abstract: 本发明公开了一种非补偿式防抖护肘，非补偿式防抖护肘，小臂包裹部和大臂包裹部之间不仅设置连接机构，还配置有助力辅助机构，其中助力辅助机构包括换挡模块和支撑模块，在用户的手臂准备做不同动作之前，通过将换挡模块切换至相应挡位，能够对肘关节的运动起到辅助支持作用，从而减轻肘关节的受力负担，减小手臂的抖动程度；同时，设置第一弹性元件和第二弹性元件与护肘机构连接，当用户的手臂屈伸运动时，第一弹性元件和第二弹性元件能随之伸缩，从而抵消了护肘机构与手臂之间的轴向移动，保证护肘机构和手臂的相对位置的固定，此发明用于运动助力器械领域。
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公开(公告)号：CN212377271U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202020680887.4
申请日：2020-04-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种换挡转轴，包括安装壳及设于安装壳的空腔内的滑移组件和若干挡位组件，组成滑移组件的滑动齿轮内嵌设驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有主动轮，滑动轴上设置导轨以限定主动轮的滑移轨迹，部件的数量少，整体的结构简单、紧凑，且驱动电机内嵌设置，不占用额外的空间，有效减小了组装后的换挡转轴的体积，启动驱动电机后，在主动轮的带动下，滑动齿轮即在滑动轴上自动滑移，实现与不同档位组件的内齿圈的啮合，从而实现挡位的切换，达到变速的目的，换挡过程无需外力作用，操作更为便捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212545649U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021216788.7
申请日：2020-06-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: A41D13/08
Abstract: 本实用新型公开了一种非补偿式防抖护肘，非补偿式防抖护肘，小臂包裹部和大臂包裹部之间不仅设置连接机构，还配置有助力辅助机构，其中助力辅助机构包括换挡模块和支撑模块，在用户的手臂准备做不同动作之前，通过将换挡模块切换至相应挡位，能够对肘关节的运动起到辅助支持作用，从而减轻肘关节的受力负担，减小手臂的抖动程度；同时，设置第一弹性元件和第二弹性元件与护肘机构连接，当用户的手臂屈伸运动时，第一弹性元件和第二弹性元件能随之伸缩，从而抵消了护肘机构与手臂之间的轴向移动，保证护肘机构和手臂的相对位置的固定，此实用新型用于运动助力器械领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215550977U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121403803.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: B29C64/214 , B29C64/20 , B29C64/321 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 一种直线往复式循环供料的3D打印系统，包括安装板、刮刀模块、刮刀运动模块、成型模块、供料模块、抬离模块；安装板上设有打印槽，成型模块和供料模块分别连接打印槽；刮刀运动模块与刮刀模块连接并带动刮刀模块前后移动，刮刀模块包括同步板和刮刀，刮刀与同步板转动连接；刮刀具有刮涂状态和抬起状态，刮刀通过转动在刮涂状态与抬起状态之间切换。一种直线往复式循环供料的3D打印系统的控制方法，采用上述一种直线往复式循环供料的3D打印系统。本实用新型可在每次刮刀复位时将该层铺料时产生的多余材料再次铺覆到成型模块中或重新刮回供料模块中，以提高对打印材料的利用率，降低打印所需要的材料启动量，属于增材制造技术领域。
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