-
公开(公告)号：CN112891891B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110093447.8
申请日：2021-01-22
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC: A63B69/40
Abstract: 一种带有连杆机构的三轴发球云台，包括顶层部件、中层部件、发射部件、连杆机构、中层电机、顶层电机、安装在固定物上的转向电机；发射部件包括枪管，中层电机安装在中层部件上，中层电机通过连杆机构与发射部件连接并驱动发射部件绕枪管的轴线转动，顶层电机安装在顶层部件上，顶层电机与中层部件连接并驱动中层部件绕第一轴线转动，转向电机与顶层部件连接并驱动顶层部件绕竖直的轴线转动；第一轴线水平且垂直于枪管的轴线。本发明可进行三轴的转动，发球轨迹平稳精确，属于发球设备领域。
-
公开(公告)号：CN115543109A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211192620.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/0354
Abstract: 本发明公开了一种手握式可触控鼠标，包括：鼠标本体在鼠标本体底部设有触摸板，所述触摸板包括电容传感阵列印刷电路板，电容传感阵列表面下设有用于识别手指轨迹识别与信息传输的集成电路板，所述集成电路板将识别到的轨迹传输至鼠标主板。本发明的鼠标在使用的时候腕部基本不处于接触桌面的状态，整个手部重力基本不依靠于腕部，可以减少长时间用外翻的姿势握鼠标对手腕造成的压力和疼痛，更重要的是本发明的鼠标不需要依靠鼠标移动来控制光标移动。
-
公开(公告)号：CN112758204A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011637616.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC: B62D57/024 , B62D61/10
Abstract: 本发明公开了一种具有辅助导板上台阶的底盘装置，包括承重板、前轮机构和后轮机构，所述前轮机构与承重板的一端连接，所述后轮机构与承重板的另一端连接，所述前轮机构包括立式带座轴承、人字形安装架和辅助导板，所述人字形安装架的上端通过立式带座轴承与承重板连接，所述人字形安装架的前、后端均设有前橡胶轮，所述辅助导板固定于人字形安装板的前端，且辅助导板倾斜设置。此底盘装置的前轮机构通过立式带座轴承与承重板的一端连接，采用后轮机构与承重板的另一端连接，前轮机构中的辅助导板与台阶相抵，第一电机带动动橡胶轮驱动辅助导板跨越台阶，从而实现底盘装置跨越台阶，此辅助导板结构简单，质量轻，制作成本低。
-
公开(公告)号：CN113730894A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110997840.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC: A63B69/36
Abstract: 本发明公开一种适用自旋式云台的高尔夫球传送装置，其特征在于，包括球仓和供球机构，所述球仓包括仓体和控制开关，所述供球机构包括拨球装置和管路，拨球装置设置在仓体内，拨球装置将仓体内的高尔夫球拨至管路，管路与过孔滑环连接。仓体用于放置高尔夫球，控制开关用于控制仓体的启闭状态，管路连接在仓体的出口处，将高尔夫球由下向上送出。本装置能够将高尔夫球至下向上送出，卡球率极低、空间利用率高、经济实用、控制简单可靠、制造成本低。
-
公开(公告)号：CN112891891A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110093447.8
申请日：2021-01-22
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC: A63B69/40
Abstract: 一种带有连杆机构的三轴发球云台，包括顶层部件、中层部件、发射部件、连杆机构、中层电机、顶层电机、安装在固定物上的转向电机；发射部件包括枪管，中层电机安装在中层部件上，中层电机通过连杆机构与发射部件连接并驱动发射部件绕枪管的轴线转动，顶层电机安装在顶层部件上，顶层电机与中层部件连接并驱动中层部件绕第一轴线转动，转向电机与顶层部件连接并驱动顶层部件绕竖直的轴线转动；第一轴线水平且垂直于枪管的轴线。本发明可进行三轴的转动，发球轨迹平稳精确，属于发球设备领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112849860A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011635580.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 华南理工大学 , 利丰新材料科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及倾倒垃圾机械臂，包括夹持机构、两个翻转机构；夹持机构包括导轨、伸缩部件、两个夹爪，两个夹爪与导轨滑移连接，伸缩部件驱动两个夹爪在导轨上滑移；两个翻转机构左右对称设置，翻转机构包括机架、主动摇杆、连杆、从动摇杆、驱动部件；驱动部件安装在机架上，驱动部件与主动摇杆相接驱动主动摇杆摆动，主动摇杆、连杆、从动摇杆、机架依次转动式连接，机架、主动摇杆、连杆、从动摇杆之间形成铰链四杆机构；连杆设有向外延伸的连接段，连接段与连杆为一体式结构，导轨水平的设置在两个连接段之间。本发明还涉及具有倾倒垃圾机械臂的家居机器人。本发明在工作过程中能有效避免被翻转物体提前翻转，属于搬运机械技术领域。
-
公开(公告)号：CN111842258A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010608034.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于分离保护壳的自清洁板上机器人，包括清洁装置、用于收纳清洁装置的保护壳、设置在待清洁的主太阳能板两侧的轨道和位于保护壳内的除灰装置，保护壳包括壳体和壳门，壳体和壳门之间设有连杆机构，清洁装置在轨道行走时触碰连杆机构从而控制壳门的开启和关闭，除灰装置清理清洁装置的灰尘。其中，清洁装置不进行清洁工作时收纳在保护壳中，保护壳可以保护清洁装置免受风吹日晒等自然环境的侵蚀，提升了清洁装置的稳定性，延长了清洁装置的使用寿命；壳体固定安装于轨道的一端，壳门朝向轨道开启，除灰装置清理清洁装置上的灰尘，提高清洁装置的清扫效率。
-
公开(公告)号：CN112849860B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202011635580.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 华南理工大学 , 利丰新材料科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及倾倒垃圾机械臂，包括夹持机构、两个翻转机构；夹持机构包括导轨、伸缩部件、两个夹爪，两个夹爪与导轨滑移连接，伸缩部件驱动两个夹爪在导轨上滑移；两个翻转机构左右对称设置，翻转机构包括机架、主动摇杆、连杆、从动摇杆、驱动部件；驱动部件安装在机架上，驱动部件与主动摇杆相接驱动主动摇杆摆动，主动摇杆、连杆、从动摇杆、机架依次转动式连接，机架、主动摇杆、连杆、从动摇杆之间形成铰链四杆机构；连杆设有向外延伸的连接段，连接段与连杆为一体式结构，导轨水平的设置在两个连接段之间。本发明还涉及具有倾倒垃圾机械臂的家居机器人。本发明在工作过程中能有效避免被翻转物体提前翻转，属于搬运机械技术领域。
-
公开(公告)号：CN112577360B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011579602.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC: F41A9/02
Abstract: 一种一体双供的拨弹装置，其特征在于：包括8字形拨盘、弹仓、棱椎结构、8字形拨盘位于弹仓的底端，8字形拨盘包括拨盘组件；拨盘组件包括拨盘、电机、拨轮，电机固定安装于拨盘上，电机与拨轮连接并驱动拨轮转动，拨轮的外缘设有多个拨齿，相邻的拨齿之间具有容纳弹丸的空间；拨盘组件的数量为2个，且2个拨盘组件的拨盘以侧面相连接并形成8字形；棱椎结构的底端与弹仓的内底壁贴合，棱椎结构的一侧与弹仓的内侧壁贴合。本发明能够同时给两个发射机构供弹，卡弹率低，经济实用，控制简单可靠，质量轻，体积小，制造成本低，属于拨弹技术领域。
-
公开(公告)号：CN116301405A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310055762.0
申请日：2023-01-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/0354
Abstract: 本发明公开了一种利用拇指辅助定位的鼠标，所述鼠标本体上设有触摸板，所述触摸板的触摸区下方设有电容传感阵列印刷电路板；所述鼠标本体上设有与电路板连接的开关，用于转换触摸区的工作模式。所述鼠标本体还设有不同颜色的灯，不同颜色的灯与电容传感阵列印刷电路板连接,不同颜色的灯有不同的工作模式。本发明的鼠标仅通过拇指移动和控制光电鼠标本体移动两个动作组合实现屏幕中二维平面上的光标移动，在光标初始位置与目标位置相距较远或者光电鼠标本体在鼠标垫或工作桌面移动范围较小时，完成对光电鼠标本体的控制操作以实现二维平面中光标的控制移动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.017 seconds)
