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公开(公告)号：CN111795140B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010599604.8
申请日：2020-06-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种一体化多功能助力换挡机构，其中心转轴具有转轴本体及安装在转轴本体上的凸轮，换挡模块包含了内齿轮、设于内齿轮中部的中心壳及若干滑动嵌套在中心壳上的挡位组件，其中转轴本体伸入中心壳的空腔内，各挡位组件绕转轴本体分布，整体的装配结构简单紧凑，有利于实现小型化制作；当凸轮转动时，能够与任一挡位组件的一端抵接，并将挡位组件顶出至其另一端与内齿轮相接，实现挡位的固定，如此利用凸轮的转动即可实现不同挡位的切换，换挡过程灵活便捷；再者，设置复位部件，使各挡位组件在脱离凸轮后能够自动回归原位，能够避免不同挡位之间发生干涉，提高挡位切换的准确度，此发明用于换挡控制机械领域。
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公开(公告)号：CN117129439A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310718011.2
申请日：2023-06-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N21/84 , G06V10/14 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于近红外光谱的废弃塑料识别系统及方法；包括摄像机、光谱探头、传送平台、计算机、机械臂；待测塑料在传送平台的作用下移动，摄像头拍摄的照片实时传送至计算机进行处理，计算出塑料的位置信息；机械臂驱使近红外光谱探头移动至塑料的上方，采集塑料的近红外光谱信号，传回至计算机中，计算机对光谱进行分析识别处理，获得塑料的种类信息。与现有技术相比，本发明基于近红外光谱的塑料识别系统实现了塑料识别的自动化、智能化，具有分选效率高、速度快、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN111795140A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010599604.8
申请日：2020-06-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种一体化多功能助力换挡机构，其中心转轴具有转轴本体及安装在转轴本体上的凸轮，换挡模块包含了内齿轮、设于内齿轮中部的中心壳及若干滑动嵌套在中心壳上的挡位组件，其中转轴本体伸入中心壳的空腔内，各挡位组件绕转轴本体分布，整体的装配结构简单紧凑，有利于实现小型化制作；当凸轮转动时，能够与任一挡位组件的一端抵接，并将挡位组件顶出至其另一端与内齿轮相接，实现挡位的固定，如此利用凸轮的转动即可实现不同挡位的切换，换挡过程灵活便捷；再者，设置复位部件，使各挡位组件在脱离凸轮后能够自动回归原位，能够避免不同挡位之间发生干涉，提高挡位切换的准确度，此发明用于换挡控制机械领域。
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公开(公告)号：CN115410745B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210922622.4
申请日：2022-08-02
Applicant: 华南理工大学
IPC: G21K1/00
Abstract: 本发明公开了一种用偏心圆筒流操控粒子运动的方法；被控粒子位于轴线平行且不同轴的内筒和外筒之间的流场中。在给定内外筒半径比的情况下，本发明通过实时改变内外筒角速度和轴间距来不断调节粒子所在点的流场速度方向及大小，使被控粒子沿设定方向运动，从而实现操控粒子运动轨迹的目的。相比于目前已知的流体动力粒子操控方法，该方法具有粒子运动范围大、控制方法简单、流场作用力小的特点，可为微生物分析、疾病诊断、药物运输等前沿科学领域提供一种新的实验手段。
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公开(公告)号：CN111789318B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202010598595.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: A41D13/08
Abstract: 本发明公开了一种非补偿式防抖护肘，非补偿式防抖护肘，小臂包裹部和大臂包裹部之间不仅设置连接机构，还配置有助力辅助机构，其中助力辅助机构包括换挡模块和支撑模块，在用户的手臂准备做不同动作之前，通过将换挡模块切换至相应挡位，能够对肘关节的运动起到辅助支持作用，从而减轻肘关节的受力负担，减小手臂的抖动程度；同时，设置第一弹性元件和第二弹性元件与护肘机构连接，当用户的手臂屈伸运动时，第一弹性元件和第二弹性元件能随之伸缩，从而抵消了护肘机构与手臂之间的轴向移动，保证护肘机构和手臂的相对位置的固定，此发明用于运动助力器械领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111789318A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010598595.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: A41D13/08
Abstract: 本发明公开了一种非补偿式防抖护肘，非补偿式防抖护肘，小臂包裹部和大臂包裹部之间不仅设置连接机构，还配置有助力辅助机构，其中助力辅助机构包括换挡模块和支撑模块，在用户的手臂准备做不同动作之前，通过将换挡模块切换至相应挡位，能够对肘关节的运动起到辅助支持作用，从而减轻肘关节的受力负担，减小手臂的抖动程度；同时，设置第一弹性元件和第二弹性元件与护肘机构连接，当用户的手臂屈伸运动时，第一弹性元件和第二弹性元件能随之伸缩，从而抵消了护肘机构与手臂之间的轴向移动，保证护肘机构和手臂的相对位置的固定，此发明用于运动助力器械领域。
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公开(公告)号：CN115410745A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210922622.4
申请日：2022-08-02
Applicant: 华南理工大学
IPC: G21K1/00
Abstract: 本发明公开了一种用偏心圆筒流操控粒子运动的方法；被控粒子位于轴线平行且不同轴的内筒和外筒之间的流场中。在给定内外筒半径比的情况下，本发明通过实时改变内外筒角速度和轴间距来不断调节粒子所在点的流场速度方向及大小，使被控粒子沿设定方向运动，从而实现操控粒子运动轨迹的目的。相比于目前已知的流体动力粒子操控方法，该方法具有粒子运动范围大、控制方法简单、流场作用力小的特点，可为微生物分析、疾病诊断、药物运输等前沿科学领域提供一种新的实验手段。
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公开(公告)号：CN113236770A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110481668.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种换挡装置及其组成的运输设备，换挡装置包括外壳、挡位组件、入挡模块和选挡模块，挡位组件包括齿轮，入挡模块包括连杆和止杆，止杆连接在连杆的第一端，连杆的第二端上设有推杆；选挡模块包括转轮和选挡动力机构，转轮的轴向方向平行于齿轮的轴向方向，转轮的第一端面上设有容置槽，推杆的端部滑动安装在容置槽中。选挡动力机构驱动转轮旋转，推杆的端部在容置槽中滑动，从而带动连杆升降，止杆远离或靠近齿轮，当止杆远离齿轮时，换挡装置处于空挡；当止杆与齿轮相接时，换挡装置入挡。本发明通过驱动转轮以调节连杆的位置，继而止杆可选择不同的挡位，结构简单，易于操控，广泛适用于不同体积的机械设备。
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公开(公告)号：CN113236772A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110489041.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种变挡装置及其组成的助力器械，变挡装置包括齿轮、挡位模块和入挡模块，挡位模块包括壳体和至少两个推杆结构，推杆结构包括杆体，推杆结构均活动安装在壳体中，壳体的顶面上设有顶孔，各推杆结构沿第一预设方向间隔布置；入挡模块包括升降块和动力件，升降块的顶面可支承至少一个推杆结构，升降块的顶面沿第二预设方向逐渐升高，动力件与升降块连接。先沿第一预设方向驱动壳体使所需的推杆结构与齿轮相对以选挡，然后动力件驱动升降件沿第二预设方向运动，升降件的顶面逐渐升高以抬升相应的推杆结构，使推杆结构的杆体与齿轮相接以入挡。本发明结构简单，易于控制，且采用动力件以入挡，变挡时更省力。
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公开(公告)号：CN113236771A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110481706.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种换挡装置及其组成的运输设备，换挡装置包括外壳、输出模块、换挡模块和入挡模块，输出模块位于外壳内，输出模块包括第一传动齿轮和输出轴，输出轴贯穿第一传动齿轮的内孔，第一传动齿轮滑动安装在输出轴上；换挡模块包括棘轮、推杆和换挡动力机构，棘轮转动安装在外壳内，棘轮与输出轴同轴心布置，棘轮的侧面上设有内齿凹槽，推杆的端部设有可与棘轮滑动配合的斜面，换挡动力机构与推杆连接。换挡动力机构驱动推杆改变斜面的朝向，以使棘轮沿不同的方向转动或止动，然后入挡模块再使第一传动齿轮与棘轮的内齿凹槽啮合传动，从而实现入挡。本发明结构简单，且能选定并实现多种挡位的输出，广泛适用于大中小型的设备。
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