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公开(公告)号：CN106576596B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201611104227.6
申请日：2016-12-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置。该装置中，基座的上部设置有夹持机构，基座的下部设置有杆套与操作杆连接；操作杆上设置有控制手柄，控制手柄包括夹持机构的控制手柄和转速控制手柄，夹持机构的控制手柄通过钢丝、套在钢丝外的套管与夹持机构相连接，转速控制手柄和电源按钮通过控制连接线与动力源相连接，动力源通过软轴与操作杆内传动杆的末端相连，操作杆内传动杆的首端与基座内部传动机构的偏心轮相连接，传动机构的末端固定有振动指排机构。本发明装置的作业效率高，作业范围广，不仅用于荔枝采摘，还适用于龙眼等串果类水果。
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公开(公告)号：CN110740238A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911017598.4
申请日：2019-10-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于移动机器人SLAM领域的分光HDR相机，包括：壳体以及安装在壳体前端的镜头，在所述壳体中设置有分光系统，包括：设置在所述镜头正后方的主分光镜，主分光镜的分光面倾斜于所述镜头的光轴，主分光镜后方设置有第一副分光镜，第一副分光镜的分光面与主分光镜的分光面垂直；位于主分光镜上方设置有第二副分光镜，第二副分光镜的分光面与主分光镜的镜面平行；在第一副分光镜的下方、后方，第二副分光镜的后方、上方分别设置一个焊接在PCB基板上的CMOS芯片，所有PCB基板连接至一个FPGA芯片。本发明可以减小整体曝光时间，降低图像拖影现象的发生，由于采用相同时间和空间的曝光方式，适用于室外大场景和室内小场景。
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公开(公告)号：CN108802848B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810402881.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于果园障碍物检测的前伸式机械避障机构，包括与接触装置、摆转装置、伸缩装置和连接支架；所述连接支架设置在车体上；所述伸缩装置安装在连接支架上，其伸缩端与摆转装置连接；所述摆转装置的摆动端与接触装置固定连接。当障碍物与车体接触时，压力点在障碍物作用下与信号传感器接触并施压，压力信号随之传送到控制器；同时在障碍物的压迫下伸缩装置压缩避震弹簧，从而为避障机构提供缓冲，而摆转装置在障碍物的作用下带着接触装置转动，同时将转动角度实时发送至控制器；最后控制器根据压力信号和角度信号判断出前方障碍物的大小、距离和方位，从而驱动车体转动避开障碍物。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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公开(公告)号：CN109793836A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910100207.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A61K36/82 , A61K8/06 , A61K8/23 , A61K8/9789 , A61K9/107 , A61P35/00 , A61P39/06 , A61Q19/08 , A23L33/105 , A23L33/16 , A61K33/04
Abstract: 本发明属于材料技术领域，公开了一种利用黑茶提取物联用纳米硒构建的功能强化型Pickering乳液及其制备方法和应用。所述方法包括以下步骤：(1)制备黑茶提取物；(2)利用黑茶提取物联用纳米硒稳定Pickering乳液：以黑茶提取物联用纳米硒为Pickering粒子，调节水分散相pH，与油相混合，进行剪切均质和高压均质后得到稳定的Pickering乳液。本发明采用食品级Pickering稳定剂，以黑茶提取物联用纳米硒为Pickering粒子，两者共同稳定Pickering乳液，构建功能强化型Pickering乳液，拓宽Pickering乳液的应用领域，提高其应用价值。
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公开(公告)号：CN109730141A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910036889.1
申请日：2019-01-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓄冷箱的果实喷淋预冷装置，包括箱体、喷淋预冷装置、冷却装置、风机、温度传感器和控制器，喷淋预冷装置的液体输出口设于箱体内的上端，温度传感器检测箱体内的温度，当温度高于第一设定值时，控制器控制喷淋预冷装置向箱体内喷淋冷液；当箱体内的温度降低到第二设定值时，控制器控制用于给风机提供冷风的冷却装置启动制冷，且控制器控制风机启动而对箱体内部进行冷风吹干；第二设定值小于第一设定值。本发明的冷却装置为风机提供冷风，风机带动冷风流动并吹向箱体内的果蔬，从而吹干果蔬表面剩余的冷凝水，既防止冷凝水腐坏果蔬，又防止箱体内的温度升高，具有自动控制、预冷和去果蔬表面冷凝水效果好的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109650349A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811635957.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于纳米材料技术领域，公开了一种利用山茶植物多糖制备纳米硒的方法及制备而成的纳米硒。括以下步骤：(1)山茶植物多糖的分离：制备山茶植物水提取物，通过醇沉，得到多糖沉淀；(2)利用山茶植物多糖制备纳米硒：亚硒酸钠与维生素C在山茶植物多糖存在的条件下发生还原反应得到纳米硒溶胶，脱除维生素C得纳米硒成品。本发明以山茶植物多糖为模板，揭示不同山茶植物多糖纳米硒的区别，增强纳米硒功能特性，拓宽纳米硒的应用领域，提高其应用价值。
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公开(公告)号：CN109566725A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811549635.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种球形果蔬预冷及包装气体预充一体机，包括移动平台、液氮罐、氮气收集室、传送带、预冷箱和包装箱；液氮罐、预冷箱和包装箱设在移动平台上，液氮罐的出口通过进氮管与预冷箱相连通；预冷箱上设有可开合的箱盖和进水阀，预冷箱内设有用于盛放果蔬的且具有倾斜坡度的升降平台；包装箱内设有用于测量果蔬重量的压力传感器和氧传感器，包装箱上设有根据压力传感器信号而动作的自动感应门；升降平台上的果蔬在被预冷后滑落至传送带，传送带将果蔬通过自动感应门后输送至包装箱内；氮气收集室通过进气管与预冷箱相连通，氮气收集室通过出气管与包装箱相连通，出气管上设有出气阀和流量计。本发明实现果蔬的快速预冷和气调，保障果蔬的新鲜度和品质。
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公开(公告)号：CN109329417A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811301458.5
申请日：2018-11-02
Abstract: 本发明公开了一种茶黄素酸奶及其制备方法。制备方法为首先对菌种保加利亚乳杆菌和嗜热链球菌进行活化、扩大培养；然后按照如下工艺制备酸奶：配料→调配→巴氏消毒→过滤→冷却→接种→搅拌均匀→发酵→后熟→添加茶黄素、搅拌→成品。本发明将茶黄素添加到酸奶中成功制备了具有茶叶独特风味的新型保健酸奶，不但使酸奶的营养价值大大提升，还带入了茶叶特有的风味口感，使得大大满足了人们对酸奶功能风味口感的追求。同时，茶黄素具有抗氧化、降血脂、防治心脑血管疾病、抗菌抗病毒、抗炎、抗肿瘤、健齿防龋等保健作用。而且，茶黄素对延长酸奶的贮藏期有一定的帮助，其抗氧化能力赋予了酸奶更好的保健效果，其风味受到好评，有良好的市场前景。
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公开(公告)号：CN108850131A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810311683.0
申请日：2018-04-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种果蔬喷淋预冷通风晾干装置，包括预冷晾干箱体，预冷晾干箱体内部沿果蔬运输方向依次设有喷淋区、静置区、通风晾干区，喷淋区、静置区以及通风晾干区下方分别设有用于运输果蔬的传送机构；喷淋区内部上方和侧方分别设有整排喷头向果蔬喷射冷水，整排喷头通过管道与循环水泵相连，外置的循环水泵的进水口与设置于传送机构下方的蓄冷池相连，蓄冷池内设有蒸发盘管与外置的制冷装置相连，通风晾干区上部设有鼓风装置向传送机构输送风，本发明还提出一种使用果蔬喷淋预冷通风晾干装置的方法。相对现有技术，本发明技术方案具有高效节能和精准控制等优点，可对果蔬预冷工艺的精准控制以及保证果蔬的生产品质。
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公开(公告)号：CN108811752A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810688657.X
申请日：2018-06-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种往复切割式荔枝采摘机，包括底座和安装于底座上的支撑杆、切割机构、夹持机构和驱动机构，所述夹持机构和切割机构的动力输出端与驱动机构的动力输出端连接；所述夹持机构设有可打开或闭合的夹持口，所述驱动机构驱动夹持机构的刀口打开或闭合而将荔枝的果枝松开或夹住；所述切割机构设有可打开或闭合的刀口，所述驱动机构驱动切割机构的刀口打开或闭合而将荔枝的果枝夹断。本发明防止了果实在果枝被切断后不会直接掉落到地上，保证了果实不会被损坏，保持果实的完整性和质量。整个过程果实不会出现摔落而损坏的情况，无需人工借助工具攀爬，降低了劳动强度和采摘成本，且提高了荔枝采摘的效率。
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