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公开(公告)号：CN106576596B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201611104227.6
申请日：2016-12-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置。该装置中，基座的上部设置有夹持机构，基座的下部设置有杆套与操作杆连接；操作杆上设置有控制手柄，控制手柄包括夹持机构的控制手柄和转速控制手柄，夹持机构的控制手柄通过钢丝、套在钢丝外的套管与夹持机构相连接，转速控制手柄和电源按钮通过控制连接线与动力源相连接，动力源通过软轴与操作杆内传动杆的末端相连，操作杆内传动杆的首端与基座内部传动机构的偏心轮相连接，传动机构的末端固定有振动指排机构。本发明装置的作业效率高，作业范围广，不仅用于荔枝采摘，还适用于龙眼等串果类水果。
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公开(公告)号：CN106251003A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610571834.7
申请日：2016-07-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于柔性工艺过程规划的约束关系描述与可行工艺方案解析生成方法，属于数字化制造领域。本发明包括以下步骤：获取零件特征并进行预处理；结合专家经验知识，以特征对象为核心，基于多色集建模方法描述柔性工艺过程规划约束；解析工艺过程规划约束关系，生成可行工艺路线。本发明结合专家经验知识和多色集建模方法，能对柔性工艺过程规划所涉及的逻辑、时序和数量关系进行统一描述和解析，可避免生成柔性工艺网络和不可行工艺路线的产生，易融入相应优化算法，减少工艺优选不必要搜寻。
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公开(公告)号：CN106576596A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611104227.6
申请日：2016-12-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置。该装置中，基座的上部设置有夹持机构，基座的下部设置有杆套与操作杆连接；操作杆上设置有控制手柄，控制手柄包括夹持机构的控制手柄和转速控制手柄，夹持机构的控制手柄通过钢丝、套在钢丝外的套管与夹持机构相连接，转速控制手柄和电源按钮通过控制连接线与动力源相连接，动力源通过软轴与操作杆内传动杆的末端相连，操作杆内传动杆的首端与基座内部传动机构的偏心轮相连接，传动机构的末端固定有振动指排机构。本发明装置的作业效率高，作业范围广，不仅用于荔枝采摘，还适用于龙眼等串果类水果。
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公开(公告)号：CN104859958A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510181509.5
申请日：2015-04-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65D81/18
Abstract: 本发明公开了一种双工况半导体制冷式果蔬配送箱及其控制方法，包括带导风隔板、导冷铝板、均冷板、散热铝板的配送箱箱体，及基本电路模块、主控模块、执行机构、信号采集模块；基本电路模块包括电源电路、晶振时钟电路、复位电路和电源转换模块；主控模块包括中央控制器、程序烧写电路、键盘电路、LCD显示电路、执行机构控制电路；执行机构包括导冷风机、散热风机、半导体制冷模块；信号采集模块包括温度传感器电路；工作时，导冷风机强制驱动气流循环，气流在导冷铝板处吸收冷能，经导风隔板的冷气流导流到果蔬保鲜环境内，与果蔬实现传热后重新流入导冷铝板处，如此实现制冷降温过程。本发明具有温度可调、降温均匀、控制灵活、节能环保等优点。
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公开(公告)号：CN104816882B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510181477.9
申请日：2015-04-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水冷式半导体制冷果蔬保鲜箱变频控制系统，以ARM为控制芯片，包括有温度传感器变送电路、相对湿度传感器驱动电路、半导体制冷片控制电路、散热风机控制电路、制冷风机控制电路、水泵控制电路、显示屏驱动电路、提示电路、按键控制电路、电源转换电路，实现控制系统触屏控制、控温对象选择、制冷片PID控制、水泵PID控制、散热风机分级控制、冷端风机分级控制、箱内温度场检测控制、箱内湿度检测功能、警报功能设置。本发明克服了现有半导体制冷保鲜箱控制系统控制粗放、能耗高、温度超调大、温差大等缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104859958B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510181509.5
申请日：2015-04-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65D81/18
Abstract: 本发明公开了一种双工况半导体制冷式果蔬配送箱及其控制方法，包括带导风隔板、导冷铝板、均冷板、散热铝板的配送箱箱体，及基本电路模块、主控模块、执行机构、信号采集模块；基本电路模块包括电源电路、晶振时钟电路、复位电路和电源转换模块；主控模块包括中央控制器、程序烧写电路、键盘电路、LCD显示电路、执行机构控制电路；执行机构包括导冷风机、散热风机、半导体制冷模块；信号采集模块包括温度传感器电路；工作时，导冷风机强制驱动气流循环，气流在导冷铝板处吸收冷能，经导风隔板的冷气流导流到果蔬保鲜环境内，与果蔬实现传热后重新流入导冷铝板处，如此实现制冷降温过程。本发明具有温度可调、降温均匀、控制灵活、节能环保等优点。
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公开(公告)号：CN106666772A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611071056.1
申请日：2016-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
CPC classification number: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种荔枝加工方法，包括如下步骤：将果实定向放置在定位孔内；果实的放置方式有水平放置和竖直放置两种，放置时果蒂朝向预切机构；预切机构执行预切操作，将果蒂切除；去核机构执行去核操作，驱动去核刀在定位孔的支撑下，从果蒂向果实底部方向把果核顶出；去皮机构执行果肉分离操作，驱动去皮刀与挡板配合，从果实底部向果蒂方向将果肉挤出；果肉收集机构执行果肉收集操作，驱动果肉推杆将果肉推进果肉收集箱内；果皮收集机构执行果皮收集操作，驱动果皮推杆或去壳棒将果皮推进果皮收集箱。本发明提供的荔枝加工方法具有工作原理简单、操作便捷、加工效果优良、果肉损伤小等优点。
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公开(公告)号：CN106251003B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610571834.7
申请日：2016-07-19
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02P90/30
Abstract: 本发明公开了一种应用于柔性工艺过程规划的约束关系描述与可行工艺方案解析生成方法，属于数字化制造领域。本发明包括以下步骤：获取零件特征并进行预处理；结合专家经验知识，以特征对象为核心，基于多色集建模方法描述柔性工艺过程规划约束；解析工艺过程规划约束关系，生成可行工艺路线。本发明结合专家经验知识和多色集建模方法，能对柔性工艺过程规划所涉及的逻辑、时序和数量关系进行统一描述和解析，可避免生成柔性工艺网络和不可行工艺路线的产生，易融入相应优化算法，减少工艺优选不必要搜寻。
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公开(公告)号：CN104816882A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510181477.9
申请日：2015-04-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水冷式半导体制冷果蔬保鲜箱变频控制系统，以ARM为控制芯片，包括有温度传感器变送电路、相对湿度传感器驱动电路、半导体制冷片控制电路、散热风机控制电路、制冷风机控制电路、水泵控制电路、显示屏驱动电路、提示电路、按键控制电路、电源转换电路，实现控制系统触屏控制、控温对象选择、制冷片PID控制、水泵PID控制、散热风机分级控制、冷端风机分级控制、箱内温度场检测控制、箱内湿度检测功能、警报功能设置。本发明克服了现有半导体制冷保鲜箱控制系统控制粗放、能耗高、温度超调大、温差大等缺点。
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公开(公告)号：CN204675150U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520280506.2
申请日：2015-04-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65D88/74
Abstract: 本实用新型公开了一种用于冷链运输的气调集装箱，所述气调集装箱包括外挂制冷机组、隔间和保鲜室，所述隔间和保鲜室由隔板左右隔开，所述外挂制冷机组位于隔间上部；所述隔间自上而下分别设置有加湿装置、气化盘管总成、风机总成和传感器总成；所述隔板上部设有水雾出风口，隔板下部设有隔板开孔；气调集装箱内部结构布局紧凑，节省内部空间，保鲜效果好，加湿均匀、加湿效率高，气调集装箱采用的加湿布局结构能够利用箱体压差作用使得加湿水雾快速到达集装箱尾部，扩大加湿水雾分散均匀，使气调保鲜室的相对湿度分布更加均匀，减少水雾的凝结。
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