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公开(公告)号：CN107319590A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710502012.8
申请日：2017-06-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
CPC classification number: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种间歇式多级加工去核去皮机，包括箱体、设置在箱体上的龙门架和柔性进料机构、控制器、以及安装在龙门架上的预切机构、去核去皮机构和去废料机构。首先，人工将果实放入圆盘上的柔性定位孔内，然后，多级柔性进料机构带着三个果实转向预切工位，圆形刀片将果实的果蒂部分切除；接着，间歇分割器驱动转动盘转向去核去皮工位，去核刀向下运动将果核顶出，去皮刀向上运动与壳肉分离挡板一起将果肉挤出；接着，推板向前运动，将果肉向前推走带至果肉箱内；最后，多级柔性进料机构转向去废料工位，滚刷通过旋转运动将果壳带出进料孔。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好，得到的果肉完整性好，损失小，加工效率达到人工的5-6倍。
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公开(公告)号：CN119642747A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411808532.8
申请日：2024-12-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种细微物体平面投影面积的激光标定测量方法及装置，该方法包括以下步骤：(1)将测量对象放在显微镜的工作台上；(2)启动激光发射器，形成未调整过大小的初始光斑t1；(3)调整激光发射器，获得调整后的光斑t2；(4)通过相机透过显微镜获取带有光斑t2和测量对象的显微图像；(5)根据激光发射器的参数计算调整后的光斑t2的大小，统计光斑t2在图像中的像素点数量，得到光斑t2的大小与光斑t2的像素点数量的映射关系比值r；(6)统计测量对象在图像中的像素点数量，再结合映射关系比值r计算得到测量对象的实际面积。该激光标定测量方法通过引入激光光斑作为参照，由光斑的面积反映细微物体的面积，有利于提高测量的精确度。
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公开(公告)号：CN106539101B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201611066049.2
申请日：2016-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种转盘式半自动荔枝去核去皮机，其特征在于，包括控制器和设有用于安放荔枝的定位孔的转盘机构、以及依次安装在转盘机构四周的将果蒂切除的预切机构和去核去皮机构；所述控制器分别与转盘机构、预切机构和去核去皮机构电连接；所述转盘机构水平设置，所述预切机构设置在预切工位上，位于定位孔的上方，所述去核去皮机构设置在去核去皮工位上，位于定位孔的上下两侧。首先，荔枝放入定位孔内(果蒂朝上)，然后，圆形刀片将荔枝的果蒂部分切除；接着，去核刀向下运动将果核顶出，去皮刀向上运动将果肉挤出；最后，第二直线导轨电机驱动上推杆和下推杆同时将果肉和果皮一起推进收集箱内。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好。
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公开(公告)号：CN108313559A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810043664.4
申请日：2018-01-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种垃圾袋悬挂器，包括底座、套杆、支撑杆、第一紧固旋钮、第二紧固旋钮、撑开杆、上合拢板、以及下合拢板、以及用于将上合拢板压紧在下合拢板上的张紧螺钉和复位弹簧；使用时，首先将塑料袋套入撑开杆上，起到将塑料袋撑开便于收集生活垃圾的作用。然后将带有复位弹簧的上合拢板张开一定角度，将塑料垃圾袋两边的把手分别悬挂在上合拢板上的固定齿上，固定齿穿过塑料袋的把手，然后松开上合拢板利用复位弹簧的作用，使上合拢板和下合拢板合拢分别夹紧塑料袋的两边，4个固定齿与上合拢板固定连接并且利用多个固定齿作用可以适用支撑不同大小的塑料袋用于收集生活垃圾。本发明还具有结构简单、操作方便、制造成本低的优点。
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公开(公告)号：CN107319591A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710502014.7
申请日：2017-06-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
CPC classification number: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种设有柔性进料机构的多级加工去核去皮机，包括箱体、设置在箱体上的龙门架和柔性进料机构、控制器、以及安装在龙门架上的预切机构、去核去皮机构和去废料机构。首先人工将果实放入圆盘上的柔性定位孔内，然后多级柔性进料机构带着三个果实转向预切工位，圆形刀片将果实的果蒂部分切除；接着间歇分割器驱动转动盘转向去核去皮工位，去核刀向下运动将果核顶出，去皮刀向上运动与壳肉分离挡板一起将果肉挤出；接着推板向前运动，将果肉向前推走带至果肉箱内；最后多级柔性进料机构转向去废料工位，滚刷通过旋转运动将果壳带出进料孔。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好，得到的果肉完整性好，损失小，加工效率达到人工的5-6倍。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106723148A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611066047.3
申请日：2016-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种荔枝去核去皮机，包括用于输送并定位荔枝的传送机构、将果蒂切除的预切机构、旋转往复式去核机构和果肉顶出机构；所述去核机构位于传送机构的一侧，所述顶出机构和预切机构位于传送机构的另一侧，且去核机构与顶出机构相对设置并相向运动。首先将荔枝放入定位块；然后预切刀片向下运动将果蒂切除；接着第三驱动电机驱动去核圆管向前运动将果核顶出；接着气缸驱动顶出圆管向前将果肉从圆孔中挤出并挂在去核圆管上；接着果肉在随着去核圆管复位时被挡板挡住并掉落到果肉收集箱内；最后第一驱动电机驱动皮带转动，留在定位块内的果皮到达皮带另一端时会掉落到果皮收集箱内。本发明具有结构简单、操作便捷、加工效果优良的优点。
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公开(公告)号：CN106717549A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611104226.1
申请日：2016-12-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/26 , A01D46/264 , A01D2046/262
Abstract: 本发明公开了一种交错梳排式荔枝采收车，包括车架、振动采摘机构、曲柄双摇杆机构、动力源、收集机构、举升机构和操纵控制器；所述曲柄双摇杆机构固定安装在振动采摘机构的基座下方，收集机构和举升机构固定安装在车架上，振动采摘机构和曲柄双摇杆机构配合连接，曲柄双摇杆机构和液压马达配合连接，液压马达通过输油管与液压工作站及动力源连接。本发明结构简单、操作简便，不需要定位即可实现采摘果实，工作时只需将机具靠近有果实的区域即可完成作业，振动采摘机构作业角度可以根据果树轮廓的形状进行调节，收集网的撑开程度也可以根据振动采摘机构的倾斜程度进行匹配调节，适用范围广，作业灵活，冠形适应性强，采摘效率高，果实接收率高。
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公开(公告)号：CN106666772A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611071056.1
申请日：2016-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
CPC classification number: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种荔枝加工方法，包括如下步骤：将果实定向放置在定位孔内；果实的放置方式有水平放置和竖直放置两种，放置时果蒂朝向预切机构；预切机构执行预切操作，将果蒂切除；去核机构执行去核操作，驱动去核刀在定位孔的支撑下，从果蒂向果实底部方向把果核顶出；去皮机构执行果肉分离操作，驱动去皮刀与挡板配合，从果实底部向果蒂方向将果肉挤出；果肉收集机构执行果肉收集操作，驱动果肉推杆将果肉推进果肉收集箱内；果皮收集机构执行果皮收集操作，驱动果皮推杆或去壳棒将果皮推进果皮收集箱。本发明提供的荔枝加工方法具有工作原理简单、操作便捷、加工效果优良、果肉损伤小等优点。
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公开(公告)号：CN109804994B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910096568.0
申请日：2019-01-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种可回收药液的背负式喷雾器，包括仿形调节装置、药液收集板、施药装置、底座支架和药箱，仿形调节装置包括上、下支杆和固定上、下支杆的连杆，药液收集板包括上集液板、下集液板、液位计、集液电动隔膜泵和药液收集器，喷雾作业前，调节上支杆的长度、上支杆和下支杆所夹角度和底座支架伸缩长度；喷雾作业时，飘移和流失的药液被药液收集板的上集液板，下集液板拦截，汇集流入到药液收集器中，达到液位计的设定值时，触发集液电动隔膜泵工作，将收集的药液输送到药箱中，继续循环利用。本发明可以适应果树形状，有效收集背负式喷雾器作业中飘移和流失的药液，并对药液再次利用，提高了药液利用率，同时保护了自然环境。
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公开(公告)号：CN106617166B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201611064410.8
申请日：2016-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种立式半自动荔枝去核去皮机，包括控制器和设有用于安放荔枝的定位孔的转盘机构、以及依次安装在转盘机构四周的将果蒂切除的预切机构、去核去皮机构和去废壳机构；所述控制器分别与转盘机构、预切机构、去核去皮机构和去废壳机构电连接；所述转盘机构水平设置，所述预切机构设置在预切工位上，位于定位孔的上方，所述去核去皮机构设置在去核去皮工位上，位于定位孔的上下两侧，所述去废壳机构与去核去皮机构连接，实现同步上下运动，将果皮从定位孔中去除。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好，得到的果肉完整性好，损失小。
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