公开(公告)号：CN119642747A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411808532.8

申请日：2024-12-09

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈鹏超 ,  吴家佩 ,  兰玉彬 ,  陈鹏远 ,  刘寒冰 ,  李想 ,  莫家浩 ,  黄国友

IPC: G01B11/28 ,  G01B21/04

Abstract: 本发明公开一种细微物体平面投影面积的激光标定测量方法及装置，该方法包括以下步骤：(1)将测量对象放在显微镜的工作台上；(2)启动激光发射器，形成未调整过大小的初始光斑t1；(3)调整激光发射器，获得调整后的光斑t2；(4)通过相机透过显微镜获取带有光斑t2和测量对象的显微图像；(5)根据激光发射器的参数计算调整后的光斑t2的大小，统计光斑t2在图像中的像素点数量，得到光斑t2的大小与光斑t2的像素点数量的映射关系比值r；(6)统计测量对象在图像中的像素点数量，再结合映射关系比值r计算得到测量对象的实际面积。该激光标定测量方法通过引入激光光斑作为参照，由光斑的面积反映细微物体的面积，有利于提高测量的精确度。

公开(公告)号：CN222347296U

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202420974759.9

申请日：2024-05-07

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈鹏超 ,  吴家佩 ,  兰玉彬 ,  崔宗胤 ,  廖健宏 ,  谭星 ,  张兴龙 ,  陈鹏远

IPC: B64D1/18 ,  B64U10/16 ,  A01M7/00 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

Abstract: 本实用新型公开一种植保无人机仿形喷雾装置，包括无人机本体以及仿形喷雾机构；所述无人机本体的下方设有作业平台；所述仿形喷雾机构包括药箱、喷雾组件和调节结构；所述喷雾组件至少设有两对，每组喷雾组件均包括至少两个喷嘴和至少两个喷杆；其中一个喷杆的一端与作业平台水平铰接，且通过软管与药箱连通；所述喷杆与作业平台之间的铰接中心竖向延伸；相邻的两个喷杆之间通过软管连接；所述调节结构包括用于驱动同一对的喷雾组件绕着各自的铰接中心相互靠近或远离的水平伸缩调节结构和用于驱动不与作业平台连接的喷杆进行上下摆动的竖向弯曲调节结构。该仿形喷雾装置可以实现立体式的多方位仿形，能够快速完成喷施操作，有利于提高工作效率。