-
公开(公告)号：CN112602667A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011479781.9
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种猪只动态反馈饲养方法及系统，该饲养方法包括以下步骤：通过环控系统实时监测、控制猪舍的环境；通过巡检系统进行探查，实时获取猪只活动情况以及猪舍环境信息；通过饲喂系统控制猪只的饮食情况；当环控系统、巡检系统和饲喂系统获取到信息后，将该信息上传至后台控制系统，由后台控制系统进行处理分析，并将分析结果回传；当巡检系统获取到猪舍环境信息存在异常后，将该信息发送至环控系统中，由环控系统进行调控；当猪只在饮食过程中出现异常，饲喂系统发出警报信息给巡检系统，巡检系统对猪只进行检测，并反馈给后台控制系统。本发明能够对猪舍的猪只进行良好的管理，有利于创造猪舍内舒适的环境，创造更高的经济效益。
-
公开(公告)号：CN112503978A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011479542.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
IPC: F28D9/00 , F28F3/04 , F28F3/10 , F28F27/00 , A01K1/00 , A01K31/00 , G06F30/13 , G06F30/28 , G06Q50/02 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开一种禽畜养殖的智能热回收装置及方法，其中的热回收装置包括储液箱组、水泵及风机；所述储液箱组包括上储液箱和下储液箱，所述上废液箱的底部和下废液箱的顶部均设有多个废液通孔；所述上废液箱和下废液箱之间设有多条废液通道及多条空气通道，所述多条废液通道与多条空气通道间隔设置；所述多条空气通道横向设置，且空气通道的排气端通过导气通道连接至养殖室内；所述废液通道上设有液体流速传感器，所述空气通道上设有气体流速传感器。本发明能够充分利用养殖室内排出的废液的热量，实现热量回收再用，并且能智能调节养殖室内空气温度及流速，有利于禽畜生长和保持室内环境清洁。
-
公开(公告)号：CN107066280B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710316234.0
申请日：2017-05-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的马铃薯切制机智能控制系统及方法，系统包括机器视觉模块、MATLAB图像处理模块、PLC控制模块、运输动力模块、切制机动力模块以及进料口传感模块；其中，机器视觉模块与MATLAB图像处理模块连接；MATLAB图像处理模块和PLC控制模块之间通过WinccOPC服务器连接；PLC控制模块分别与运输动力模块和进料口传感模块连接，且通过变频模块与切制机动力模块连接。本发明具有节能、保证马铃薯切制完全、防止马铃薯切制机进料口堵塞、大大提高马铃薯切制效率等优点。
-
公开(公告)号：CN111418515A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010279712.7
申请日：2020-04-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置，包括安装有主控板的液态奶袋盛放箱、侧箱盖、精准出奶器以及喂食盘；主控板上设有处理器以及无线通信模块；液态奶袋盛放箱侧面开口，开口顶端设有开关锁，底部两侧一体成型有支撑脚，其通过支撑脚固定在喂食盘上方；侧箱盖铰接于液态奶袋盛放箱侧面开口处，与液态奶袋盛放箱配合构成用于存放液态奶袋的存储空间；精准出奶器安装在液态奶袋盛放箱底部中间，及置于喂食盘上方，与液态奶袋盛放箱和侧箱盖构成的存储空间连通。本发明可以实现根据进食时间精准控制出奶量，可以远程向用户反馈饲料余量，同时用户可以远程控制装置出料棒的状态以达到减少饲料浪费，精准投喂方便统一管理的效果。
-
公开(公告)号：CN111418511A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010279112.0
申请日：2020-04-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可远程监控的仔猪投喂装置，包括用于存放固态饲料的箱体、用于固定箱体的架座以及饲料槽；箱体安装在架座上，饲料槽固定在该箱体下方；箱体底部设有出料口，其上安装有舵机、绕线器、调高钢圈、调高钢圈固定座以及处理器；调高钢圈与出料口固定连接；调高钢圈和调高钢圈固定座置于绕线器下方，调高钢圈的一端与调高钢圈固定座转动连接；舵机与绕线器传动连接，绕线器通过细钢丝与调高钢圈的另一端连接；舵机和绕线器配合，提供调高钢圈一个绕着调高钢圈和调高钢圈固定座连接点转动的力，实现出料口的高度调节；舵机与处理器电连接，由处理器控制。本发明能解决现有装置中易造成饲料浪费、饲料板结变质、规模化管理困难等问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110740238A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911017598.4
申请日：2019-10-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于移动机器人SLAM领域的分光HDR相机，包括：壳体以及安装在壳体前端的镜头，在所述壳体中设置有分光系统，包括：设置在所述镜头正后方的主分光镜，主分光镜的分光面倾斜于所述镜头的光轴，主分光镜后方设置有第一副分光镜，第一副分光镜的分光面与主分光镜的分光面垂直；位于主分光镜上方设置有第二副分光镜，第二副分光镜的分光面与主分光镜的镜面平行；在第一副分光镜的下方、后方，第二副分光镜的后方、上方分别设置一个焊接在PCB基板上的CMOS芯片，所有PCB基板连接至一个FPGA芯片。本发明可以减小整体曝光时间，降低图像拖影现象的发生，由于采用相同时间和空间的曝光方式，适用于室外大场景和室内小场景。
-
公开(公告)号：CN108802848B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810402881.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于果园障碍物检测的前伸式机械避障机构，包括与接触装置、摆转装置、伸缩装置和连接支架；所述连接支架设置在车体上；所述伸缩装置安装在连接支架上，其伸缩端与摆转装置连接；所述摆转装置的摆动端与接触装置固定连接。当障碍物与车体接触时，压力点在障碍物作用下与信号传感器接触并施压，压力信号随之传送到控制器；同时在障碍物的压迫下伸缩装置压缩避震弹簧，从而为避障机构提供缓冲，而摆转装置在障碍物的作用下带着接触装置转动，同时将转动角度实时发送至控制器；最后控制器根据压力信号和角度信号判断出前方障碍物的大小、距离和方位，从而驱动车体转动避开障碍物。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
-
公开(公告)号：CN108773796B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810360681.0
申请日：2018-04-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种叉车上任意两点坐标系的标定方法，其包括以下步骤：在叉车上取任意两点I和H，并建立该两点的坐标系OI‑xyz和OH‑xyz；在叉车的顶部安装一个激光传感器；建立叉车所在仓库的世界坐标系Ow‑xyz和激光传感器坐标系ON‑xyz；由世界坐标系与激光传感器坐标系转换方程：W·WTN＝N，求得世界坐标系与激光传感器坐标系的转换矩阵WTN；获得I点坐标系与激光传感器坐标系的转换矩阵NTI；取H点坐标系下的一点P，记录P在H点坐标系下的坐标为HP，在世界坐标系下的坐标为WP；将WTN、NTI、HP和WP代入到式(1)中得到叉车任意两点I和H坐标系之间转换矩阵ITH。本发明提高了信标坐标测量速度，避免了手工测量的误差，可得到智能叉车坐标系之间精准的转换关系。
-
公开(公告)号：CN110261257A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910381242.2
申请日：2019-05-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 为了解决现有技术中测定球形果实预冷效果的方法得到的结果不准确的问题，本发明提供一种判定球形果实预冷效果的方法及装置，首先将密闭的测量室内的温度和湿度调整至设定值；然后，取出已冷藏好的球形果实，使其与大气空气接触进行换热，待其表面温度与测量室的温度值相同时，放入测量室内；然后设置试验时长和质量损失率值范围；然后，实时测量球形果实的质量损失率，当球形果实的质量损失率的值在设定值范围外时，通过降低测量室中的温度，从而降低质量损失率的值；当质量损失率的值在设定值范围内时，保持测量室内的温度，直至达到预设的试验时长。本发明可以使测定球形果实预冷效果的结果更加准确。
-
公开(公告)号：CN110196076A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910281348.5
申请日：2019-04-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种环境多源信息感知和预警系统及其方法，包括信息感知模块、处理器以及人机交互模块；处理器连接于信息感知模块和人机交互模块之间。本发明将环境内部的环境温度、相对湿度、氧气浓度、氨气浓度、硫化氢浓度、甲醛浓度、PM2.5、PM10、光照度等多种传感器集成在一个信息感知模块上，实现环境多源信息的实时采集，并将若干个信息感知模块通过无线网络技术，组成一个数据分布网络，形成多点多源的传感器网络，综合分析建筑环境各参数的流场分布，最后在人机交互模块上显示现时数据。从而解决了现有环境调控中存在的多源信息感知实时反馈和模块化处理的难题，提高了环境多源信息感知的水平，保证环境调控的精准性及实时性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
267
records
(took 0.038 seconds)
