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公开(公告)号：CN115399252B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210989932.8
申请日：2022-08-17
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种妊娠母猪智能饲喂系统及方法，该饲喂系统包括若干个自动投喂装置和后台控制单元；所述自动投喂装置与后台控制单元电连接，该自动投喂装置包括自动下料机构和触碰感应模块；所述自动下料机构与触碰感应模块电连接，该自动下料机构包括储料仓、下料管道以及下料驱动机构；所述储料仓的顶部入口与用于输送饲料的输送管道连通，该储料仓的底部出口与下料管道连通；所述下料驱动机构包括螺旋输送杆和驱动电机，所述螺旋输送杆设置在下料管道内，该螺旋输送杆与所述驱动电机的输出轴固定连接。本发明能够按照妊娠母猪各时段的营养需求进行精准投喂，减少人工参与，减少人与猪的接触，降低饲喂成本，减少非洲猪瘟的传播风险。
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公开(公告)号：CN116616201A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310700043.X
申请日：2023-06-13
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
IPC: A01K5/02
Abstract: 本发明公开一种哺乳母猪智能饲喂自检系统及方法，该系统包括后台控制器和若干个智能饲喂终端；所述智能饲喂终端包括饲喂执行装置和饲喂控制器；所述饲喂控制器与饲喂执行装置电连接，该饲喂控制器用于接收饲喂执行装置的各个执行模块的工作信号；所述后台控制器包括中央控制器和手持控制器；所述中央控制器与饲喂控制器电连接，该中央控制器用于展示全部智能饲喂终端的饲喂执行装置的故障自检结果和饲喂自检结果；所述手持控制器通过无线连接网络与所述饲喂控制器连接，该手持控制器用于查询显示单台智能饲喂终端的饲喂执行装置的故障自检结果和饲喂自检结果。该自检系统及方法能够实现关键部位故障自检，减少维修员入场，提高维护效率。
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公开(公告)号：CN115399252A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210989932.8
申请日：2022-08-17
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种妊娠母猪智能饲喂系统及方法，该饲喂系统包括若干个自动投喂装置和后台控制单元；所述自动投喂装置与后台控制单元电连接，该自动投喂装置包括自动下料机构和触碰感应模块；所述自动下料机构与触碰感应模块电连接，该自动下料机构包括储料仓、下料管道以及下料驱动机构；所述储料仓的顶部入口与用于输送饲料的输送管道连通，该储料仓的底部出口与下料管道连通；所述下料驱动机构包括螺旋输送杆和驱动电机，所述螺旋输送杆设置在下料管道内，该螺旋输送杆与所述驱动电机的输出轴固定连接。本发明能够按照妊娠母猪各时段的营养需求进行精准投喂，减少人工参与，减少人与猪的接触，降低饲喂成本，减少非洲猪瘟的传播风险。
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公开(公告)号：CN115468598B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210974517.5
申请日：2022-08-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种猪舍环境智慧监控方法及系统，其方法包括：获取多个猪舍的监控数据并对其进行处理，得到实况图数据集和实况音频数据集；对实况图数据集做图像识别处理并计数，得到各个猪舍的生猪数量；根据生猪数量和预设的生猪生理习性先验数据，分别计算各个猪舍在时间T内积留的排泄物量，且分别记为a‑1，a‑2，……，a‑n；根据各个猪舍的a来判断该猪舍是否满足清理条件，若满足，则记录对应的猪舍编号，并标记当前时间，得到待清理明细；对实况音频数据集做声学特征分析，标定疑似打架行为，得到危险节点集合，采用基于危险节点的行为检测方法进行图像识别处理，得到危险明细；汇总各个清理明细和危险明细作为猪舍提示信息发送至指定用户端。
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公开(公告)号：CN111418515B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202010279712.7
申请日：2020-04-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K9/00 , G01F23/292
Abstract: 本发明公开了一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置，包括安装有主控板的液态奶袋盛放箱、侧箱盖、精准出奶器以及喂食盘；主控板上设有处理器以及无线通信模块；液态奶袋盛放箱侧面开口，开口顶端设有开关锁，底部两侧一体成型有支撑脚，其通过支撑脚固定在喂食盘上方；侧箱盖铰接于液态奶袋盛放箱侧面开口处，与液态奶袋盛放箱配合构成用于存放液态奶袋的存储空间；精准出奶器安装在液态奶袋盛放箱底部中间，及置于喂食盘上方，与液态奶袋盛放箱和侧箱盖构成的存储空间连通。本发明可以实现根据进食时间精准控制出奶量，可以远程向用户反馈饲料余量，同时用户可以远程控制装置出料棒的状态以达到减少饲料浪费，精准投喂方便统一管理的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115468598A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210974517.5
申请日：2022-08-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种猪舍环境智慧监控方法及系统，其方法包括：获取多个猪舍的监控数据并对其进行处理，得到实况图数据集和实况音频数据集；对实况图数据集做图像识别处理并计数，得到各个猪舍的生猪数量；根据生猪数量和预设的生猪生理习性先验数据，分别计算各个猪舍在时间T内积留的排泄物量，且分别记为a‑1，a‑2，……，a‑n；根据各个猪舍的a来判断该猪舍是否满足清理条件，若满足，则记录对应的猪舍编号，并标记当前时间，得到待清理明细；对实况音频数据集做声学特征分析，标定疑似打架行为，得到危险节点集合，采用基于危险节点的行为检测方法进行图像识别处理，得到危险明细；汇总各个清理明细和危险明细作为猪舍提示信息发送至指定用户端。
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公开(公告)号：CN113367075A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110695088.3
申请日：2021-06-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及家畜智能饲喂机械与电控设计的领域，尤其涉及一种母猪用二级混配饲喂装置，该饲喂装置包括饲料混合机构、称重机构、自动喂水机构及电路控制模块。往混合机构一级储料室加入饲料，通过控制螺杆输送到二级混合饲料室进行混合，混合后通过出料管道出料至饲料盒，采集底部以及饲喂区的电子秤的数据，结合单片机计算得出母猪饲喂量，装载在机构侧上方的自动喂水机构将饮用水通过管道输送至出水口，保证母猪饮水量。通过单片机设定的程序，实现智能补料，定量投喂饲料。本技术方案采用高性能主控芯片智能控制饲料混配比，精准控制投料量，实时获取采食信息，降低饲养成本，适应小规模的乡村猪场。
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公开(公告)号：CN116051783A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211546869.7
申请日：2022-12-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多视角的大豆植株三维重建与形状分析方法，方法为：设计并搭建封闭式豆株立体扫描仪，拍摄指定角度的大豆植株图片得到豆株初始数据集；进行数据预处理得到优化数据集；采用SFM算法和MVS算法获取豆株稠密点云，通过点云分割算法提取豆株的株型结构数据，并使用泊松重建算法测量大豆叶的表型数据；基于豆株稠密点云及豆株株型结构数据，构建三维模型数据库及豆株特征数据库并提供API接口。本方法通过搭建封闭式豆株立体扫描仪拍摄多角度的大豆植株图片，采用SFM算法和MVS算法获取豆株稠密点云，再通过点云分割算法和泊松重建算法提取豆株的各体尺特征数据，并构建数据库，为大豆植株的种子培育及生长研究提供了可靠的数据支持。
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公开(公告)号：CN114424755A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210204623.5
申请日：2022-03-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种移动式保育猪液态饲喂装置，涉及保育猪饲喂技术领域，包括保育猪饲喂装置主体，所述保育猪饲喂装置主体包括有主输送管道和附属管道，所述附属管道的一端固定连接有饲喂器，所述保育猪饲喂装置主体包括有伴热式饲料制作机构，所述伴热式饲料制作机构的外侧设置有超声波一体化清洗机构。本发明通过采用伴热式饲料制作机构内部结构之间的配合，从加料管向内套壳内部添加饲料和水，利用电机带动转轴进行转动，通过搅拌叶片对饲料的搅拌作用，将饲料与水充分混合成液态，利用电极板和电加热棒的电加热作用，提高饲料的温度，配合电伴热带的伴热作用，在电加热棒停止加热后，保证内套壳内部的饲料恒温。
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公开(公告)号：CN111418515A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010279712.7
申请日：2020-04-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置，包括安装有主控板的液态奶袋盛放箱、侧箱盖、精准出奶器以及喂食盘；主控板上设有处理器以及无线通信模块；液态奶袋盛放箱侧面开口，开口顶端设有开关锁，底部两侧一体成型有支撑脚，其通过支撑脚固定在喂食盘上方；侧箱盖铰接于液态奶袋盛放箱侧面开口处，与液态奶袋盛放箱配合构成用于存放液态奶袋的存储空间；精准出奶器安装在液态奶袋盛放箱底部中间，及置于喂食盘上方，与液态奶袋盛放箱和侧箱盖构成的存储空间连通。本发明可以实现根据进食时间精准控制出奶量，可以远程向用户反馈饲料余量，同时用户可以远程控制装置出料棒的状态以达到减少饲料浪费，精准投喂方便统一管理的效果。
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