山羊NOD1基因的一个SNP标记及应用

    公开(公告)号:CN107760792A

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201711262136.X

    申请日:2017-12-04

    Abstract: 本发明属于山羊分子标记筛选与应用技术领域,具体涉及山羊NOD1基因的一个SNP分子标记及应用。所述的分子标记是从山羊NOD1基因外显子中克隆得到,本发明还包括山羊NOD1基因外显子序列突变位点的检测方法与应用。本发明通过制备筛选得到一种山羊感染性状(FEC)相关的SNP分子标记,其核苷酸序列如SEQ ID NO:1所示,在序列表SEQ ID NO:1所示序列的第301bp处存在一个G/A碱基突变,该突变导致PCR-FokI-RFLP多态性。本发明还公开了该分子标记的筛选方法及其在山羊的感染性状(FEC)关联分析中的应用。

    自走式智能避障除草机器人

    公开(公告)号:CN211152641U

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201921967537.X

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 自走式智能避障除草机器人,包括履带底盘,履带底盘上安装有控制盒,控制盒与遥控器无线连接;所述履带底盘前端设有顶杆,顶杆上安装有避障模块、图像成型模块,避障模块、图像成型模块与控制盒电连接;所述顶杆两侧均安装有除草机构,除草机构包括仿地悬挂机构和电动除草轮,电动除草轮安装于仿地悬挂机构的前端;本实用新型提供的自走式智能避障除草机器人,可自动高效除草,降低了劳动成本。

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