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公开(公告)号：CN110143283B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910489608.8
申请日：2019-06-06
Applicant: 华中农业大学
IPC: B64D1/16 , B64U10/13 , A01C7/20 , A01C15/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开一种气送条播式飞播方法及装置，涉及近地面航空播种设备。本发明的飞播方法，利用风机提供的气流将种子垂直于作业方向水平输送到飞行器旋翼气流场两侧外再向下投种，并配套相应的覆盖作业路径规划方法。所述装置包括飞行器、供种系统、导种投种系统和伸缩调节装置。所述供种系统采用机械定量供种，导种投种系统采用气流定向输送、均匀分配、加速投种，借助伸缩调节装置可以避开飞行器旋翼气流，且动作灵活、稳定、可靠，不影响飞行器起降及飞行过程，实现精量成条直播，并满足飞行器高速作业速度要求，可广泛用于油菜、芝麻、水稻、牧草种子的条播种植。
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公开(公告)号：CN107014757B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710371210.5
申请日：2017-05-24
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种大闸蟹公母和大小在线无损检测分级设备，涉及水产品品质检测分级设备。本发明设置有依次排列的水池（1）、上料传送带装置（2）、分蟹刷装置（3）、工作台（4）、低温制冷装置（5）、方向整列装置（6）、大闸蟹翻面装置（7）、等间距蟹盒传送带装置（8）、高光谱检测装置（9）、大闸蟹公母分级装置（10）和大闸蟹大小分级装置（11）。本发明通过高光谱获取表面信息，通过电子称获取重量信息，通过信息处理实现大闸蟹公母和大小的分级；可大大提高大闸蟹分级的效率和准确率，降低人工劳动强度，减少大闸蟹伤亡；设备结构简单，操作方便，有利于实现自动化流水线作业。
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公开(公告)号：CN112586296A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011447902.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公布一种稻油轮作区稻田同步进行水稻收获和油菜播种的方法。在晚稻成熟后期通过放水晒田等措施，降低土壤含水量，利用带有播种、施肥、开沟覆土装置和秸秆粉碎还田功能的水稻联合收割机进行同步联合作业，收获水稻籽粒、粉碎秸秆还田，同步完成油菜播种、底肥施用和开厢沟，并利用开沟土壤完成种子、肥料的覆土。本发明将多项原本分散完成的工序集中在一起，通过作业路径和任务的合理规划，根据机器相对于田块的实时位置来及时启停相应作业任务，有效解决工序集中后引起的工艺操作上的冲突或不顺畅等新问题，既为农机手提供操作规程，也为卫星辅助定位下未来全无人化自动导航驾驶“稻收油播一体机”的试验示范、推广和使用提供技术方法。
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公开(公告)号：CN107836387A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711027846.4
申请日：2017-10-28
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: A01K61/59 , A01K63/003 , A01K63/045 , A01K63/047 , A01K63/06 , C02F1/001 , C02F2103/20
Abstract: 本发明公开了一种基于LED光谱的蟹养殖试验系统及其应用，涉及水产养殖领域。本系统是：在支架平台（3）上放置有多个养殖箱（4），在养殖箱（4）中放入蟹（0），在支架平台（3）的周围设置有水循环器（2），在水循环器（2）上方和养殖箱（4）的周围设置有LED光源（5）；LED光源（5）是单一变量；水循环器（2）增加养殖箱（4）中的融氧量和过滤水中的漂浮杂质，起到净化水质的作用。本系统可完成光照对于蟹的生长过程影响的实验，单一变量LED光源容易控制；结构简单，实验人员操作方便，能保证蟹的生长环境，且便于测量所需的实验数据。
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公开(公告)号：CN105027804B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510386887.7
申请日：2015-07-03
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D31/00
Abstract: 本发明涉及一种射流自旋式挖藕机，它包括机架、安装在机架上部的水泵、安装在机架中部的浮圈、位于机架下方的旋转单元，机架的底端安装有出水接管和进水过滤接口，水泵的出水端与出水接管连通，水泵的抽水管与进水过滤接口连通，旋转单元包括吊管、密封油圈、隔套、旋转管路和喷嘴，隔套与出水接管的底端螺纹连接，隔套的顶端位于出水接管内，吊管的底端与旋转管路的进水口螺纹连接，吊管的中部穿过隔套的内圈并与隔套的内圈转动配合，吊管的顶端设有凸缘，凸缘通过密封油圈设置在隔套的顶端，凸缘与出水接管之间为转动配合。本发明具有结构轻巧、操作简单、移动方便、效率高、能耗低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106644943B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710141084.4
申请日：2017-03-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大闸蟹无损检测的夹持装置，涉及水产品无损检测技术领域。本发明包括大闸蟹（0）；设置光学面包板（1）、燕尾槽导轨（2）、滑动板（3）、塑料齿条（4）、齿轮箱（5）、齿轮（6）、海绵（7）、橡胶磁片（8）、步进电机（9）和数字输出型压力传感器（10）。本发明通过调节滑动板之间的距离，可实现对不同大小螃蟹的夹持，操作简便，装置结构简单，成本低；通过在大闸蟹与夹持装置的接触部位垫加海绵，不会对大闸蟹造成损伤；针对本装置用于无损检测研究，本发明在夹持大闸蟹的同时，能将大闸蟹躯体充分暴露，不会对大闸蟹的检测产生影响；能够对所有大小的大闸蟹实现无损伤而高效率的夹持和检测。
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公开(公告)号：CN112540623B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011302554.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于高精度定位无人机飞播的大田作物景观图案实现方法。利用GIS系统或GPS定位方式，确定待作业田块的边界数据，根据需求确定景观图案的边界数据；将田块边界数据和景观图案数据融合得到不同区域的边界数据，转换为航线轨迹，采用航点精简算法处理，得到精简航线轨迹，利用喷墨/喷粉功能的无人机，按航线轨迹飞行并喷施，沿航线轨迹在地表的投影线进行标记，得到显性的地表图案；对不同区域分别，分别规划飞播作业航线并精简，利用飞播无人机，装载预设的不同种类或品种的作物种子，按航线实施飞播作业,让种子落入特定区域；等待发芽出苗，适时田间管理，即可得到作物景观图案。本发明适用于大田作物创意景观图案的施工。
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公开(公告)号：CN110143283A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910489608.8
申请日：2019-06-06
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种气送条播式飞播方法及装置，涉及近地面航空播种设备。本发明的飞播方法，利用风机提供的气流将种子垂直于作业方向水平输送到飞行器旋翼气流场两侧外再向下投种，并配套相应的覆盖作业路径规划方法。所述装置包括飞行器、供种系统、导种投种系统和伸缩调节装置。所述供种系统采用机械定量供种，导种投种系统采用气流定向输送、均匀分配、加速投种，借助伸缩调节装置可以避开飞行器旋翼气流，且动作灵活、稳定、可靠，不影响飞行器起降及飞行过程，实现精量成条直播，并满足飞行器高速作业速度要求，可广泛用于油菜、芝麻、水稻、牧草种子的条播种植。
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公开(公告)号：CN102511226B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201110446252.3
申请日：2011-12-28
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种气力式水稻芽种直播精量排种装置，包括气动振动种箱、型孔滚筒机构、清种机构和护种机构，气动振动种箱包括种箱架、气动振动器、气压调节器、箱体、开口调节板和板筛；型孔滚筒机构包括滚筒、负压密封件和正压密封件，滚筒的外表面设有多个内部有吸孔的截锥形型孔，进气空心轴和出气空心轴通过连接轴固定连接，正压密封件通过第二螺纹连接管与进气空心轴连接，负压密封件通过第一螺纹连接管与出气空心轴连接；护种机构包括护种带支架和弹性护种带，清种机构包括种刷架和清种刷。本发明结构简单新颖，有效防止芽种损伤、型孔堵塞、漏播等问题，提高了播种精度，不仅可用于室内工厂化育秧播种，还可用于水稻芽种田间的直播种植。
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