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公开(公告)号：CN112540623B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011302554.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于高精度定位无人机飞播的大田作物景观图案实现方法。利用GIS系统或GPS定位方式，确定待作业田块的边界数据，根据需求确定景观图案的边界数据；将田块边界数据和景观图案数据融合得到不同区域的边界数据，转换为航线轨迹，采用航点精简算法处理，得到精简航线轨迹，利用喷墨/喷粉功能的无人机，按航线轨迹飞行并喷施，沿航线轨迹在地表的投影线进行标记，得到显性的地表图案；对不同区域分别，分别规划飞播作业航线并精简，利用飞播无人机，装载预设的不同种类或品种的作物种子，按航线实施飞播作业,让种子落入特定区域；等待发芽出苗，适时田间管理，即可得到作物景观图案。本发明适用于大田作物创意景观图案的施工。
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公开(公告)号：CN112586296A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011447902.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公布一种稻油轮作区稻田同步进行水稻收获和油菜播种的方法。在晚稻成熟后期通过放水晒田等措施，降低土壤含水量，利用带有播种、施肥、开沟覆土装置和秸秆粉碎还田功能的水稻联合收割机进行同步联合作业，收获水稻籽粒、粉碎秸秆还田，同步完成油菜播种、底肥施用和开厢沟，并利用开沟土壤完成种子、肥料的覆土。本发明将多项原本分散完成的工序集中在一起，通过作业路径和任务的合理规划，根据机器相对于田块的实时位置来及时启停相应作业任务，有效解决工序集中后引起的工艺操作上的冲突或不顺畅等新问题，既为农机手提供操作规程，也为卫星辅助定位下未来全无人化自动导航驾驶“稻收油播一体机”的试验示范、推广和使用提供技术方法。
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公开(公告)号：CN112540623A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011302554.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于高精度定位无人机飞播的大田作物景观图案实现方法。利用GIS系统或GPS定位方式，确定待作业田块的边界数据，根据需求确定景观图案的边界数据；将田块边界数据和景观图案数据融合得到不同区域的边界数据，转换为航线轨迹，采用航点精简算法处理，得到精简航线轨迹，利用喷墨/喷粉功能的无人机，按航线轨迹飞行并喷施，沿航线轨迹在地表的投影线进行标记，得到显性的地表图案；对不同区域分别，分别规划飞播作业航线并精简，利用飞播无人机，装载预设的不同种类或品种的作物种子，按航线实施飞播作业,让种子落入特定区域；等待发芽出苗，适时田间管理，即可得到作物景观图案。本发明适用于大田作物创意景观图案的施工。
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公开(公告)号：CN214325378U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202022681518.X
申请日：2020-11-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种具有喷墨/喷粉及飞播功能的无人机，包括无人机主体以及喷墨/喷粉系统和排种系统，所述排种系统用于向下播撒种子，所述喷墨/喷粉系统用于向下喷粉/喷墨，所述排种系统包括折叠式导种管，所述喷墨/喷粉系统包括折叠式喷墨/喷粉杆。本实用新型的无人机可选装喷粉/喷墨系统或排种系统，可以分别完成播种前对播种区域轮廓的喷墨/喷粉过程，以及之后飞播过程，使用方便，且导种管和喷墨/喷粉杆均可折叠，节约空间。
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