公开(公告)号：CN112586296A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011447902.1

申请日：2020-12-09

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 黄小毛 ,  罗承铭 ,  廖庆喜 ,  廖宜涛 ,  张顺 ,  熊洋 ,  张淯钦 ,  王绍帅 ,  熊陈文

IPC: A01G22/22 ,  A01G22/00 ,  A01D41/06 ,  A01D41/02 ,  A01D82/00 ,  A01C7/06 ,  A01C5/08 ,  A01C5/06

Abstract: 本发明公布一种稻油轮作区稻田同步进行水稻收获和油菜播种的方法。在晚稻成熟后期通过放水晒田等措施，降低土壤含水量，利用带有播种、施肥、开沟覆土装置和秸秆粉碎还田功能的水稻联合收割机进行同步联合作业，收获水稻籽粒、粉碎秸秆还田，同步完成油菜播种、底肥施用和开厢沟，并利用开沟土壤完成种子、肥料的覆土。本发明将多项原本分散完成的工序集中在一起，通过作业路径和任务的合理规划，根据机器相对于田块的实时位置来及时启停相应作业任务，有效解决工序集中后引起的工艺操作上的冲突或不顺畅等新问题，既为农机手提供操作规程，也为卫星辅助定位下未来全无人化自动导航驾驶“稻收油播一体机”的试验示范、推广和使用提供技术方法。

公开(公告)号：CN112586296B

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202011447902.1

申请日：2020-12-09

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 黄小毛 ,  罗承铭 ,  廖庆喜 ,  廖宜涛 ,  张顺 ,  熊洋 ,  张淯钦 ,  王绍帅 ,  熊陈文

IPC: A01G22/22 ,  A01G22/00 ,  A01D41/06 ,  A01D41/02 ,  A01D82/00 ,  A01C7/06 ,  A01C5/08 ,  A01C5/06