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公开(公告)号:CN113950907A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111069408.0
申请日:2021-09-13
Applicant: 华中农业大学 , 咸宁市天意模型科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可搭载于多旋翼植保无人机的精量条播装置,包括机架拓展套件和若干个条播排种套件,机架拓展套件包括脚架拓展套件和附加横轴,脚架拓展套件可安装在多旋翼植保无人机原有脚架上,附加横轴通过支撑杆和牵引杆连接至脚架和旋翼悬臂上,用于悬挂条播排种套件,条播排种套件可拆卸安装在无人机旋翼横轴和机架拓展套件附加横轴上。本发明适用于常规中大型多旋翼无人机,针对本身有横轴和无横轴的无人机,本身脚架高度足够和不足的无人机,通过选择性设置附加横轴和脚架拓展套件提供对应解决方案,并可通过增加附加横轴的长度或数量,成倍增加条播排种套件数量,大大提高条播效率。
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公开(公告)号:CN104350881B
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201410586818.6
申请日:2014-10-28
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明公开了莲藕采挖装置,包括船式拖拉机、设在船式拖拉机尾部的悬挂架支撑装置总成、固定在船式拖拉机上的液压油箱和液压泵、固定在船式拖拉机上并位于船式拖拉机的发动机上方的水泵、设在发动机动力输出端与水泵动力输入端之间的离合装置、固定在悬挂架支撑装置总成顶部的液压马达、设在悬挂架支撑装置总成后端面的滑轨装置总成、与滑轨装置总成配合的曲柄滑块装置总成,悬挂架支撑装置总成包括悬挂支架和与悬挂支架固定连接的支撑支架,悬挂支架包括矩形框和固定在矩形框上的三个伸出臂,曲柄滑块装置总成包括圆盘、关节轴承、连杆、横拉杆、竖拉杆、滑块、直线轴承、悬吊臂和套筒。本发明具有实用高效、结构简单、机械化程度高的优点。
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公开(公告)号:CN104322168B
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201410529286.2
申请日:2014-10-10
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种同步实现开厢沟施肥平地的气力式水稻精量旱直播机,该机分为主体部分和挂接部分两大部分,内含开厢沟单元、平地单元、主机架、施肥单元、气压单元、副机架、地轮系统、播种系统和覆土镇压单元共九大单元;搭载负压吸种、正压清种的水稻精量气力式排种器,采用微型开沟犁开厢沟并用前后螺旋叶片配合平地,且同时实现底肥深施覆土,通过挂接式单体播种机构实现随地仿形,能够在实现初步整地的旱地上一次完成平地、开肥沟、正下方深施肥、开厢沟、开种沟、播种、覆土、镇压的功能;本发明能够有效减少水稻种植工序和劳动强度,达到节本增效的效果。
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公开(公告)号:CN105027804A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201510386887.7
申请日:2015-07-03
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D31/00
Abstract: 本发明涉及一种射流自旋式挖藕机,它包括机架、安装在机架上部的水泵、安装在机架中部的浮圈、位于机架下方的旋转单元,机架的底端安装有出水接管和进水过滤接口,水泵的出水端与出水接管连通,水泵的抽水管与进水过滤接口连通,旋转单元包括吊管、密封油圈、隔套、旋转管路和喷嘴,隔套与出水接管的底端螺纹连接,隔套的顶端位于出水接管内,吊管的底端与旋转管路的进水口螺纹连接,吊管的中部穿过隔套的内圈并与隔套的内圈转动配合,吊管的顶端设有凸缘,凸缘通过密封油圈设置在隔套的顶端,凸缘与出水接管之间为转动配合。本发明具有结构轻巧、操作简单、移动方便、效率高、能耗低的优点。
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公开(公告)号:CN103329666A
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201310235044.8
申请日:2013-06-14
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种推杆搅盘组合双向气力式水稻芽种直播精量排种器,它包括种箱、充种室、罩壳、气室、排种轴、设在排种轴与第一轴孔之间的第一轴套、设在排种轴与第二轴孔之间的第二轴套、传动链轮、设在排种轴上的吸种盘、设在第一轴孔与罩壳侧壁之间的挡板、设在罩壳侧壁上的导种管,气室内设有负压区和正压吹气孔,排种轴的另一端固定凸轮,充种室内设有第三轴孔,第三轴孔上设有推杆,推杆的一端设凸缘,推杆的另一端设定位销,推杆上设弹簧,弹簧位于凸缘和充种室之间,凸轮与推杆的一端配合。本发明对水稻芽种损伤小,对水稻芽种的形状适应性好,同时还能提高水稻芽种在种箱中的流动性,并实现精量播种,减少了种子的浪费。
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公开(公告)号:CN112540623A
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN202011302554.9
申请日:2020-11-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于高精度定位无人机飞播的大田作物景观图案实现方法。利用GIS系统或GPS定位方式,确定待作业田块的边界数据,根据需求确定景观图案的边界数据;将田块边界数据和景观图案数据融合得到不同区域的边界数据,转换为航线轨迹,采用航点精简算法处理,得到精简航线轨迹,利用喷墨/喷粉功能的无人机,按航线轨迹飞行并喷施,沿航线轨迹在地表的投影线进行标记,得到显性的地表图案;对不同区域分别,分别规划飞播作业航线并精简,利用飞播无人机,装载预设的不同种类或品种的作物种子,按航线实施飞播作业,让种子落入特定区域;等待发芽出苗,适时田间管理,即可得到作物景观图案。本发明适用于大田作物创意景观图案的施工。
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公开(公告)号:CN107810894A
公开(公告)日:2018-03-20
申请号:CN201711027843.0
申请日:2017-10-28
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: A01K61/59 , A01K63/00 , A01K63/042 , A01K63/045 , A01K63/047 , A01K63/06 , C02F1/00 , C02F1/001
Abstract: 本发明公开了一种基于LED光谱的虾养殖试验系统及其应用,涉及水产养殖领域。本系统是:在支架平台(3)上放置有多个养殖箱(4),在养殖箱(4)中放入虾(0),在支架平台(3)的周围设置有水循环器(2),在水循环器(2)上方和养殖箱(4)的周围设置有LED光源(5);LED光源(5)是单一变量;水循环器(2)增加养殖箱(4)中的融氧量和过滤水中的漂浮杂质,起到净化水质的作用。本系统可完成光照对于虾的生长过程影响的实验,单一变量LED光源容易控制;结构简单,实验人员操作方便,能保证虾的生长环境,且便于测量所需的实验数据。
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公开(公告)号:CN106644943A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201710141084.4
申请日:2017-03-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大闸蟹无损检测的夹持装置,涉及水产品无损检测技术领域。本发明包括大闸蟹(0);设置光学面包板(1)、燕尾槽导轨(2)、滑动板(3)、塑料齿条(4)、齿轮箱(5)、齿轮(6)、海绵(7)、橡胶磁片(8)、步进电机(9)和数字输出型压力传感器(10)。本发明通过调节滑动板之间的距离,可实现对不同大小螃蟹的夹持,操作简便,装置结构简单,成本低;通过在大闸蟹与夹持装置的接触部位垫加海绵,不会对大闸蟹造成损伤;针对本装置用于无损检测研究,本发明在夹持大闸蟹的同时,能将大闸蟹躯体充分暴露,不会对大闸蟹的检测产生影响;能够对所有大小的大闸蟹实现无损伤而高效率的夹持和检测。
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公开(公告)号:CN104350881A
公开(公告)日:2015-02-18
申请号:CN201410586818.6
申请日:2014-10-28
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明公开了莲藕采挖装置,包括船式拖拉机、设在船式拖拉机尾部的悬挂架支撑装置总成、固定在船式拖拉机上的液压油箱和液压泵、固定在船式拖拉机上并位于船式拖拉机的发动机上方的水泵、设在发动机动力输出端与水泵动力输入端之间的离合装置、固定在悬挂架支撑装置总成顶部的液压马达、设在悬挂架支撑装置总成后端面的滑轨装置总成、与滑轨装置总成配合的曲柄滑块装置总成,悬挂架支撑装置总成包括悬挂支架和与悬挂支架固定连接的支撑支架,悬挂支架包括矩形框和固定在矩形框上的三个伸出臂,曲柄滑块装置总成包括圆盘、关节轴承、连杆、横拉杆、竖拉杆、滑块、直线轴承、悬吊臂和套筒。本发明具有实用高效、结构简单、机械化程度高的优点。
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公开(公告)号:CN104322168A
公开(公告)日:2015-02-04
申请号:CN201410529286.2
申请日:2014-10-10
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种同步实现开厢沟施肥平地的气力式水稻精量旱直播机,该机分为主体部分和挂接部分两大部分,内含开厢沟单元、平地单元、主机架、施肥单元、气压单元、副机架、地轮系统、播种系统和覆土镇压单元共九大单元;搭载负压吸种、正压清种的水稻精量气力式排种器,采用微型开沟犁开厢沟并用前后螺旋叶片配合平地,且同时实现底肥深施覆土,通过挂接式单体播种机构实现随地仿形,能够在实现初步整地的旱地上一次完成平地、开肥沟、正下方深施肥、开厢沟、开种沟、播种、覆土、镇压的功能;本发明能够有效减少水稻种植工序和劳动强度,达到节本增效的效果。
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