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公开(公告)号：CN120021471A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510271747.9
申请日：2025-03-09
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种纸质链式钵苗纸‑钵剥离式自动取投苗移栽机单体，主要包括载苗装置、纸‑钵剥离式自动取投苗装置、栽植装置及覆土镇压装置，构成适用于大株距作物的链式育苗钵自动移栽解决方案，运用纯机械化装置实现纸质链式育苗钵的自动化分苗、取苗、投苗、栽植及覆土镇压等移栽工序。纸‑钵剥离式自动取投苗装置与栽植装置协同作业，实现纸‑钵定点分离，精准投苗，确保苗钵垂直植入土壤，栽植深度一致。该装置结构紧凑、适应性强，可根据不同作物的种植需求灵活调整株行距，满足多种大田作物的规模化移栽作业。
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公开(公告)号：CN118303249A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410520775.5
申请日：2024-04-28
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明涉及一种纸质链式育苗钵低损取苗断链装置，针对现有自动移栽技术中取供苗机械结构复杂，夹茎式取苗伤苗率高、插针式取苗基质损失率和伤根率高造成的移栽后缓苗周期长等问题，通过同步带推取苗装置、断链装置、承苗装置、传动装置、限位支撑装置等机械结构，实现自动化取苗、供苗、运苗、断链分苗和投苗等移栽工序。本发明运用机械化低损取苗断链装置实现多种不同规格与品种作物的自动化取苗、断链作业，可有效解决我国人工移栽和半自动移栽人工投入大、效率低、综合用工成本高等问题，为实现作物移栽向低损高速化、轻简自动化、省力无人化方向发展奠定基础。
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公开(公告)号：CN115589869B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211125198.7
申请日：2022-09-15
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种链钵育苗册制册方法及装置，本发明先通过使用非水溶性胶涂胶装置将两条高强度育苗纸纸带粘合成双层非水溶性胶粘合的双层育苗纸，再通过使用水溶性胶涂胶装置和折叠装置进一步呈“Z”字型折叠压制，形成链钵育苗册。该育苗册育苗前可折叠存储；育苗时展开成蜂巢状平面聚集分布；移栽时可成链状展开，实现连续稳定可靠高速供苗，钵体稳定可靠，不易散落、不造成植伤；移栽后可自然降解，不影响作物发芽生长的链钵育苗册。本发明运用机械化制册装备提高制册效率，有效解决了独立育苗钵制作过程复杂、配套移栽机械作业效率低下等问题，为未来育苗技术向机械化、集约化、规模化方向发展，移栽技术向省力化、无人化方向发展奠定基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112586296A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011447902.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公布一种稻油轮作区稻田同步进行水稻收获和油菜播种的方法。在晚稻成熟后期通过放水晒田等措施，降低土壤含水量，利用带有播种、施肥、开沟覆土装置和秸秆粉碎还田功能的水稻联合收割机进行同步联合作业，收获水稻籽粒、粉碎秸秆还田，同步完成油菜播种、底肥施用和开厢沟，并利用开沟土壤完成种子、肥料的覆土。本发明将多项原本分散完成的工序集中在一起，通过作业路径和任务的合理规划，根据机器相对于田块的实时位置来及时启停相应作业任务，有效解决工序集中后引起的工艺操作上的冲突或不顺畅等新问题，既为农机手提供操作规程，也为卫星辅助定位下未来全无人化自动导航驾驶“稻收油播一体机”的试验示范、推广和使用提供技术方法。
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公开(公告)号：CN117898048A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410114247.X
申请日：2024-01-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公布一种与常规正六边形截面纸质链钵育苗册技术配套的链钵育苗移栽机单体装置，通过承苗装置、仿形装置、断链装置、双指挟持推苗装置和覆土镇压装置等机械结构，实现自动化供苗、运苗、断链分苗、推运苗、开沟、覆土镇压等移栽工序。本发明运用纯机械结构实现了大株距作物链钵育苗册育苗的断链、高速、自动化移栽，可有效解决我国人工移栽与半自动机械移栽人工劳动强度大、作业效率低等问题，为移栽技术向省力化、无人化方向发展奠定基础。
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公开(公告)号：CN118760202A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410848813.X
申请日：2024-06-27
Applicant: 华中农业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种多行飞播景观无人机的分段按需启停控制方法，主要包括以下步骤：1、将景观图案多边形按预设作物颜色进行分组处理，得到若干对应不同语义分区的多边形组；2、针对某一具体多边形组Pi，求其OBB包围盒并将长边方向确定为作业方向；3、将多边形组Pi进行作业往返方向的偏移处理，得到多边形组Pi往、Pi返；4、规划覆盖OBB包围盒的初始航线,再沿作业往返方向分别延长1倍的滞后距离，得到实际作业航线；5、按航线执行作业，根据作业单元每一分段中间点与Pi往、Pi返的实时位置包含关系得到播种启停状态。本发明减少了种子落点滞后造成的图案边界偏移和变形，提升了多行飞播景观无人机对复杂边界图案的适应性。
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公开(公告)号：CN115589869A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211125198.7
申请日：2022-09-15
Applicant: 华中农业大学(CN)
Abstract: 本发明涉及一种链钵育苗册制册方法及装置，本发明先通过使用非水溶性胶涂胶装置将两条高强度育苗纸纸带粘合成双层非水溶性胶粘合的双层育苗纸，再通过使用水溶性胶涂胶装置和折叠装置进一步呈“Z”字型折叠压制，形成链钵育苗册。该育苗册育苗前可折叠存储；育苗时展开成蜂巢状平面聚集分布；移栽时可成链状展开，实现连续稳定可靠高速供苗，钵体稳定可靠，不易散落、不造成植伤；移栽后可自然降解，不影响作物发芽生长的链钵育苗册。本发明运用机械化制册装备提高制册效率，有效解决了独立育苗钵制作过程复杂、配套移栽机械作业效率低下等问题，为未来育苗技术向机械化、集约化、规模化方向发展，移栽技术向省力化、无人化方向发展奠定基础。
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