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公开(公告)号：CN113115631B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110413636.9
申请日：2021-04-16
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双螺旋推进式莲藕收获机，包括浮水舱、双螺旋驱动机构、水力冲刷机构和操控动力机构，双螺旋行走机构包括螺旋驱动机构和螺旋滚筒，螺旋滚筒有一对，一对螺旋滚筒的螺旋叶片的螺旋线方向相反，一对螺旋滚筒对称分布于浮水舱两侧，且一对螺旋滚筒分别通过动力机构与浮水舱连接，动力机构驱动一对螺旋滚筒行走；水力冲刷机构包括吸水组件、输水管道和喷射组件，吸水组件包括水泵，水泵安装于浮水舱内，喷射组件安装于浮水舱的前端或后端上，水泵通过输水管道与喷射组件连接，操控动力机构控制水泵是否处于吸水状态。该收获机可自行行走，自动化程度较高，降低了劳动强度，提高了莲藕的收获效率，降低了莲藕的收获成本。
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公开(公告)号：CN111990659B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010823268.0
申请日：2020-08-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鲜莲籽剥壳通芯一体装置，包括单粒排出机构，其包括的动力槽轮具有的凹槽在通过装有莲籽的料斗时，莲籽进入凹槽内随所述动力槽轮转动，与位于所述动力槽轮外部同轴安装的弹性带摩擦，以及与位于所述动力槽轮内部同轴安装的破壳机构接触，用以实现莲籽长轴排序后对莲壳进行环切，并对环切后的莲籽实现壳仁分离；夹持机构，绕大圆盘轴心均匀安装在大圆盘一侧，在所述大圆盘转动过程中由夹持爪承接所述单粒排出机构的导莲板，单粒去壳的莲籽经导莲板引导落入夹持爪中，用以在动力滚轮摩擦带动下实现莲籽的长轴排序，并在大圆盘的转动下将排序后的莲籽送至通芯位置。本发明结构紧凑、小型化，最大限度的提高莲籽加工效率，节省劳动力。
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公开(公告)号：CN113632643A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110904361.9
申请日：2021-08-06
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的荸荠捡拾机，包括行走系统、图像识别系统、捡拾系统、荸荠输送系统、收集仓和机架；所述行走系统为履带式底盘结构，用于行走及转向；所述图像识别系统置于机架上，用于识别荸荠并进行图像处理和数据传输；所述捡拾系统用于完成目标荸荠的抓取并传输给荸荠输送系统；所述荸荠输送系统用于将捡拾系统传输过来的荸荠输送到收集仓中；所述收集仓置于机架后端，用于储存已捡拾的荸荠。本发明可以实现对机械挖掘过后铺在地面上的荸荠进行识别并捡拾，结构简单，操作方便，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113115631A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110413636.9
申请日：2021-04-16
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双螺旋推进式莲藕收获机，包括浮水舱、双螺旋驱动机构、水力冲刷机构和操控动力机构，双螺旋行走机构包括螺旋驱动机构和螺旋滚筒，螺旋滚筒有一对，一对螺旋滚筒的螺旋叶片的螺旋线方向相反，一对螺旋滚筒对称分布于浮水舱两侧，且一对螺旋滚筒分别通过动力机构与浮水舱连接，动力机构驱动一对螺旋滚筒行走；水力冲刷机构包括吸水组件、输水管道和喷射组件，吸水组件包括水泵，水泵安装于浮水舱内，喷射组件安装于浮水舱的前端或后端上，水泵通过输水管道与喷射组件连接，操控动力机构控制水泵是否处于吸水状态。该收获机可自行行走，自动化程度较高，降低了劳动强度，提高了莲藕的收获效率，降低了莲藕的收获成本。
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公开(公告)号：CN112715105A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110002078.7
申请日：2021-01-04
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种单气室双种室气力式排种器，包括种子放置箱，所述种子放置箱底端安装有种子传输导壳，所述种子传输导壳一端连接有排种壳室，所述排种壳室内壁一端边部设置有弧形分隔板，所述排种壳室底端开设有排种导向槽，所述排种壳室内壁一端边部靠近排种导向槽处安装有清种毛刷。本发明设置为单气室、双种室和双吸种盘的结构，在使用时，通过将负压接口连接外部负压管，可以使负压气室流道内部处于负压状态，吸种盘处于负压气室流道处的种子吸附孔对种子进行吸附，通过转动吸种盘，可以使种子吸附孔吸附的种子从负压气室流道向正压气室流道处移动，种子在脱离负压状态后，在重力作用下，种子自然下落，实现种子的播种。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111066463A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010039408.5
申请日：2020-01-15
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D34/835
Abstract: 本发明公开了与纵轴流滚筒收割机装配的秸秆粉碎抛洒装置。包括动刀机箱、动刀辊、接草板，动刀辊和接草板互相间隔平行布置，若干定刀片从接草板间的间隙伸向动刀辊，动刀辊表面沿周向设置至少两个动刀鞘组，每个动刀鞘组包括沿动刀辊轴向等距间隔布置的若干个动刀鞘，每个动刀鞘内嵌设有背向动刀辊轴心延申的动刀片，动刀鞘组随动刀辊旋转的运动轨迹与定刀片互相错开，所述动刀片的滑切侧边与过动刀片的滑切侧边顶端的半径的径向角θ小于0°大于-45°，所述动刀片的滑切侧边与动刀辊轴心的距离d大于动刀片宽度的一半。本发明可增大转动时被切碎的草料的离心力，并向被切碎的草料施加抛向导草尾箱的推力，减少秸秆缠绕动刀辊或动刀片，且碎草易掉落。
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公开(公告)号：CN110999622A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911255687.2
申请日：2019-12-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的挖藕船，包括船式底盘、主动叶轮、从动舵轮、高压水喷头组、第一机械臂和第二机械臂；第一机械臂用于夹取莲藕，夹取机械手机械爪上设置六维传感器反馈给安装高压水喷头的机械臂，安装高压水喷头的机械臂用于对准莲藕进行冲刷，通过双机械臂协同对莲藕精准冲洗并采出。本发明设置的基于机械臂的挖藕船的挖藕方法协同作业进行挖藕，并具有自走功能，是一种切实可行、高效的挖藕装置，能大幅减轻人工劳动强度，提高挖净率。
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公开(公告)号：CN109729820A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910176411.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双螺旋双伸缩拨指喂入搅龙，包括搅龙筒体、围绕在搅龙筒体外侧的左旋短叶片、右旋长叶片、左旋长叶片、右旋短叶片、布置在搅龙筒体内部的左伸缩拨指机构、右伸缩拨指机构，所述左旋短叶片、右旋长叶片、左旋长叶片、右旋短叶片对称分布在搅龙筒体外侧，位于中间的右旋长叶片、左旋长叶片将物料向两侧输送，位于两端的左旋短叶片、右旋短叶片将物料向中间输送。本发明将传统联合收割机割台搅龙将物料向一个喂入口输送改变为向两个喂入口输送，缩短了物料输送距离，减缓茎秆堆积造成割台堵塞的情况，增强了搅龙对喂入量的适应性，增加了联合收割机的作业效率；将两套伸缩拨指独立分开，避免了偏心轴因过长而导致变形。
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公开(公告)号：CN107980302A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711486490.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种自动横向移栽钵苗装置，它包括第一光电传感器、机械爪臂、平行四杆型机械爪、第三舵机、横向滑台、横向闭合同步带、第二光电传感器、第一舵机、第二舵机、电流源供电系统、单片机控制器和步进电机等，第一同步轮通过动力输入轴穿过轮孔与第一轴承支座连接，第二同步轮通过传动轴穿过轮孔与第二轴承支座连接；第二光电传感器通过紧固螺母与挡板连接，挡板与底部支架固连；第一同步轮与第二同步轮通过横向闭合同步带的带齿啮合，横向闭合同步带与椭圆盘底座固连。该自动横向钵苗移栽装置实现了多列钵苗的自动取苗，放苗动作，同时实现取苗、放苗的速度可调，及时计数，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN103907431B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410126916.1
申请日：2014-03-31
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种带充种齿的充种带，包括充种带本体，所述充种带本体外表面上设有充种室，所述充种室的口部沿运动方向的两侧分别设有一个充种齿，所述充种齿朝向所述充种室的一侧设有向外倾斜的导向内斜齿面，所述导向内斜齿面与所述充种带本体外表面的夹角α为30～60°。本发明通过在充种室的口部两侧分别加设一个带导向内斜齿面的充种齿，这样，在充种过程中，所述充种齿会对种子产生扰动，使种子在所述导向内斜齿面的梳理和导向作用下顺利进入所述充种室，避免了“结拱现象”的发生，漏播率低，结构简单。适用于种子的高速精量穴播。
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