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公开(公告)号：CN119183795A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411210513.5
申请日：2024-08-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携摇振式坚果收获设备及其控制方法，该设备包括夹持机构以及连接于夹持机构上的偏心摇振箱；其中：夹持机构包括底座以及分设于底座两端的固定钳爪、活动钳爪；摇振箱包括壳体以及安装于壳体内的偏心摇振机构。夹持机构用来夹持果树树干，偏心摇振机构在手电钻驱动产生激振力，摇振树干。相对以柴油机、汽油机等作为动力部件的坚果收获设备，本申请简单轻巧，可手提携带；相对长杆拍打式机器，本申请采收效率有显著提高。而且本申请的控制方法包括手电钻电机转速的智能化控制，在实现高效收获的同时，还可避免损伤果树。
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公开(公告)号：CN116240545A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310259128.9
申请日：2023-03-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及提供了一种用于硬质合金刀具的高熵复合涂层及其制备方法，通过堆焊技术在硬质合金刀具表面形成高熵合金FeCoCrNiMn层，再通过渗硼工艺高熵合金FeCoCrNiMn层表面形成高熵合金硼化物层。堆焊和渗硼工艺技术保证了层间结合力，高熵合金层具有较高的Mn含量，存在加工硬化，使刀具硬度增加。渗硼层受到冲击载荷，存在磨粒磨损，渗硼层的加入使触土部件抗磨擦性能大幅增加，高熵合金层具同时可以直接对上层渗硼涂层起到高硬支撑作用，进一步增加抵抗摩擦性能，尤其适用于磨损严重工况。
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公开(公告)号：CN113463096A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110710111.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种绳轮表面TD‑Cr/PVD‑CrN耐磨涂层及其制备方法。该涂层依次由基体、渗Cr涂层和纳米CrN涂层组成，其中渗Cr涂层为高硬度耐磨层，CrN涂层为高硬度低摩擦涂层，其中渗Cr层为原位扩散反应生成，CrN层为物理气相沉积获得的纳米陶瓷层，实现TD扩散层原位合成高结合力与PVD涂层低摩擦的结合。制备方法为：首先采用TD处理技术制备高硬Cr涂层，经过抛光与清洗之后，然后进行辉光清洗与刻蚀，采用PVD沉积纳米CrN涂层。本发明利用TD渗Cr所得涂层与基体结合力优异、硬度高、涂层厚，并采用PVD技术制备CrN涂层进一步提高涂层硬度并降低摩擦系数，能够有效对渗Cr样品应力进行释放。所述涂层可大幅度提高绳轮的表面硬度、耐磨性以及涂层与绳轮表面之间的结合性能。
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公开(公告)号：CN110506500A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910944427.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种单手采摘柑橘的装置，包括小臂支撑板，还包括上齿条和下齿条，上齿条与动刀片连接，定刀片与主搭载板连接，小臂固定板与拉杆一端铰接，拉杆另一端与鱼眼轴承的固定座连接，鱼眼轴承的与固定座适配的旋转杆与下齿条一端连接，下齿条另一端通过齿轮传动机构驱动上齿条往复运动，使得动刀片与定刀片闭合和张开。本发明实现了采摘柑橘的单手操作模式，可有效地实现省时省力的采摘柑橘，减轻了劳动强度，降低了生产成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110466537A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910599281.X
申请日：2019-07-04
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自走式单轨道山地运输机，包括运输机头和拖车机构，所述运输机头包括行驶装置和驱动装置，拖车机构安装在带齿单轨道上且连接在行驶装置后方，驱动装置用于通过驱动行驶装置沿着带齿单轨道移动，进而带动拖车机构在带齿单轨道上移动，驱动装置包括机架、发动机、传动机构、减速机和制动机构，发动机用于通过传动机构驱动减速机，减速机用于改变驱动装置的运动方向或运动状态，制动机构用于对行驶装置进行制动或解除制动。本发明的运输机的结构简单，重量轻，可实现山地运输机械化，降低果农劳动强度，提高经济效益；刹车操作方便，安全性好；减速机可以方便的进行档位切换，且体积小，不占空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109097724B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201811085220.3
申请日：2018-09-18
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲电弧的渗碳强化仿生结构的制备方法，该方法采用石墨电极作为阳极，利用脉冲电源产生脉冲电弧，对合金基底表面进行电弧强化，其中阳极碳源随着电弧高温从电极表面高速离开，同时伴随电弧所形成流场，定向冲击基底表面，基底在电弧作用下形成较小熔池，碳得以进入基底，完成渗碳，并留下圆形坑状脉冲熔池，多个脉冲熔池叠压，形成鳞片状仿生结构。本发明综合调控强化仿生区的微观组织结构和残余应力，表面渗碳提升硬度，鳞片状仿生结构减小接触面，降低摩擦阻力，两者结合可显著提升材料的耐磨性能，特别是对于磨粒磨损环境下的应用，能够很好延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN116240545B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202310259128.9
申请日：2023-03-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及提供了一种用于硬质合金刀具的高熵复合涂层及其制备方法，通过堆焊技术在硬质合金刀具表面形成高熵合金FeCoCrNiMn层，再通过渗硼工艺高熵合金FeCoCrNiMn层表面形成高熵合金硼化物层。堆焊和渗硼工艺技术保证了层间结合力，高熵合金层具有较高的Mn含量，存在加工硬化，使刀具硬度增加。渗硼层受到冲击载荷，存在磨粒磨损，渗硼层的加入使触土部件抗磨擦性能大幅增加，高熵合金层具同时可以直接对上层渗硼涂层起到高硬支撑作用，进一步增加抵抗摩擦性能，尤其适用于磨损严重工况。
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公开(公告)号：CN117796233B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410197095.4
申请日：2024-02-22
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种摇振式干果坚果收获机，包括微耕机，安装于微耕机前端的升降装置，安装于升降装置上并由升降装置来调节高度的夹持摇振装置，传动软轴；微耕机的动力输出通过传动软轴传递至夹持摇振装置；夹持摇振装置包括主钳，活动副钳，液压推杆机构，液压驱动机构和摇振箱；活动副钳和摇振箱间形成夹持区，液压驱动机构用来驱动液压推杆机构，液压推杆机构驱动活动副钳转动，从而夹紧树干。本发明在丘陵山地区域也能灵活行驶；结构紧凑，在株距不规整的果园也能进行采收。另外，本发明将微耕机与特定结构的夹持摇振装置结合，利用微耕机为夹持摇振装置提供摇振动力，可提供足够的激振力，确保收获效率。
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公开(公告)号：CN110466537B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910599281.X
申请日：2019-07-04
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自走式单轨道山地运输机，包括运输机头和拖车机构，所述运输机头包括行驶装置和驱动装置，拖车机构安装在带齿单轨道上且连接在行驶装置后方，驱动装置用于通过驱动行驶装置沿着带齿单轨道移动，进而带动拖车机构在带齿单轨道上移动，驱动装置包括机架、发动机、传动机构、减速机和制动机构，发动机用于通过传动机构驱动减速机，减速机用于改变驱动装置的运动方向或运动状态，制动机构用于对行驶装置进行制动或解除制动。本发明的运输机的结构简单，重量轻，可实现山地运输机械化，降低果农劳动强度，提高经济效益；刹车操作方便，安全性好；减速机可以方便的进行档位切换，且体积小，不占空间。
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公开(公告)号：CN117769904A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311769458.9
申请日：2023-12-21
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了自测旋耕受力的智能旋耕刀，它包括旋耕刀、应变片、信号调理模块和上位机，其中，所述应变片安装在旋耕刀的刀柄加强筋开槽处，所述信号调理模块用于将应变片输出的应变电阻信号转换为对应的应变电压信号，并对应变电压信号进行预处理，上位机用于根据预处理后的应变电压信号和应变片灵敏度系数获得应变片所测应变，并根据应变片所测应变结合旋耕刀材质杨氏模量获得旋耕刀的刀柄加强筋开槽处所受应力。本发明可以准确检测旋耕刀在不同作业环境下表面压力的大小。
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