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公开(公告)号：CN102615113B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201210068927.X
申请日：2012-03-15
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B37/48
Abstract: 一种冷轧处理线的张力控制系统，属于轧钢技术领域。包括可编程控制器PLC和传动系统(5)；可编程控制器包括张力设定值模块(11)，正转矩自动切换模块(12)，张力设定值自适应模块(13)，张力实际值检测模块(21)，张力实际值计算修正模块(22)，张力实际值计算模块(23)，张力实际值选择器(24)，张力调节器(3)，速度合成模块(4)。优点在于，通过在张力控制系统中所增加的张力实际值计算修正模块(12)、正转矩自动切换模块(13)和张力设定值自适应模块(22)有效的抑制了邻近段张力的变化对自身张力的影响。
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公开(公告)号：CN114733907A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210367523.4
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及金属的轧制技术领域，公开一种热轧生产线的待温轧制系统，包括中央控制模块和依次连接的入口区域、轧制区域和出口区域，入口区域或出口区域设有待温区域，待温区域设有与中央控制模块连接的批量分离模块，中央控制模块控制分离出的板坯进入轧制区域或退出待温轧制系统；本申请还提供一种热轧生产线的待温轧制方法，包括设置板坯时序状态；将满足轧制条件的板坯送入轧制区域；轧制区域持续轧制板坯直至待温区域板坯数量到达设定数量；将满足轧制条件的板坯送入待温区域待温；将满足终轧条件的板坯退出系统。本申请使用交叉批量动态管理模式，提高板坯待温轧制工序中的生产产能。
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公开(公告)号：CN112049490B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910493188.0
申请日：2019-06-06
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种立体车库梳齿搬运车升降机构的多电机同步控制方法，属于立体车库控制技术领域。在梳齿搬运车的升降机构运行过程中，通过多台变频电机的码值的比较，增加同步控制模块实时精准速度补偿，保证在升降运动过程中多台变频电机的同步运行，实现位置的精准同步控制,确保多台变频电机连接轴的平衡，减少机械磨损，从而提高立体车库存取车过程的稳定性、安全性。
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公开(公告)号：CN109360447A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811208102.7
申请日：2018-10-16
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种立体车库自动避让的控制方法，属于立体车库控制技术领域。自主研发立体车库的自动化控制系统在穿梭车水平方向的自动避让运动的控制策略：防止正在移动的同层相邻穿梭车在存取车过程中，同时进入公共移动区域内发生位置重叠的问题，从而使得两个相邻穿梭车避免发生碰撞，进行合理的自动避让控制策略，减少现场事故率，保证高效的存取车节奏。
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公开(公告)号：CN105404742B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201510825668.4
申请日：2015-11-24
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于带钢重量的热镀锌成品卷剪切优化方法属于热镀锌生产控制技术领域。在带钢剪切设定模块增加优化设定计算过程，对剪切设定值进行优化计算。其优点在于，在进行剪切设定时，通过对生产线中带钢焊缝情况的判定，并考虑镀层重量计算获得用于剪切优化设定计算的带钢重量。然后根据成品卷剪切目标进行成品卷剪切优化设定计算，确定剪切设定参数，结合剪切位置与焊缝位置之间的距离进一步进行剪切位置的修正，从而提高带钢的成材率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107716559A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710885040.2
申请日：2017-09-26
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B37/48
CPC classification number: B21B37/48
Abstract: 一种防止双压辊出入口张力偏差过大的控制方法，属于轧钢技术领域。为了解决双压辊出入口张力偏差值过大而产生张力波动的控制方法，适用于具有类似情况的处理生产线张力控制系统。该方法在传统的张力控制方法中增加了张力设定值自适应式斜坡控制技术，使张力设定值斜坡发生器的斜坡不再为一个固定值，而是一个能够自适应变化的值，实现了对张力设定值斜坡发生器的精确控制,降低了双压辊出入口张力值偏差过大现象的发生率，保证了生产线的顺稳运行，加快了生产节奏。
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公开(公告)号：CN106493172A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610965177.4
申请日：2016-11-04
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B15/00
CPC classification number: B21B15/00 , B21B2015/0057 , B21B2273/06
Abstract: 一种解决薄带钢在卷取穿带过程中产生褶皱的方法，属于轧钢技术领域。在传统的自动穿带控制方法中增加转向辊预控以及穿带过程卷取机转矩控制下速度附加值的变化，克服了由于长距离穿带造成跑偏导致的褶皱现象；同时也保证了高效的轧制节奏。
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公开(公告)号：CN103537492B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310349728.0
申请日：2013-08-12
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B43/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种用于多段冷床的同步控制方法，属于轧钢技术领域。在现场生产线的可编程控制器中安装角同步模块。角同步模块从传动装置中读取实际转速值，计算出冷床段偏心轮旋转的实际角度α1及αn，α1为主段冷床的实际旋转角度，αn为辅段冷床的实际旋转角度。各辅段的实际角度αn均与主段的实际角度α1比较，如果差值Δα 1%，则将差值通过PI调节器输出转换成速度附加给定Nadd叠加到自身传动装置速度调节器的输入端，参与速度闭环调解。优点在于，通过使用角同步模块功能，以一段冷床为基准，进行各段冷床实际角度偏差的实时调节控制，达到冷床各段之间的电气同步，解决了棒材多段非机械同轴冷床在多步连续运行模式下出现的‘乱床’问题。
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公开(公告)号：CN103611730A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310581137.6
申请日：2013-11-19
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B37/16
Abstract: 一种用于提高热连轧新品种首卷钢尺寸控制精度的方法，属于轧钢自动化控制技术领域。在轧制新品种首卷钢时，在常规热连轧规程设定计算中增加了自动添加新钢种子程序和层别模型参数调整子程序。优点在于，当轧制新品种首卷钢时，规程设定计算自动调用这两个子程序，判断、搜索并调整相对应层别中的模型参数，提高了新品种首卷钢的尺寸控制精度，解决了轧制新品种首卷钢尺寸控制精度差的难题。尤其是在轧机投用初期轧制钢种和规格不多的情况下，该方法可以快速完善相邻层别的模型轧制参数，降低了模型维护人员的维护难度，减轻了维护人员的工作负担。
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公开(公告)号：CN219156254U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202223446626.4
申请日：2022-12-22
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种钢卷磁吸吊具及钢卷吊装装置，属于电磁吊具技术领域，钢卷磁吸吊具包括磁头、横梁和限位柱；横梁设有用于与天车的吊钩钩挂的吊轴，横梁与磁头通过吊索连接；限位柱的一端与横梁沿限位柱的长度方向滑动连接，另一端通过铰接轴与磁头铰接，铰接轴平行于钢卷的轴线。如果吊具在下降取钢卷时，磁头未与钢卷对中，磁头倾斜，由于限位柱与磁头转动连接，此时限位柱在重力作用下可继续保持竖向延伸不会倾倒，横梁与限位柱为滑动连接，限位柱会限制横梁不倾斜，因此横梁上的吊轴也不会倾斜，这样天车的吊钩也不会倾斜，避免了由于吊钩倾斜导致的钢丝绳脱出动滑轮的沟槽的问题，吊运过程顺行。
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