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公开(公告)号：CN107716559B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710885040.2
申请日：2017-09-26
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B37/48
Abstract: 一种防止双压辊出入口张力偏差过大的控制方法，属于轧钢技术领域。为了解决双压辊出入口张力偏差值过大而产生张力波动的控制方法，适用于具有类似情况的处理生产线张力控制系统。该方法在传统的张力控制方法中增加了张力设定值自适应式斜坡控制技术，使张力设定值斜坡发生器的斜坡不再为一个固定值，而是一个能够自适应变化的值，实现了对张力设定值斜坡发生器的精确控制,降低了双压辊出入口张力值偏差过大现象的发生率，保证了生产线的顺稳运行，加快了生产节奏。
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公开(公告)号：CN115611140A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211134790.3
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢卷库内无人行车的夹钳控制方法及相关设备，涉及钢卷库管理领域，主要为解决钢卷库内录入存储的钢卷信息与实际存放的钢卷不符，导致无人车的夹取钢卷时有误的问题。该方法包括：基于测距仪确定第一距离，其中，所述测距仪设置在所述夹钳的顶部横梁处，所述第一距离表示夹钳与钢卷的距离；基于所述第一距离和第二距离确定实际钢卷直径，其中，所述第二距离表示夹钳与地面的距离；基于所述实际钢卷直径确定夹钳控制策略。本发明用于钢卷库内无人行车的夹钳控制过程。
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公开(公告)号：CN109360447A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811208102.7
申请日：2018-10-16
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种立体车库自动避让的控制方法，属于立体车库控制技术领域。自主研发立体车库的自动化控制系统在穿梭车水平方向的自动避让运动的控制策略：防止正在移动的同层相邻穿梭车在存取车过程中，同时进入公共移动区域内发生位置重叠的问题，从而使得两个相邻穿梭车避免发生碰撞，进行合理的自动避让控制策略，减少现场事故率，保证高效的存取车节奏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107716559A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710885040.2
申请日：2017-09-26
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B37/48
CPC classification number: B21B37/48
Abstract: 一种防止双压辊出入口张力偏差过大的控制方法，属于轧钢技术领域。为了解决双压辊出入口张力偏差值过大而产生张力波动的控制方法，适用于具有类似情况的处理生产线张力控制系统。该方法在传统的张力控制方法中增加了张力设定值自适应式斜坡控制技术，使张力设定值斜坡发生器的斜坡不再为一个固定值，而是一个能够自适应变化的值，实现了对张力设定值斜坡发生器的精确控制,降低了双压辊出入口张力值偏差过大现象的发生率，保证了生产线的顺稳运行，加快了生产节奏。
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公开(公告)号：CN106365064A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610798517.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种升降机构的双码值行程限幅方法及装置，属于机械控制技术领域。该升降机构包括第一变频电机、第二变频电机。该控制方法包括：第一变频电机、第二变频电机同时接收启动命令；在第一变频电机、第二变频电机运行过程中，实时采集第一变频电机的编码器的码值数据m1、第二变频电机的编码器的码值数据m2；获取|m1-m2|的数值；控制|m1-m2|的数值的取值范围，使得第一变频电机、第二变频电机的离地高度相同。应用该控制装置能够实现该控制方法。其能够使得电机负荷被分散而避免负荷超过额定载荷；并且，也能够使得被加载物首尾同步、平稳地被升降。
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公开(公告)号：CN106395521A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610800097.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
CPC classification number: B66B1/30 , B66B1/3492 , H02P5/74
Abstract: 本发明公开了一种升降机构的控制方法及装置，属于机械控制技术领域。该升降机构包括第一变频电机、第二变频电机、连接轴，连接轴的一端固定连接于第一变频电机的输出轴，连接轴的另一端固定连接于第二变频电机的输出轴。该控制方法包括：第一变频电机、第二变频电机同时接收启动命令；在第一变频电机、第二变频电机运行过程中，实时采集第一变频电机的速度数据v1、第二变频电机的速度数据v2；获取|v1-v2|的数值；控制|v1-v2|的数值的取值范围，使得第一变频电机、第二变频电机的离地高度相同。应用该控制装置能够实现该控制方法。其能够使得电机负荷被分散而避免负荷超过额定载荷；并且，也能够使得被加载物首尾同步、平稳地被升降。
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公开(公告)号：CN106365064B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201610798517.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种升降机构的双码值行程限幅方法及装置，属于机械控制技术领域。该升降机构包括第一变频电机、第二变频电机。该控制方法包括：第一变频电机、第二变频电机同时接收启动命令；在第一变频电机、第二变频电机运行过程中，实时采集第一变频电机的编码器的码值数据m1、第二变频电机的编码器的码值数据m2；获取|m1‑m2|的数值；控制|m1‑m2|的数值的取值范围，使得第一变频电机、第二变频电机的离地高度相同。应用该控制装置能够实现该控制方法。其能够使得电机负荷被分散而避免负荷超过额定载荷；并且，也能够使得被加载物首尾同步、平稳地被升降。
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公开(公告)号：CN219156254U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202223446626.4
申请日：2022-12-22
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种钢卷磁吸吊具及钢卷吊装装置，属于电磁吊具技术领域，钢卷磁吸吊具包括磁头、横梁和限位柱；横梁设有用于与天车的吊钩钩挂的吊轴，横梁与磁头通过吊索连接；限位柱的一端与横梁沿限位柱的长度方向滑动连接，另一端通过铰接轴与磁头铰接，铰接轴平行于钢卷的轴线。如果吊具在下降取钢卷时，磁头未与钢卷对中，磁头倾斜，由于限位柱与磁头转动连接，此时限位柱在重力作用下可继续保持竖向延伸不会倾倒，横梁与限位柱为滑动连接，限位柱会限制横梁不倾斜，因此横梁上的吊轴也不会倾斜，这样天车的吊钩也不会倾斜，避免了由于吊钩倾斜导致的钢丝绳脱出动滑轮的沟槽的问题，吊运过程顺行。
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