公开(公告)号：CN114314311A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111683739.3

申请日：2021-12-30

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 张新 ,  王松山 ,  魏鑫星 ,  赵瑞东 ,  张晓龙 ,  张余海 ,  郑文瑞

IPC: B66C1/30 ,  B66C13/22 ,  B66C13/16 ,  B66C13/08

Abstract: 本申请的实施例提供了一种钢卷夹，所述钢卷夹包括：横梁；分别设置在所述横梁两端的第一夹钳臂和第二夹钳臂；触底传感器；对中传感器；夹紧传感器；触顶传感器；驱动装置。此外，本申请还提供给了一种对应的钢卷夹的控制方法，通过在钢卷夹上设置多组传感器，针对所述钢卷夹下降夹取过程，进行触底检测、钢卷对中检测、钢卷夹紧检测和钢卷触顶检测，控制所述钢卷夹下降并夹取钢卷，可以在一定程度上提高钢卷夹夹取操作的智能化，从而提高热轧生产效率。

公开(公告)号：CN219156254U

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202223446626.4

申请日：2022-12-22

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 王松山 ,  张晓龙 ,  孙燕京 ,  彭宇 ,  张新 ,  魏鑫星 ,  顾琦瑶 ,  刘得鹏 ,  凌海兰 ,  武亚娜

IPC: B66C1/04 ,  B66C1/06 ,  B66C1/12 ,  B66C13/08 ,  B66C13/44 ,  B66C15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种钢卷磁吸吊具及钢卷吊装装置，属于电磁吊具技术领域，钢卷磁吸吊具包括磁头、横梁和限位柱；横梁设有用于与天车的吊钩钩挂的吊轴，横梁与磁头通过吊索连接；限位柱的一端与横梁沿限位柱的长度方向滑动连接，另一端通过铰接轴与磁头铰接，铰接轴平行于钢卷的轴线。如果吊具在下降取钢卷时，磁头未与钢卷对中，磁头倾斜，由于限位柱与磁头转动连接，此时限位柱在重力作用下可继续保持竖向延伸不会倾倒，横梁与限位柱为滑动连接，限位柱会限制横梁不倾斜，因此横梁上的吊轴也不会倾斜，这样天车的吊钩也不会倾斜，避免了由于吊钩倾斜导致的钢丝绳脱出动滑轮的沟槽的问题，吊运过程顺行。