-
公开(公告)号：CN106856388A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201611149733.7
申请日：2016-12-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02P6/182
CPC classification number: H02P6/182
Abstract: 本发明公开了一种基于反电动势数值计算的永磁无刷直流电机霍尔定位方法，所述方法包括以下步骤：步骤一：根据已知的电机极槽配合关系；步骤二：根据该所有定子槽中该相线圈的层数及该所有定子槽的电气角度利用反电动势计算公式得到该相线圈的反电动势电气角度；步骤三：在电机定子绕组绕制结构图中根据该机械角度数值绘制该相电机绕组反电动势机械角度位置；步骤四：在电机定子绕组绕制结构图中绘制出第一个霍尔、第二个霍尔和第三个霍尔的安装位置，并根据电机磁极对数确定电气周期数，其中，n为周期数。本发明能够简单快捷实现永磁无刷直流电机中霍尔位置定位。
-
公开(公告)号：CN106856388B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201611149733.7
申请日：2016-12-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02P6/182
Abstract: 本发明公开了一种基于反电动势数值计算的永磁无刷直流电机霍尔定位方法，涉及永磁无刷直流电机领域，所述方法包括以下步骤：步骤一：根据已知的电机极槽配合关系；步骤二：根据该所有定子槽中该相线圈的层数及该所有定子槽的电气角度利用反电动势计算公式得到该相线圈的反电动势电气角度；步骤三：在电机定子绕组绕制结构图中根据该机械角度数值绘制该相电机绕组反电动势机械角度位置；步骤四：在电机定子绕组绕制结构图中绘制出第一个霍尔、第二个霍尔和第三个霍尔的安装位置，并根据电机磁极对数确定电气周期数。本发明能够简单快捷实现永磁无刷直流电机中霍尔位置定位。
-
公开(公告)号：CN103934745B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410174882.3
申请日：2014-04-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B24B37/025 , B24B41/04 , B24B47/12
Abstract: 一种高精度半球研磨装置，由主轴组件、研磨头组件、研磨组件、压力调节器、传动机构、摆动机构、第一驱动机构、第二驱动机构和基座组成，其中压力调节器安装与研磨头组件连接，实时监测研磨压力；第一驱动机构通过摆动机构和传送机构与研磨头组件相互连接，为其提供往复回转运动；第二驱动机构与主轴组件连接，为其提供旋转运动；通过研磨头组件与主轴组件的相互调节，使得研磨工装与研磨零件表面相互抵靠，并使得研磨头沿两个自由度运动，保证稳定的研磨压力，且该研磨头的轴心通过零件的表面的研磨目标球面的曲率中心。本发明采用机械研磨代替人工研磨的方式，降低了对半球研磨个人技术的要求，提高了零件的加工速度和加工精度。
-
公开(公告)号：CN106787478A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611241309.5
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02K15/00
CPC classification number: H02K15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于第二节距的单波绕组永磁直流电机电刷定位方法，所述方法包括以下步骤：步骤一：选取单波绕组永磁直流电机的转子元件电势最大且电流为零的时刻，建立该时刻的定子磁钢、转子元件及换向片的时刻展开图，在时刻展开图中确定转子元件的轴线与各个定子磁钢轴线重合的所有的转子元件，将该所有的转子元件中的每一个转子元件始端边和末端边分别和两个换向片连接；步骤二：确定各个第二节距的中线，中线位置为电刷的一极的安装位置，以电刷的一极的安装位置为基准旋转180°电气角度的位置安装电刷的另一极。本发明能够实现单波绕组的永磁直流电机电刷所有位置定位，简单方便直观。
-
公开(公告)号：CN103934745A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410174882.3
申请日：2014-04-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B24B37/025 , B24B41/04 , B24B47/12
CPC classification number: B24B37/025 , B24B37/005 , B24B41/04 , B24B47/12 , B24B49/006
Abstract: 一种高精度半球研磨装置，由主轴组件、研磨头组件、研磨组件、压力调节器、传动机构、摆动机构、第一驱动机构、第二驱动机构和基座组成，其中压力调节器安装与研磨头组件连接，实时监测研磨压力；第一驱动机构通过摆动机构和传送机构与研磨头组件相互连接，为其提供往复回转运动；第二驱动机构与主轴组件连接，为其提供旋转运动；通过研磨头组件与主轴组件的相互调节，使得研磨工装与研磨零件表面相互抵靠，并使得研磨头沿两个自由度运动，保证稳定的研磨压力，且该研磨头的轴心通过零件的表面的研磨目标球面的曲率中心。本发明采用机械研磨代替人工研磨的方式，降低了对半球研磨个人技术的要求，提高了零件的加工速度和加工精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108614211A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810287428.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了防止分装式永磁力矩电机定转子碰撞的通用型测试装置，包括定子基座、基座端盖、转轴、底座、双轴承组件、定子转接支座和转子转接支座，定子基座为回转体，底座连接在定子基座一端，以定子基座轴线为中心，分别开有轴承安装孔和定子转接支座安装孔，二者的孔径不同，双轴承组件安装于轴承安装孔中，不同外圆尺寸的定子与定子转接支座连接，并安装于定子转接支座安装孔中；不同内孔尺寸的转子与转子支座连接，并安装于在转轴上。本发明通过旋转底座，使转轴与双轴承组件的径向和轴向位置可控，防止电机定子与转子间由磁拉力造成碰撞，有效抑制了转轴和轴承之间窜动，使电机测试时，定转子装配方便，满足定转子装配要求。
-
公开(公告)号：CN119483376A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411494471.2
申请日：2024-10-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , G01R15/20 , G01R19/00
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机宽范围电流高精度采样系统，属于电动高稳定控制领域；包括求和模块、PI控制模块、SVPWM模块、逆变电路模块、电机、采样电阻、Sigma‑delta调制器、霍尔电流传感器、全差分放大器和电流阈值判断模块；两种采样方式结合的方法可获取在额定工作状态和大负载不同工作状态下的高精度电流采样数据。然后，通过设定阈值，判断调用不同的采样数据进行电流矢量控制的反馈计算。该方法完成电机在以霍尔电流传感器为基础的宽电流采样电路中同时实现小电流高精度采样。在峰值工作电流与额定工作电流差值较大的电机控制系统中，能够有效的提高电机控制系统的稳定性。
-
公开(公告)号：CN108614211B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810287428.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了防止分装式永磁力矩电机定转子碰撞的通用型测试装置，包括定子基座、基座端盖、转轴、底座、双轴承组件、定子转接支座和转子转接支座，定子基座为回转体，底座连接在定子基座一端，以定子基座轴线为中心，分别开有轴承安装孔和定子转接支座安装孔，二者的孔径不同，双轴承组件安装于轴承安装孔中，不同外圆尺寸的定子与定子转接支座连接，并安装于定子转接支座安装孔中；不同内孔尺寸的转子与转子支座连接，并安装于在转轴上。本发明通过旋转底座，使转轴与双轴承组件的径向和轴向位置可控，防止电机定子与转子间由磁拉力造成碰撞，有效抑制了转轴和轴承之间窜动，使电机测试时，定转子装配方便，满足定转子装配要求。
-
公开(公告)号：CN106787478B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201611241309.5
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02K15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于第二节距的单波绕组永磁直流电机电刷定位方法，所述方法包括以下步骤：步骤一：选取单波绕组永磁直流电机的转子元件电势最大且电流为零的时刻，建立该时刻的定子磁钢、转子元件及换向片的时刻展开图，在时刻展开图中确定转子元件的轴线与各个定子磁钢轴线重合的所有的转子元件，将该所有的转子元件中的每一个转子元件始端边和末端边分别和两个换向片连接；步骤二：确定各个第二节距的中线，中线位置为电刷的一极的安装位置，以电刷的一极的安装位置为基准旋转180°电气角度的位置安装电刷的另一极。本发明能够实现单波绕组的永磁直流电机电刷所有位置定位，简单方便直观。
-
公开(公告)号：CN108551218A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810288702.2
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有错齿结构的转子铁心及其应用，转子铁心外圆面均匀分布N个齿，N为正整数，转子齿距为360°/N，转子铁心内圆面上设置第一定位槽和第二定位槽，第一定位槽的中心线与任意齿的中心线对齐，第二定位槽中心线与该任意齿的中心线之间夹角为本发明能够实现齿槽精确错开角度，提高了步距角的精度，使输出转动稳定，通过开键槽即可实现，使用方便，成本低。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.046 seconds)
