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公开(公告)号：CN101837487A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010186999.5
申请日：2010-05-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可调节切割机，其机身长度和锯片角度可在一定范围内调节，属于机电技术领域；包括外套筒，内套筒，轴承，转动平台，销轴，摇杆，手柄，电动机，锯片，控制杆，控制杆套，滑块和蝶钉；摇杆、轴承和套杯整体套装在外套筒左端且通过螺钉和轴承盖承固定，内套筒套装进外套筒后其螺纹孔段与摇杆的螺纹段配合，内套筒右端与转动平台销接，控制杆的一端与滑块铰链连接，滑块位于转动平台的滑动槽内，控制杆另一端穿过外套筒上的两个控制杆套，控制杆套上分别安装有蝶钉；电动机固定在转动平台的底面上，锯片安装在电机转轴上。本发明结构简单，易于制造，可广泛应用于施工工地、地震、车祸救援现场。
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公开(公告)号：CN1883431A
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200610083900.2
申请日：2006-06-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种微重力环境对抗骨丢失理疗仪，主要有两部分组成：振动台部分和振动加载部分。振动台部分主要由动力输入部分、比例调幅部分和工作台部分组成；振动加载部分主要由加载辅助部分和加载部分组成。动力源瑜曲柄滑块机构的曲柄相连，通过曲柄滑块机构将周期旋转运动转化为周期往复运动，通过旋转比例调幅部分进行放缩，然后输出。在微重力环境下，通过加载部分将振动工作台输出的运动传递输出。本设备主要用于对抗微重力环境下的骨量丢失，也可用于人体的骨质疏松的治疗。
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公开(公告)号：CN112472519A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011343036.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种腿部康复训练器，包括外壳、固定皮带、移动皮带、第一旋转器、脚踏板及多个电机；所述固定皮带嵌于外壳内侧；所述第一旋转器后端面有一凸起，插入固定皮带槽中，与其相连；所述移动皮带固接于第一旋转器前端面；所述脚踏板有一凸起，插入移动皮带槽中；该腿部康复训练器结构新颖，传动可靠，主要针对髋关节、膝关节、踝关节以及股四头肌和胫骨前肌进行训练。有效解决了现阶段的腿部康复训练器种类较多但功能单一的问题，能够帮助使用者实现关节功能训练和下肢肌肉力量训练。
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公开(公告)号：CN108657987B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810488164.1
申请日：2018-05-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于液体配重自动配平的立体停车装置，能够依据停车板上车辆的重量调节配重重量，从而减小工作电机的负荷。包括：三个上停车单元、下停车板、步进电机‑齿轮齿圈组、由主立柱和横梁组成的支撑结构以及分别用于测量上停车板以其上停放车辆总重的重力传感器和配置重量的拉力传感器。上停车单元包括：上停车板、配重水箱、水泵和用于吊装上停车板、配重水箱的滑轮‑绳传动组以及蜗轮蜗杆电机。该停车装置利用传感器分别测量停车板的重量与配重水箱的重量并用水泵完成配平，之后利用小功率蜗轮蜗杆电机驱动实现上停车板的上升与下降。该立体停车装置高效利用了空间，且所需的电能较少，可以有效节约能源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102641580A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210132325.6
申请日：2012-04-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种机械式仿生健身衣，包括背板、两个手臂模块、两个腿部模块、两个阻力模块。其中背板模拟人体的背部，手臂模块和腿部模块模拟人体的四肢。该健身衣是一款小型多功能标准健身设备，“穿”在身上进行健身运动，可以实现深蹲、摆胯、弯臂、向上推举、扩胸、踢腿六种健身模式，并可折叠，达到便携的效果。该健身衣可以依据健身需要设置多种不同的健身强度，以满足不同身体特质的需要；并在手臂模块及腿部模块中设置长度调节装置，以适应不同身高的人群，体现人性化设计。同时在背板上安装小型动力发电机可实现自主发电，将人体运动的动能转换为电能，用来为自身的显示装置补充电能，实现能量的高效利用。
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公开(公告)号：CN101837487B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010186999.5
申请日：2010-05-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可调式切割机，其机身长度和锯片角度可在一定范围内调节，属于机电技术领域；包括外套筒，内套筒，轴承，转动平台，销轴，摇杆，手柄，电动机，锯片，控制杆，控制杆套，滑块和蝶钉；摇杆、轴承和套杯整体套装在外套筒左端且通过螺钉和轴承盖承固定，内套筒套装进外套筒后其螺纹孔段与摇杆的螺纹段配合，内套筒右端与转动平台销接，控制杆的一端与滑块铰链连接，滑块位于转动平台的滑动槽内，控制杆另一端穿过外套筒上的两个控制杆套，控制杆套上分别安装有蝶钉；电动机固定在转动平台的底面上，锯片安装在电机转轴上。本发明结构简单，易于制造，可广泛应用于施工工地、地震、车祸救援现场。
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公开(公告)号：CN120002996A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510433170.7
申请日：2025-04-08
Applicant: 北京理工大学 , 重庆前卫科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸胶筒体制造装置及其使用方法，制造装置包括模具烘箱、安装底座成型模具和物料供给设备，成型模具以可拆卸方式设置于所述安装底座上，其包括外模、内模和端部模，以及位于内模内部的模芯，其中所述外模和内模竖向同轴设置，外模、内模和端部模合围构成模具型腔，所述内模为中空瓣状结构，所述模芯与内模之间均具有相对固定结构和联动结构；物料供给设备通过进料管线与所述型腔连通，且连通位置位于所述端部模底部。能够满足大尺寸产品的生产，同时模具拆装便捷，省时省力，有利于提高生产效率，尤其能够充分保证大尺寸产品的完整性，减少损伤，具有较好的可操作性。
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公开(公告)号：CN112109109B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010893416.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性机械爪及其机械臂，所述机械爪包括：手掌及与手掌销接的两个以上手指；每个所述手指均包括：内爪和外爪；所述内爪包括一体成型的基板和横梁；两个以上横梁位于基板的外侧面上，所述横梁的顶部及基板的B端均设有用于与外爪连接的销接接头；所述外爪为由两个以上连接片组成的弯曲设定弧度的弧面板；每个连接片分别销接在两个相邻的横梁之间或基板的B端与其相邻的横梁之间；该机械爪的内爪和外爪采用不同软硬度的柔性材料，结合内爪和外爪的机械结构设计，使得所述机械爪能够对目标物体进行良好的包裹，同时具有十分牢固的抓取特性。
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公开(公告)号：CN104306087A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410515863.2
申请日：2014-09-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61F2/56
Abstract: 本发明公开了一种具有多自由度的纯机械式可穿戴手指假肢，属于机械结构运动型可穿戴手指假肢领域，它包括：手掌部分、食指指套、大拇指指套和其余三指指套；所述食指指套连接关系如下：食指指架与手掌支架铰接，食指近指节半套末端与食指指架铰接，食指连接半套末端与食指指架铰接；食指近指节半套顶端与食指中指节末端铰接，食指连接半套顶端与食指中指节末端铰接；食指中指节顶端与食指远指节铰接，食指近指节半套顶端与食指远指节连杆的孔铰接，食指远指节的连接结构与食指远指节连杆的孔铰接；本发明的大拇指三个自由度、食指的两个自由度和中指、无名指、小拇指的单向自由度符合人们的一般使用习惯，可以做到人们日常所需的大多数运动。
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