公开(公告)号：CN105748264A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610101145.X

申请日：2016-02-24

Applicant: 北京理工大学 ,  中国康复研究中心 ,  北京睿博汇丰科技有限公司

Inventor： 高学山 ,  张立娟 ,  吕蕴琦 ,  张通 ,  穆煜 ,  赵军 ,  董寒 ,  崔登祺 ,  张春林

IPC: A61H3/04 ,  A63B23/04

CPC classification number: A61H3/04 ,  A61H2003/046 ,  A63B23/04

Abstract: 本发明属于医用设备技术领域，特别涉及一种康复训练器具。一种人体下肢运动康复训练机器人，其技术方案是：它包括：移动底盘(4)，U型架，控制箱(7)。本发明通过上层扶手架、中层连接架和下层支撑架保护患者在康复机器人的安全区域，通过调整推动手动摇杆的方向和幅度来改变机器人运动的方向和速度，通过作用于腰部的两个拉力传感器采集患者的动作信息，继而通过控制箱内的主控板调整机器人的动作，防止患者在超速或者突发情况下跌倒在地。通过将电源、电动机驱动器等重量大的器件置于康复机器人的移动底盘，实现康复机器人重心下移，保证当患者朝任意方向倾倒时，康复机器人都不会倾倒。

公开(公告)号：CN1883431A

公开(公告)日：2006-12-27

申请号：CN200610083900.2

申请日：2006-06-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 苏伟 ,  马超 ,  米宽 ,  杨建鑫 ,  路敦勇 ,  谈诚 ,  张春林

IPC: A61H23/00 ,  A61H1/00

Abstract: 本发明涉及一种微重力环境对抗骨丢失理疗仪，主要有两部分组成：振动台部分和振动加载部分。振动台部分主要由动力输入部分、比例调幅部分和工作台部分组成；振动加载部分主要由加载辅助部分和加载部分组成。动力源瑜曲柄滑块机构的曲柄相连，通过曲柄滑块机构将周期旋转运动转化为周期往复运动，通过旋转比例调幅部分进行放缩，然后输出。在微重力环境下，通过加载部分将振动工作台输出的运动传递输出。本设备主要用于对抗微重力环境下的骨量丢失，也可用于人体的骨质疏松的治疗。

公开(公告)号：CN200978941Y

公开(公告)日：2007-11-21

申请号：CN200620122562.4

申请日：2006-07-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孔凌嘉 ,  赵自强 ,  张春林 ,  黄祖德 ,  苏伟

IPC: F16H55/18

Abstract: 一种消除圆柱齿轮传动回差的装置。它主要由主齿轮(4)、副齿轮(6)、几对保证主副齿轮间产生同轴相对偏转的螺旋面，以及一组用于调整和紧固的螺钉(3)组成。本实用新型装置在结构上通过主副齿轮间的相对轴向运动产生同轴相对偏转来消除齿侧间隙，实现圆柱齿轮传动零回差。本实用新型具有结构简单、调整方便、在正反两个方向均能传递等同转矩的优点，可广泛用于传递双向等同转矩且要求消除回差的内外圆柱齿轮传动装置中。

公开(公告)号：CN2242368Y

公开(公告)日：1996-12-11

申请号：CN95227767.0

申请日：1995-12-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张春林 ,  黄祖德

IPC: F16H37/00

Abstract: 一种大传动比高机械效率的齿轮减速装置，它主要由轴I和轴II，以及齿轮、销轴、及轴承组成。两个轴在同一轴线上，轴I带有二个(或三个)偏心轴段，其上安装两个外齿轮。外齿轮的圆周上均匀布置几个带套筒滚子的销轴，外齿轮为两个或三个，同时与内齿轮啮合，内齿轮与轴II刚性联接。本实用新型适用于冶金、矿山、机械、机器人、航海、轻工、航空、军工、纺织、化工、建筑等部门，亦可与各类电机直接联接，作成伺服电机。