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公开(公告)号：CN102717797B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210199121.4
申请日：2012-06-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W20/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/12
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆能量管理方法及能量管理系统，其包括服务器和混合动力车辆整车控制器，所述混合动力车辆整车控制器通过CAN总线采集所述车辆在目标线路上的实际控制参数，并通过GPRS模块将所采集的所述实际控制参数通过网络发送给所述服务器；所述服务器建立驾驶员需求功率转移概率矩阵；然后基于随机动态规划算法建立能量管理状态转移方程；所述服务器利完成所述混合动力车辆整车控制器的参数标定，所述混合动力车辆整车控制器根据车辆当前状态往总线上发送控制参数，即需求的电机转矩，电机控制器通过CAN总线接收该信息并输出该转矩，该转矩的值决定了混合动力车辆的工作模式和整车燃油经济性。
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公开(公告)号：CN101695903B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN200910222305.6
申请日：2009-11-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于正独立式机械双流传动系统的自动换档操纵系统，为实现该传动系统的自动换档操纵奠定了基础。该驱动系统由四部分组成，均采用液压驱动方式，分别为集成式选位换档驱动系统；主离合器驱动系统；转向离合器/制动器控制系统；发动机油门辅助控制系统。分别取代了手动换档操纵系统的选位换档手柄，主离合器踏板，油门踏板。其中集成式选位换档驱动系统、主离合器驱动系统、发动机油门辅助控制系统为一般机械式自动变速器(AMT)中的部件，而转向离合器/制动器控制系统则是一般AMT所不具备的，本发明根据正独立式机械双流传动系统的特点，实现了改善换档品质的目的。
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公开(公告)号：CN113200095A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110755388.6
申请日：2021-07-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种太阳能汽车车身及太阳能汽车，涉及新能源汽车领域。该车身包括壳体和车架，壳体设置于车架外，壳体包括机翼形的上壳体以及间隔设置于上壳体底部的左下壳体和右下壳体，左下壳体和右下壳体均与上壳体连通，且左下壳体和右下壳体均呈鱼形。该车身，上壳体采用流线型的机翼结构，左下壳体和右下壳体均采用流线型的鱼形结构，对空气的阻力小，从而能够降低太阳能汽车的能耗；壳体的下方中间即左下壳体和右下壳体之间呈挖空结构，壳体的迎风面积小，重量轻，从而能够进一步减小对空气的阻力和进一步降低能耗。即，该车身通过减小风阻以及减轻重量，降低了能耗，从而能够延长太阳能汽车的续航里程，进而有利于太阳能汽车的发展和普及。
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公开(公告)号：CN111341102A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010136047.6
申请日：2020-03-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本说明书提供一种类人驾驶运动基元库的构建方法和装置以及一种连接运动基元的方法和装置，构建方法包括：获取有人驾驶情况下，各个采样时刻的车辆特征数据；行驶数据包括航向特征数据、速度特征数据和位置特征数据；确定车辆行驶的航向变化过零点，分割车辆特征数据，得到过分割数据段；根据各个过分割数据段的速度特征数据和位置特征数据，计算各个过分割数据段对应的属性特征集；基于所有过分割数据段对应的属性特征集，采用期望最大算法筛选得到用于作为运动基元库中运动基元的过分割数据段，以及对应的属性特征集。采用前述的运动基元库中运动基元构建的自动驾驶路径，更能满足乘客的乘坐体验。
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公开(公告)号：CN106885601A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710014118.3
申请日：2017-01-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01D21/02 , G05B19/042 , H04L12/40
CPC classification number: G01D21/02 , G05B19/042 , H04L12/40 , H04L12/40006 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273
Abstract: 本发明涉及一种无人车多传感器数据同步采集系统，包括：环境感知数据采集装置、以太网交换机1、惯导数据采集装置、整车控制器、指令下发及整车状态反馈Nport、以太网交换机2、规划工控机、感知工控机、CAN数据采集设备、CAN网络、CAN网络数据采集装置；规划工控机中保存了CAN网络数据、整车控制器通过CAN网络下发的底层时间和CAN数据采集设备自身定时器之间的时间对应关系以及惯导数据，感知工控机中保存了环境感知数据，实现了以整车控制器下发的底层时间为标志的CAN网络数据、环境感知数据和惯导数据的同步关联，经测试稳定可靠，为实现无人车环境信息数据、导航定位数据、车辆姿态信息以及车辆底层状态信息的同步回放提供了技术保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103994208B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410255104.7
申请日：2014-06-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种车用多功能手柄式选挡器，包括壳体、手柄和芯部。单一手柄结构。其只有单一的操纵件，而且芯部的结构简单可靠，有利于实现操作简单、动作少、避免操作失误。并且能够实现手自一体的选挡模式。借助于单一手柄及少量选择开关，实现手?自一体模式选挡，可以适应在各种道路和复杂地形条件下的多样化驾驶要求。
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公开(公告)号：CN103645731A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310710978.2
申请日：2013-12-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆数据实时采集和存储系统，由电源管理单元、单片机核心控制单元、实时时钟单元、数据采集单元、数据存储单元、数据传输单元、状态显示单元组成。数据存储单元包括NAND Flash单元和EEPROM单元两种，进行数据容错，具有大容量、长寿命的特点，车辆数据通过CAN总线模式和直接采集相结合的实时采集和存储的特点。该系统具有充足的模拟量信号采集通道、频率量信号采集通道和开关量信号采集通道，在车辆研发阶段可以根据需要，灵活采集各种临时添加的数据信号，能够满足多种类型车辆的使用需要。
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公开(公告)号：CN102774376B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210199211.3
申请日：2012-06-14
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/6286
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆的分布式控制系统的任务分配方法，所述方法包括：建立所述任务与所述多个控制单元之间映射关系的数学模型，并运用图论方法，建立所述任务的有向无环图；确定所述任务的特征参数；以及基于所确定的所述特征参数，以所述总线上的数据传输量最小为目标，在满足多种约束条件的情况下对所述任务的所述有向无环图进行最小分割问题求解，从而将所述任务分配到所述多个控制器中。通过本发明技术方案，可以以更加合理的使用整个控制系统的硬件资源，降低总线负载率，提高系统的可靠性与实时性。
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公开(公告)号：CN102774376A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210199211.3
申请日：2012-06-14
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/6286
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆的分布式控制系统的任务分配方法，所述方法包括：建立所述任务与所述多个控制单元之间映射关系的数学模型，并运用图论方法，建立所述任务的有向无环图；确定所述任务的特征参数；以及基于所确定的所述特征参数，以所述总线上的数据传输量最小为目标，在满足多种约束条件的情况下对所述任务的所述有向无环图进行最小分割问题求解，从而将所述任务分配到所述多个控制器中。通过本发明技术方案，可以以更加合理的使用整个控制系统的硬件资源，降低总线负载率，提高系统的可靠性与实时性。
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公开(公告)号：CN102717797A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210199121.4
申请日：2012-06-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W20/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/12
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆能量管理方法及能量管理系统，其包括服务器和混合动力车辆整车控制器，所述混合动力车辆整车控制器通过CAN总线采集所述车辆在目标线路上的实际控制参数，并通过GPRS模块将所采集的所述实际控制参数通过网络发送给所述服务器；所述服务器建立驾驶员需求功率转移概率矩阵；然后基于随机动态规划算法建立能量管理状态转移方程；所述服务器利完成所述混合动力车辆整车控制器的参数标定，所述混合动力车辆整车控制器根据车辆当前状态往总线上发送控制参数，即需求的电机转矩，电机控制器通过CAN总线接收该信息并输出该转矩，该转矩的值决定了混合动力车辆的工作模式和整车燃油经济性。
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