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公开(公告)号：CN118849739A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410467244.4
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种插电式混合动力拖拉机构型与整机节能控制策略，所述构型包括整车VCU、电机控制器、发动机、发电机、电动机、中间轴、车轮减速器、PTO减速器、车辆换挡器、车辆前离合器、车辆后离合器、车轮、PTO和电池组；所述控制策略包括，整车VCU通过检测发动机工作状态信号和驾驶员驾驶意图信号，自动控制车辆前离合器、车辆后离合器、车辆换挡器以及PTO工作，同时控制电动机与发动机以不同的负载工作。该控制策略能够有效的降低拖拉机工作时的燃油消耗，并且易于实现自动化、智能化控制。
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公开(公告)号：CN118264011A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410449592.9
申请日：2024-04-15
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
IPC: H02K1/2791 , H02K1/2798 , H02K1/16 , H02K1/20 , H02K9/19 , H02K9/22 , H02K11/30 , H02K11/33
Abstract: 本发明提供了一种高集成度空间磁场式轮毂电机，所述电机包括定子、转子、轴承、散热水道和控制器，所述定子特征包括铁芯叠压组合方式、霍尔传感器安装方式、电枢绕组和控制器布线方式，所述转子特征包括转子铁芯分布、永磁体构型和充磁方式，所述控制器实现电机的矢量控制、温度采集、外部通讯功能，散热系统包括水道结构实现电机与外界热量交换。该电机充分利用轴径向磁场空间，集成度高，提高了永磁体利用率，易于保证高功率/转矩密度，适用于新能源车辆轮毂电机。
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公开(公告)号：CN118288974A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410446539.3
申请日：2024-04-15
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
IPC: B60W20/15 , F01P9/04 , F01P11/14 , F01P7/14 , F02G5/00 , B60W10/06 , B60W10/26 , B60L58/24 , B60L58/26 , B60L58/27
Abstract: 本发明提供了一种混合动力拖拉机电池组热管理系统及控制方法。混合动力拖拉机电池组热管理系统包括：发动机热管理系统、动力电池热管理系统。动力电池和发动机热管理系统之间通过阀门控制通断实现热交换。混合动力拖拉机电池组热管理系统的控制方法包括：拖拉机作业时的发动机、动力电池热管理控制方法，以及拖拉机充电时动力电池热管理控制方法。具体通过设定动力电池的温度等级和发动机的临界工作温度，以温度传感器测得的动力电池实时温度T和发动机的实时温度T发作为识别参数，并结合拖拉机状态调节拖拉机热管理系统模式。利用发动机的散热回路给电池进行加热，使动力电池在适宜温度下工作，减少了能源消耗，降低整体耗能。
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公开(公告)号：CN115918377A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211649415.2
申请日：2022-12-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及树果采摘技术领域，具体而言，涉及一种树果自动采摘机的控制方法、控制装置及树果自动采摘机。树果自动采摘机的控制方法包括：获取树果待摘区域的图像，确定目标树果；将目标树果的位置输入预先训练的第一神经网络模型，得到对应的第一控制参数；基于第一控制参数，控制移动平台移动至目标位置；将目标树果与类人机械臂的机械手的相对位置，输入预先训练的第二神经网络模型，得到对应的第二控制参数；基于第二控制参数，控制机械手移动至目标采摘位置。本发明提供的树果自动采摘机的控制方法、控制装置及树果自动采摘机，采摘速度较快，更易满足用户对采摘速度的要求。
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公开(公告)号：CN113219475B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110763071.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种利用单线激光雷达校正单目测距的方法及系统，该方法包括：获取所述单目摄像头采集的图像；将所述图像输入预先训练的测距神经网络模型，得到所述图像中目标的距离信息；所述测距神经网络模型由训练数据集、所述多个激光雷达测距确定的全局参考误差矩阵训练得到，所述训练数据集包括多张图像及各张所述图像中像素的实际距离。本发明采用激光雷达与单目摄像头相结合的方式，利用多个激光雷达提供多点的精确距离信息以校正单目测距全局误差，能够简化测距的算法难度，同时提高精度，降低成本，且与各种单目测距算法的融合性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108839655A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810696109.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/16 , B60W40/06 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种基于最小安全车距的协同式自适应控制方法，应用于采用分层控制策略的协同式自适应巡航控制系统。该控制算法及其评价方法可用于上层控制，其利用评价函数与仿真实验相结合的方式确定期望加速度计算式中敏感度因子的最佳取值，从而得到最佳控制算法。所得算法可实现在保证自车跟驰安全性的前提下以最小车距跟车，大大提高了道路交通效率。
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公开(公告)号：CN107719358A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710826256.1
申请日：2017-09-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W20/11 , B60W30/188
Abstract: 本发明公开了一种増程器优化运行控制方法，适用于将増程器作为第二动力源的纯电动汽车，本发明属于新能源汽车动力技术领域。本发明综合考虑増程器油耗、排放和振动噪声对増程器实际运行工况影响，利用插值法和非线性回归的方法，分别拟合了増程器关于转速—转矩的多目标函数；运用多目标粒子群算法和自适应权重分配方法，结合増程器的转速、转矩约束，对多目标函数模型进行优化求解，获得増程器最优工作点。本发明能够根据城市排放法规、道路状况和经济需求实时调整目标权重分配，获得増程器优化工作点，可以使増程器动力系统工作在“经济、绿色、舒适、折中”四个区域。
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公开(公告)号：CN107040067A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710305253.3
申请日：2017-05-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新能源车用磁场增强型永磁磁阻电机，属于新能源汽车领域，电机转子位于定子的内部。定子槽内布置电枢绕组，电枢绕组采用双层同心式绕组。电机转子内部每极嵌入三层一字型永磁磁钢，靠近转子内侧均匀布置，电机转子圆周方向上，相邻两极之间设置三层磁障，通过优化电机结构，实现直轴电感大于交轴电感，电机同时输出永磁转矩与磁阻转矩，从而能有效提高车用电机输出转矩与效率，并且显著提升电机转速运行范围。
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公开(公告)号：CN103967675A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410160752.4
申请日：2014-04-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: F02M65/00
Abstract: 本发明提出一种柴油机高压共轨喷油器综合采集系统。该系统可以通过CAN通信实现上位机对系统工作状态的实时控制；试验前采集系统的标定；实验中对包括喷油背压、喷油次数、喷油脉宽、轨压等系统工况控制与系统工作特性数据采集。能够对采集信号进行电磁干扰滤波，实现信号的同步采集，实时显示采集的数据与图线，进行时域分析与频域分析。试验后对实验数据进行保存生成固定格式的测试报告。该系统的开发攻克了在对喷油器工作特性无影响的条件下实现喷油器控制腔压力测试、准确的喷油器升程测试等国内在该领域的技术难题，可为优化柴油机高压共轨系统设计、柴油机高压共轨系统控制策略生成与优化提供支持，是从事柴油机高压共轨系统研究的必备工具。
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公开(公告)号：CN103023079A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110289003.8
申请日：2011-09-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明的大容量电池组均衡方法，目的是设计新型的大电流均衡模式。通过继电器选通目标电池，利用恒流DC-DC把能量转移到备用电池。用备用电池作为管理系统的电源和整车控制器的备用电源，使备用电池的能量处于动态平衡中。设计了先进的均衡拓扑网络，所有单体电池均通过继电器连接到一个DC-DC上，该DC-DC可以对备用电池恒流充电。提出了新型均衡控制思路，可选择在充电时均衡，也可选择在充电结束后均衡。
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