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公开(公告)号：CN118849739A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410467244.4
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种插电式混合动力拖拉机构型与整机节能控制策略，所述构型包括整车VCU、电机控制器、发动机、发电机、电动机、中间轴、车轮减速器、PTO减速器、车辆换挡器、车辆前离合器、车辆后离合器、车轮、PTO和电池组；所述控制策略包括，整车VCU通过检测发动机工作状态信号和驾驶员驾驶意图信号，自动控制车辆前离合器、车辆后离合器、车辆换挡器以及PTO工作，同时控制电动机与发动机以不同的负载工作。该控制策略能够有效的降低拖拉机工作时的燃油消耗，并且易于实现自动化、智能化控制。
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公开(公告)号：CN118264011A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410449592.9
申请日：2024-04-15
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
IPC: H02K1/2791 , H02K1/2798 , H02K1/16 , H02K1/20 , H02K9/19 , H02K9/22 , H02K11/30 , H02K11/33
Abstract: 本发明提供了一种高集成度空间磁场式轮毂电机，所述电机包括定子、转子、轴承、散热水道和控制器，所述定子特征包括铁芯叠压组合方式、霍尔传感器安装方式、电枢绕组和控制器布线方式，所述转子特征包括转子铁芯分布、永磁体构型和充磁方式，所述控制器实现电机的矢量控制、温度采集、外部通讯功能，散热系统包括水道结构实现电机与外界热量交换。该电机充分利用轴径向磁场空间，集成度高，提高了永磁体利用率，易于保证高功率/转矩密度，适用于新能源车辆轮毂电机。
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公开(公告)号：CN118288974A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410446539.3
申请日：2024-04-15
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
IPC: B60W20/15 , F01P9/04 , F01P11/14 , F01P7/14 , F02G5/00 , B60W10/06 , B60W10/26 , B60L58/24 , B60L58/26 , B60L58/27
Abstract: 本发明提供了一种混合动力拖拉机电池组热管理系统及控制方法。混合动力拖拉机电池组热管理系统包括：发动机热管理系统、动力电池热管理系统。动力电池和发动机热管理系统之间通过阀门控制通断实现热交换。混合动力拖拉机电池组热管理系统的控制方法包括：拖拉机作业时的发动机、动力电池热管理控制方法，以及拖拉机充电时动力电池热管理控制方法。具体通过设定动力电池的温度等级和发动机的临界工作温度，以温度传感器测得的动力电池实时温度T和发动机的实时温度T发作为识别参数，并结合拖拉机状态调节拖拉机热管理系统模式。利用发动机的散热回路给电池进行加热，使动力电池在适宜温度下工作，减少了能源消耗，降低整体耗能。
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公开(公告)号：CN115918377A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211649415.2
申请日：2022-12-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及树果采摘技术领域，具体而言，涉及一种树果自动采摘机的控制方法、控制装置及树果自动采摘机。树果自动采摘机的控制方法包括：获取树果待摘区域的图像，确定目标树果；将目标树果的位置输入预先训练的第一神经网络模型，得到对应的第一控制参数；基于第一控制参数，控制移动平台移动至目标位置；将目标树果与类人机械臂的机械手的相对位置，输入预先训练的第二神经网络模型，得到对应的第二控制参数；基于第二控制参数，控制机械手移动至目标采摘位置。本发明提供的树果自动采摘机的控制方法、控制装置及树果自动采摘机，采摘速度较快，更易满足用户对采摘速度的要求。
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公开(公告)号：CN113219475B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110763071.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种利用单线激光雷达校正单目测距的方法及系统，该方法包括：获取所述单目摄像头采集的图像；将所述图像输入预先训练的测距神经网络模型，得到所述图像中目标的距离信息；所述测距神经网络模型由训练数据集、所述多个激光雷达测距确定的全局参考误差矩阵训练得到，所述训练数据集包括多张图像及各张所述图像中像素的实际距离。本发明采用激光雷达与单目摄像头相结合的方式，利用多个激光雷达提供多点的精确距离信息以校正单目测距全局误差，能够简化测距的算法难度，同时提高精度，降低成本，且与各种单目测距算法的融合性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111341102B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010136047.6
申请日：2020-03-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本说明书提供一种类人驾驶运动基元库的构建方法和装置以及一种连接运动基元的方法和装置，构建方法包括：获取有人驾驶情况下，各个采样时刻的车辆特征数据；行驶数据包括航向特征数据、速度特征数据和位置特征数据；确定车辆行驶的航向变化过零点，分割车辆特征数据，得到过分割数据段；根据各个过分割数据段的速度特征数据和位置特征数据，计算各个过分割数据段对应的属性特征集；基于所有过分割数据段对应的属性特征集，采用期望最大算法筛选得到用于作为运动基元库中运动基元的过分割数据段，以及对应的属性特征集。采用前述的运动基元库中运动基元构建的自动驾驶路径，更能满足乘客的乘坐体验。
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公开(公告)号：CN109974528A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811301570.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 北京理工大学 , 中国北方工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种履带式遥控扫雷系统，属于地雷探测技术领域，解决了现有技术中扫雷车功能较为单一、无法同时满足多种情形的扫雷作业要求的问题。扫雷系统包括坦克底盘、上装作业装置以及用于控制坦克底盘和上装作业装置的遥控操纵装置，上装作业装置包括扫雷犁、爆破扫雷单元、通路标识单元、作业液压单元和作业电控单元；扫雷犁设于坦克底盘的前端，爆破扫雷单元设于坦克底盘的顶部，通路标识单元设于坦克底盘的后端，作业液压单元为扫雷犁、爆破扫雷单元和通路标识单元提供动力，作业电控单元用于控制扫雷犁、爆破扫雷单元和通路标识单元的动作。上述扫雷系统可用于扫雷作业。
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公开(公告)号：CN109488772A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811456858.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种喷射电磁阀的双密封结构，属于电磁阀领域。解决了现有技术中喷射电磁阀密封结构泄漏量大，压块对钢球的撞击力可能会有倾斜，引起摩擦损失等问题。该双密封结构包括压柱(2)、钢球(7)、锥面(10)和弹性薄片(3)；压柱(2)用于将钢球(7)与锥面(10)紧密贴合，防止燃料从泄液孔(6)泄露；弹性薄片(3)为环形结构，套设在所述压柱(2)上，弹性薄片(3)外侧与活塞套(9)内孔孔壁贴合，用于对活塞套(9)内从锥面(10)与钢球(7)之间的缝隙中渗漏的燃料进行密封。本发明结构适用于电磁阀的密封。
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公开(公告)号：CN106882180A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710014510.8
申请日：2017-01-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W10/06 , B60W10/02 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/076 , B60W50/00
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/02 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W2050/0043 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2520/16 , B60W2550/142 , B60W2710/021 , B60W2710/0611
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶履带车的起步控制方法，包括步骤：采集无人驾驶履带车辆的行驶参数，推算坡道坡度和车辆在坡道上的实时坡道航向，获取上位机规划系统的规划参数；基于上一步中采集的行驶参数和获取的规划参数，进行起步工况的自主识别；根据自主识别的起步工况，采用相应的起步控制策略进行无人履带车辆的起步。其中，提出了平地起步、原地转向起步、坡道起步这三种工况的自主识别方法，并就上述三种工控的起步分别给出了相应的起步控制策略，在控制方法中减小了离合器的滑磨功，延长了使用寿命。本发明解决无人驾驶履带车的起步问题，能满足履带车无人驾驶的需求，并充分发挥履带车机动性。
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公开(公告)号：CN103994208A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410255104.7
申请日：2014-06-10
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: F16H59/0204 , F16H59/0278 , F16H2059/0221
Abstract: 本发明涉及一种车用多功能手柄式选挡器，包括壳体、手柄和芯部。单一手柄结构。其只有单一的操纵件，而且芯部的结构简单可靠，有利于实现操作简单、动作少、避免操作失误。并且能够实现手自一体的选挡模式。借助于单一手柄及少量选择开关，实现手-自一体模式选挡，可以适应在各种道路和复杂地形条件下的多样化驾驶要求。
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