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公开(公告)号：CN120044488A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510082650.3
申请日：2025-01-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于探地雷达技术领域，具体涉及一种基于双曲线拟合的分层介质参数估计方法。该方法的具体过程为：一种基于双曲线拟合的分层介质参数估计方法，具体过程为：步骤一，建立多层介质双曲线约束方程，并基于所述约束方程获取探地雷达理论测量时间约束方程；步骤二，针对雷达回波信号进行预处理并提取特征点，基于所提取的特征点计算在分层界面处的产生的折射点；步骤三：将步骤二计算的折射点代入步骤一获得的探地雷达理论测量时间约束方程中，建立电磁波传输时间误差模型，利用非线性最小二乘优化的参数估计方法实现分层介质的参数估计。
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公开(公告)号：CN119229534A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411343307.1
申请日：2024-09-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V40/20 , H04B17/309 , H04W84/12 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本公开提供了一种基于Wi‑Fi信道状态信息的人体姿势识别方法，本发明首先构建无线人体姿势估计数据集，构建时在人体不同姿势下，同时采集CSI数据和人体姿势视频，并采用在CSI数据包中将硬件NIC时间戳后32位直接改为系统时间戳的后32位的方式，进行软件时间对齐。本发明进一步构建了金字塔空洞卷积+残差网络的人体姿势关键点预测深度学习模型；需要预测时，获取人任意动作下的待预测的CSI数据，输入模型获得人体姿势动作表示。本发明能够实现基于Wi‑Fi信道状态信息的人体姿势识别，同时解决了数据同步问题。
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公开(公告)号：CN119199844A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411229838.8
申请日：2024-09-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/89 , G01S13/90 , G06V10/84 , H04N13/271
Abstract: 本发明提供一种基于条件扩散模型的穿墙雷达目标高分辨成像方法，通过建立前向扩散与反向采样的马尔可夫过程，设计降噪网络，利用雷达图像信息控制高分辨光学图像的迭代生成，突破穿墙雷达系统传统算法分辨率的限制，有效恢复目标的外形与轮廓信息，增强结果的可辨识性，方便对成像结果的后续操作与使用；也就是说，相比于其他成像方法，本发明能够在遮蔽空间和场景下对目标进行高分辨成像，恢复出目标的外形和轮廓信息，提高并突破传统穿墙雷达成像方法的分辨率，提供直观可辨识的成像结果。
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公开(公告)号：CN117331046A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311279636.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于DPSS字典和分块自适应子空间追踪的墙体杂波抑制方法。针对穿墙杂波抑制方法需要先验多、适用雷达体制单一的问题，本发明首先利用DPSS字典具有时频截断性，能量聚集能力强的特点，对墙体这种拓展目标进行有效表征，免除对墙体相关参数的先验要求。再利用子空间追踪算法的回溯特性，以及其同时迭代多个原子的特性，实现对墙体杂波的准确重构，免除对于墙体杂波范围的先验限定，并实现单通道处理以推广到SAR、MIMO等多种雷达体制。利用DPSS字典的分块特性，提升重构算法的效率，结合自适应迭代，避免重构算法所需的稀疏度先验。最终实现对墙体杂波的准确重构，从原始回波中减去完成墙体杂波抑制。
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公开(公告)号：CN116699599A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310605664.X
申请日：2023-05-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种建筑阴影区动目标定位与跟踪方法。首先，利用线性调频连续波(LFMCW)信号的距离‑速度高分辨特性，设计了基于FFT变换与频谱分析的目标相对距离‑速度估计方法；其次，通过探索多径信号传播规律与建筑布局关系，设计了基于分布式探测架构的动目标绝对距离‑速度估计方法；最后，利用雷达和建筑布局之间的几何关系，完成阴影区目标绝对位置与速度估计，实现阴影区动目标定位与跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115327486B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210771395.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Duvall阵列结构的相干干扰抑制方法，属于自适应波束形成技术领域，该方法的步骤包括计算Duvall阵列结构中主阵接收到的信号模型和辅阵接收到的信号模型、主阵接收到的信号模型和辅阵接收到的信号模型之间的信号差及方差矩阵，根据第三步得到的协方差矩阵计算MVDR权矢量；根据MVDR权矢量对Duvall阵列结构的主阵进行波束形成，在干扰方向上形成接收零陷，完成了相干干扰抑制。
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公开(公告)号：CN119046651A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411112022.7
申请日：2024-08-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法的粗糙界面分层介质参数反演方法，具体过程为：设多层介质之间的界面粗糙，基于介质的相对介电常数和界面粗糙度，计算界面间的广义反射系数；基于所述广义反射系数和界面到底部的双向传播的介质层双程传播时间，重构雷达接收信号；基于实际接收的雷达回波信号与重构的雷达接收信号，利用遗传算法迭代反演出所述介质层双程传播时间、相对介电常数和粗糙度参数。该方法能够精确反演出粗糙界面的介质参数。
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公开(公告)号：CN118068282A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410201467.6
申请日：2024-02-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于穿墙雷达领域，尤其涉及一种基于穿墙成像图像域自聚焦的无人机载穿墙雷达航迹偏差估计方法。首先利用Radon变换实现墙体能量积分，在变换域通过图像自聚焦方法实现视线方向航迹偏差估计；其次对墙后分布的多个点目标区域进行最大对比度自聚焦，实现沿航向航迹偏差估计。本发明能够降低优化变量的维数，提高估计效率，充分利用不同距离和方位位置目标所提供的空变斜距误差信息。
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公开(公告)号：CN117872306A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410015120.2
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/41 , A61B5/11 , A61B5/00 , G01S13/86 , G01S13/88 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F30/20 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于Boulic正弦摆钟模型的人体运动微多普勒角点表征方法，包括：本发明提出了一个简化的Boulic正弦摆人体关节运动模型，该模型考虑了头部、躯干、双手和双脚。此外，本发明还分析了人体运动的微多普勒角点特征，并计算了充分描述多普勒和微多普勒信息所需的最小角点数。为了验证其有效性，本发明进行了数值仿真和实测实验。结果表明，所提出的微多普勒角点特征可以精确地表示人体肢体节点的运动规律，并大大提高了现有方法对不同测试者的泛化能力。
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公开(公告)号：CN115308735A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210773020.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于CMP模型与参数搜索OMP算法的分层介质参数反演方法，属于探地雷达技术领域，尤其涉及对分层介质场景的参数反演。采用OMP算法与参数搜索代价函数相联合的稀疏求解策略，首先基于OMP算法估计离格介质参数，然后在OMP算法的迭代内部，基于参数搜索代价函数消除字典失配效应，然后进行分道残差更新、逐层字典更新，实现介质参数精确反演。
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