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公开(公告)号：CN118655562A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410749964.X
申请日：2024-06-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明公开了一种基于虚数符号相干因子的穿墙雷达栅瓣抑制方法，方法首先，推导并证明了中心对称排布的MIMO阵列在栅瓣位置处的相位是对称的。随后，基于此结论，对各个通道的成像结果的虚部正负性进行量化。最后，基于量化后的结果计算权值，并加权原始图像以抑制栅瓣和旁瓣。通过多个仿真和实测的实施案例，证明了本发明公开方法的有效性。该方法不仅适用于穿墙雷达成像探测领域，同时可以应用于合成孔径雷达成像、微波成像等领域，是一种通用的图像栅瓣和旁瓣抑制方法。
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公开(公告)号：CN116338680A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310293640.5
申请日：2023-03-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种快速多尺度穿墙雷达人体行为识别方法及装置，本发明针对频率步进雷达数据,结合基于核距离的超分辨多普勒估计模型、轻量化非锚点单阶段目标检测网络模型、轻量化分类网络模型构建具有多尺度特征信息挖掘能力的轻量化深度神经网络，通过同步提取复杂穿墙环境中人体的平动信息和产生的μ‑D特征，并糅合两种尺度的信息进行判决识别，最终给出穿墙雷达人体运动识别结果；本发明方法能够实现较高的识别准确率，且由于其子模块的搭建方法均基于轻量化模型，使得算法整体的计算成本大幅下降。
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公开(公告)号：CN118655563A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410749967.3
申请日：2024-06-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明公开了一种基于相位非均匀量化的穿墙雷达栅瓣抑制方法，方法首先计算雷达成像在栅瓣或旁瓣位置处的相位；然后针对雷达接收信号，利用后向投影算法，计算各个通道的成像结果以及雷达原始成像结果；依据上述操作结果，借助栅瓣或旁瓣位置的相位，对各个通道的相位进行量化。随后对同一像素点位置，不同通道的相位量化结果计算标准差，进而形成权图像。最后对雷达原始成像结果进行加权，得到栅瓣和旁瓣抑制后的雷达图像。通过多个仿真和实测的实施案例，证明了本发明公开方法的有效性和对噪声的鲁棒性。该方法不仅适用于穿墙雷达成像探测领域，同时可以应用于合成孔径雷达成像、微波成像等领域，是一种通用的图像栅瓣和旁瓣抑制方法。
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公开(公告)号：CN118068320A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410140083.8
申请日：2024-02-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/88 , G01S7/41 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V40/20 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于微多普勒角点特征与动态图卷积神经网络(DGCNN)的穿墙雷达室内人体行为辨识技术。所提方法首先利用DoG‑μD‑CornerDet提取雷达距离及多普勒图像上的角点特征。其次，利用基于多项式拟合平滑的微多普勒角点筛选方法，在运动学模型的约束下，最大化行为类间距离。再次，利用非极大值抑制算法实现距离及多普勒像上微多普勒角点特征的融合，建立三维角点点云特征集。最后，利用DGCNN识别模型，实现点云特征数据到行为标签的映射。仿真和实测结果表明，所提方法对不同受试者采集的雷达数据均具备高识别精度和强泛化能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117872306A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410015120.2
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/41 , A61B5/11 , A61B5/00 , G01S13/86 , G01S13/88 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F30/20 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于Boulic正弦摆钟模型的人体运动微多普勒角点表征方法，包括：本发明提出了一个简化的Boulic正弦摆人体关节运动模型，该模型考虑了头部、躯干、双手和双脚。此外，本发明还分析了人体运动的微多普勒角点特征，并计算了充分描述多普勒和微多普勒信息所需的最小角点数。为了验证其有效性，本发明进行了数值仿真和实测实验。结果表明，所提出的微多普勒角点特征可以精确地表示人体肢体节点的运动规律，并大大提高了现有方法对不同测试者的泛化能力。
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公开(公告)号：CN118151147A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410346087.1
申请日：2024-03-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 针对现有的方法无法有效解决MIMO穿墙雷达墙体杂波抑制问题，本发明提出了一种基于幅度相干因子的MIMO穿墙雷达墙体杂波抑制方法。在该方法中，幅度相干因子是通过使用所有发送‑接收通道上回波幅值的方差来计算的，它直接反映了成像区域中每个像素对应回波幅度的相干性。然后，将基于幅度相干因子的权重对雷达回波原始成像的图像加权，从而抑制墙壁杂波。与直接使用现有的子空间分解等方法相比，所提出的方法有更好的墙体杂波抑制效果。经过仿真实验与实测实验的验证，本方法在墙体含有单层墙体的场景中拥有较好的杂波抑制效果。
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公开(公告)号：CN117765268A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311781686.8
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V40/20
Abstract: 本发明公开了一种自适应微多普勒角点特征提取方法及装置，包括：提出使用微多普勒角点特征实现穿墙雷达人体行为识别，并给出了一种基于高斯差分卷积滤波器和可变形卷积网络的自适应角点特征提取方法；微多普勒角点特征定义为雷达平方距离—时间图像和平方多普勒—时间图像中，灰度在不同方向上急剧变化的点，反映人体肢体节点的运动轨迹曲线的拐点、驻点、曲线交点及边界；所提出的角点特征提取方法利用高斯差分卷积滤波器提取仿真数据上的微多普勒角点监督标签，然后用这些标签训练μD‑CornerDet模型；推理阶段，仅使用μD‑CornerDet模型对实测数据进行角点特征图的获取；本发明通过数值仿真和实测验证了所提出方法的有效性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116148777A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211690745.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阵列虚拟扩展的阵列雷达主瓣干扰抑制方法，通过对雷达发射信号进行非圆率的估算，再采用共轭方式对雷达接收信号及期望信号的导向矢量进行扩展，进而实现了阵列虚拟扩展，从虚拟扩展后的阵列中选取阵元，基于选取的阵元进行波束形成得到干扰抑制后的波形，当发射信号为非圆信号时，拥有较好的主瓣和副瓣抗干扰性能，同时无需实际扩大阵列孔径，方法的鲁棒性较强，适用于不同阵元数的不同形式的阵列雷达。
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公开(公告)号：CN119066295A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411115531.5
申请日：2024-08-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于多比特相位量化的穿墙雷达栅瓣抑制方法，首先针对雷达接收信号，利用后向投影算法，计算各个通道的成像结果；随后根据指定的量化位数，对各个通道雷达成像相位进行量化；最后利用量化后的相位生成权图像，对原始图像进行加权，从而抑制栅瓣和旁瓣；本发明对穿墙雷达成像的栅瓣和旁瓣抑制性能优于已有的抑制方法，且本发明可以通过调整量化位数进行抑制效果的调节，不但适用于穿墙雷达成像探测领域，同时海适用于各类雷达成像、微波成像等领域。
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