-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115308735A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210773020.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于CMP模型与参数搜索OMP算法的分层介质参数反演方法，属于探地雷达技术领域，尤其涉及对分层介质场景的参数反演。采用OMP算法与参数搜索代价函数相联合的稀疏求解策略，首先基于OMP算法估计离格介质参数，然后在OMP算法的迭代内部，基于参数搜索代价函数消除字典失配效应，然后进行分道残差更新、逐层字典更新，实现介质参数精确反演。
-
公开(公告)号：CN109212989B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201811129841.7
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418 , G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于室内可见光定位的智能家居盛放装置及控制方法，属于智能家居控制及室内定位技术领域。在工作模式下，控制单元接收家居光电探测器以及用户定位终端的位置信息，控制行走及避障操作；锁定模式通过I/O模块中触摸开关禁止超声波测距单元、驱动电机以及四驱马达轮操作；睡眠模式的睡眠信号经PC端服务器和家居光电探测器传输给PC端服务器、家居定位终端、配置端、控制及避障模块、倾倒报警模块及自动开关模块进入不工作状态。本发明所述装置结构精巧、操作简单，可精确地控制家居装置运动及在各种模式间自由切换，在满足人性化服务的前提下极大地降低了消耗。
-
公开(公告)号：CN114720972A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210202493.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于反射信号重构的薄层介质参数的方法，适用于含有薄层的分层介质模型，能够解决薄层的时延估计问题，且该方法精度和收敛速度均较高，能够获得更好的薄层参数反演性能，是一种高效准确的反演方法。该方法用于在未知先验信息的情况下，反演地下薄层介质参数，先验信息包括探测场景材料和实际厚度，方法包括如下步骤：首先通过广义反射系数的定义以及地下分层的褶积模型重构出反射信号模型，该模型包含了层状介质的物理参数。然后构建优化问题，优化问题的代价函数为模型和实际反射信号之间的误差平方，通过遗传算法求解优化问题，使误差平方最小化；通过遗传算法求解优化问题在初值范围内进行优化。
-
公开(公告)号：CN114994658A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210201235.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种探地雷达分层介质参数反演方法，能够在计算量小的前提下实现分层介质的精确反演，适用于多层介质模型。本发明首先通过传统CMP方法实现第一层参数反演，然后利用该信息，基于分层介质模型构建不同偏移距下的传播方程，同时利用斯涅尔定律表示分层界面折射点位置，最小化分层处折射效应带来的误差，通过传播方程与斯涅尔定律的联立建立介质参数反演的代价函数。然后针对多个自变量的代价函数求导困难的问题，以枚举法进行大致寻优，获取初始值，以模式搜索方法进行精确寻优，输出多层参数的理想解，实现分层介质的精确反演，为后续的地下目标成像与识别检测提供精确的先验结构信息。
-
公开(公告)号：CN109212989A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811129841.7
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418 , G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于室内可见光定位的智能家居盛放装置及控制方法，属于智能家居控制及室内定位技术领域。在工作模式下，控制单元接收家居光电探测器以及用户定位终端的位置信息，控制行走及避障操作；锁定模式通过I/O模块中触摸开关禁止超声波测距单元、驱动电机以及四驱马达轮操作；睡眠模式的睡眠信号经PC端服务器和家居光电探测器传输给PC端服务器、家居定位终端、配置端、控制及避障模块、倾倒报警模块及自动开关模块进入不工作状态。本发明所述装置结构精巧、操作简单，可精确地控制家居装置运动及在各种模式间自由切换，在满足人性化服务的前提下极大地降低了消耗。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.018 seconds)
